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摘 要 隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，環(huán)境越來越重要，好的環(huán)境能使心身愉快，做事效率提高。其中噴泉可以濕潤(rùn)周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子，有益于改善社區(qū)面貌和增進(jìn)居民身心健康。 花式噴泉采用了可編程控制器PLC和變頻器，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)花式噴泉運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化，可方便的增加或改變控制功能，也可以進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。用SFC 方法編程,可以使設(shè)計(jì)思路清晰,編程簡(jiǎn)便。而變頻器調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因素和節(jié)電效果，可以控制噴泉水位的高度，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而獲國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。因此，可編程控制器PLC技術(shù)加變頻器調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代噴泉行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)是利用PLC 和變頻器的調(diào)速技術(shù)，因而有三種噴水花樣可供選擇；能夠控制每環(huán)噴水管噴水的高度；噴水時(shí)要有燈光顯示；可以根據(jù)不同的季節(jié)、不同的場(chǎng)合可改變噴水的花樣。將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。 關(guān)鍵字：可編程控制器PLC；花式噴泉；梯形圖；變頻器；水泵 目 錄 第1章　緒　論 1 1.1 課題研究背景 1 1.2 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 1.3課題設(shè)計(jì)的目的和意義 2 第2章　系統(tǒng)控制方案的確定 3 2.1　花式噴泉的概述 3 2.2 采用PLC控制花式噴泉的優(yōu)點(diǎn) 3 2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 3 2.4 系統(tǒng)控制方案 4 2.5 花式噴泉控制系統(tǒng)的原理圖 5 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 3.1　可編程控制器(PLC)的選型 7 3.1.1 PLC概述 7 3.1.2 PLC的結(jié)構(gòu).....................................................................................................................7 3.1.3 PLC的選型 7 3.2 變頻器的選型 ..9 3.3 水泵的選型 10 3.4 噴頭的選型......................................................................................................................10 3.5 硬件接線圖 13 3.6 I/O分配表 14 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 4.1 PLC梯形圖概述 16 4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作方法 16 4.3 系統(tǒng)工作過程分析 16 4.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 16 4.4.1 花式噴泉的第一種花樣 18 4.4.2 花式噴泉的第二種花樣 21 4.4.3 花式噴泉的第三種花樣 22 結(jié)論 24 致謝 25 參考文獻(xiàn) 26 附錄Ⅰ 27 附錄2< 影響噴泉效果的因素分析>............................................................................................33 第一章 緒 論 1.1 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加速，音樂噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場(chǎng)，大廈，小區(qū)等?；ㄊ絿娙侨嗽煨夂?，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用； 也為水體充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用。 花式噴泉運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)音樂噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與花式噴泉的控制系統(tǒng)息息相關(guān)。花式噴泉可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出各種各樣的花樣，加上燈光，能給人有種不錯(cuò)的視覺享受。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制書上世界第一臺(tái)可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國(guó)（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制期，簡(jiǎn)稱PLC（programmable logic controller）。 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（programmable controller）.但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程器的縮寫。 1985年國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義如下： 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。 PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運(yùn)算（2）弱電控制強(qiáng)電。 PLC是集自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 2.設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少 4.功能強(qiáng)、通用性好 5.開發(fā)周期短，成功率高 6.體積小，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電——接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；價(jià)格上能與繼電——接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 因此，進(jìn)行音樂噴泉的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)噴泉行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。 1.2 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)音樂噴泉的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。 1花式噴泉類型的選擇。綜合花式噴泉的類別和各類的特點(diǎn)和要求，在本課題中主要研究能有三種噴水花樣可供選擇；能夠控制每環(huán)噴水管噴水的高度；噴水時(shí)要有燈光顯示；可以根據(jù)不同的季節(jié)、不同的場(chǎng)合可改變噴水的花樣。將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。 2花式噴泉硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本課題設(shè)計(jì)的音樂噴泉要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在花式噴泉的格層檢測(cè)系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)控制。由于本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了花式噴泉的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定、靈活、美觀的需要。 3.花式噴泉控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)音樂噴泉控制的要求，梯形圖的編寫運(yùn)用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，此軟件支持全部的三菱FX系列的PLC，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。 1.3課題設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已進(jìn)入個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。而隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，環(huán)境越來越重要，好的環(huán)境能使心身愉快，做事效率提高。其中噴泉可以濕潤(rùn)周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子，有益于改善社區(qū)面貌和增進(jìn)居民身心健康。 可編程序控制器（PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。音樂噴泉控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了噴泉的控制水平，并改善了噴泉的樣式。 第2章　系統(tǒng)控制方案的確定 2.1　花式噴泉的概述 噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過一定壓力通過噴頭噴灑出來具有特定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵。 現(xiàn)代城市中的噴泉形式已十分豐富。隨著構(gòu)筑物的大小及水壓等的變化，噴泉或高或低、或珠或霧，精彩紛呈?？煞譃橐韵?種： （一）普通噴泉：只有簡(jiǎn)單的幾種固定水型及燈光，隨著電源的開閉而控制噴泉的運(yùn)行、水型和燈光變化。 （二）程控噴泉：將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。 （三）音樂噴泉：在程序控制噴泉的基礎(chǔ)上加入了音樂控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)通過對(duì)音頻及MIDI信號(hào)的識(shí)別，進(jìn)行譯碼和編碼，最終將信號(hào)輸出到控制系統(tǒng)，使噴泉的造型及燈光的變化與音樂保持同步。 （四）水幕激光噴泉：將激光器發(fā)出的激光束射在水幕噴頭噴出的水膜上，激光束由激光控制系統(tǒng)編程控制，可發(fā)出多種多樣的圖案及色彩，照射在晶瑩透明的水膜上，形成斑斕奪目的奇異效果。 （五）水珍珠噴泉：利用特殊音波將水變成球體的噴水裝置和全頻高速閃光燈的視覺圖像效果的產(chǎn)品組成。 （六）游戲噴泉：又稱感應(yīng)泉，噴泉水柱根據(jù)游人的動(dòng)作產(chǎn)生反應(yīng)，而且這種反應(yīng)具有不確定性，是一種互動(dòng)式噴泉，增強(qiáng)了娛樂氛圍。 （七）跳跳噴泉：又名光亮泉。是一種高科技水景藝術(shù)，水形似根根晶瑩透徹地冰柱，一串串飛向空中，輕舞飛揚(yáng)。 2.2 采用PLC控制花式噴泉的優(yōu)點(diǎn) 1、控制方式上看： PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 2、工作方式上看： PLC串行工作，不受制約。 3、控制速度上看：PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，顧而無抖動(dòng)一說。 4、定時(shí)、記數(shù)看： PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。 5、可靠、維護(hù)看：PLC無觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。 2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 在花式噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 1.深入了解和分析花式噴泉的工藝條件和控制要求。 2.確定I/O設(shè)備。根據(jù)花式噴泉控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。 3.根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。 4.分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。 5.設(shè)計(jì)花式噴泉系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)花式噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 6.將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 2.4 系統(tǒng)控制方案 花式噴泉系統(tǒng)的控制要求如下: （一）1為戲水噴頭,2為禮花噴頭,3 為萬象直流噴頭，4為旋轉(zhuǎn)式噴頭。 　燈光系統(tǒng)由三條支路組成,分別為綠色燈支路（在1，2之間）、黃色燈支路（在2，3之間）、紅色燈支路（在3，4之間）。 （二）該噴泉共有三種花樣可供選擇。按下啟動(dòng)按鈕,噴泉即開始工作,按下停止按鈕,則停止噴水。噴泉的工作方式(即噴水花樣) 由選擇開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。 （三）該花式噴泉有三種噴水花樣可供選擇: 第一種花樣,4、3、2、1 隔2 秒依次噴水,一起噴水15 秒后停下,再按1、2、3、4 的次序隔2 秒依次噴水,再一起噴15 秒后停下,以此規(guī)律循環(huán)。 第二種花樣,1、3 同時(shí)噴水,延時(shí)3 秒后1、3 停噴,同時(shí)2、4 噴水,交替運(yùn)行5 次后1、2、3、4 一起噴水,30 秒后停止,以此規(guī)律循環(huán)。 第三種花樣,1、2、3、4 按順序延時(shí)2 秒噴水,然后一起噴30 秒后1、2、3、4 再分別延時(shí)2 秒停噴,以此規(guī)律循環(huán)。 （四）通過變頻器可以控制每環(huán)噴水管的高度。在第一種花樣中，1、3管為慢速正轉(zhuǎn)噴水，2、4管為中速正轉(zhuǎn)噴水。 （五）燈光系統(tǒng)的控制:由PLC的X5輸入端為燈光系統(tǒng)控制的選擇按鈕,當(dāng)需要燈光配合時(shí),接通X5輸入端。此時(shí)可實(shí)現(xiàn)三路燈光的控制,即3,4任意一層噴水時(shí),紅色燈亮;2噴水時(shí),黃色燈亮;所有的噴頭噴水時(shí),綠色燈亮。 花式噴泉池示意圖如圖2-1所示： 圖2-1花式噴泉池示意圖 2.5 花式噴泉控制系統(tǒng)的原理圖 在噴泉中，通過按鈕開關(guān)信號(hào)來控制PLC；因?yàn)橛?層噴水，因此用了1個(gè)變頻器來控制4個(gè)水泵?；ㄊ絿娙刂葡到y(tǒng)的原理圖如圖2-2所示： 圖2-2 花式噴泉控制系統(tǒng)原理圖 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1　可編程控制器(PLC)的選型 3.1.1 PLC概述 可編程控制器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。 PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。 PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能： 邏輯處理功能； 數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； 準(zhǔn)確定時(shí)功能； 高速計(jì)數(shù)功能； 中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能； 程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能； 聯(lián)網(wǎng)通信功能； 自檢測(cè)、自診斷功能。 可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。 像PLC這樣。有很豐富的功能，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。 3.1．2 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC一般微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（EPROM,ROM）、輸入輸出（I/O）部件、電源部件、編程器、I/O擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。各部分通過總線（電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線）連接而成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖3-1 PLC結(jié)構(gòu)示意圖 PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合，通?？煞譃橄到y(tǒng)程序和用戶兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個(gè)PLC成品必須包括的部分，由PLC廠家提供，用于控制PLC本身的運(yùn)行，系統(tǒng)程序固化在EPROM中。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。以及系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)，它們是相輔相成，缺一不可的。 3.1.3 PLC的選型 在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 1．輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 2．存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。 3．控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。 （1）控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 （2）編程功能 離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 （3）診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 4．機(jī)型的選擇 通過對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇、對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。 該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX2N系列的PLC。它體積小,重量輕,使用壽命長(zhǎng),編程和維護(hù)方便,故障率低,通過擴(kuò)展模塊的連接, 可以增加輸入/ 輸出點(diǎn)數(shù)。我設(shè)計(jì)的花式噴泉模型共有6個(gè)輸入,11個(gè)輸出,因此,選用型號(hào)為FX2N-32MR 的PLC。實(shí)物圖如3—2所示 圖3-2三菱FX2N-32MR的PLC 3.2 變頻器的選型 我設(shè)計(jì)的是通過變頻器調(diào)速技術(shù)來控制每環(huán)噴水管的高度。我選用的是FR-S520（S）E系列變頻調(diào)速器。其實(shí)物圖如圖3-1示。 圖3-3 FR-S520（S）E系列變頻調(diào)速器的實(shí)物圖 3.3 水泵的選型 由于噴泉的水泵必須滿足大功率快速精確起停，而且其輸出功率必須能夠精確的進(jìn)行控制。我選用品牌為DESHB(德士比）的QYP100-4.5-2.2噴泉泵。具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊；無需引水、使用簡(jiǎn)便；雙端密封、電器保護(hù)；設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)良；經(jīng)久耐用、安全可靠。并且水泵出口采用圓法蘭結(jié)構(gòu),電機(jī)為F級(jí)絕緣,適用花式噴泉等場(chǎng)合對(duì)電機(jī)頻繁啟動(dòng)的要求.葉輪具有防松裝置,不怕反轉(zhuǎn).其實(shí)物圖見其3-4所示： 圖3-4 QYP噴泉泵的實(shí)物圖 3.4噴頭的選型 為了使得噴泉的噴水效果更好，更加引人入勝，所以本設(shè)計(jì)采用以下噴頭來實(shí)現(xiàn)噴水效 （1）旋轉(zhuǎn)式噴頭 特點(diǎn)：利用噴水的反作用力，推動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)；多條水流在空中離心向外形成螺旋扭動(dòng)的曲線，夜晚在彩燈映射下猶如彩帶在夜空中飄舞。 噴頭型號(hào) 主要性能 連接管 安裝尺寸(mm) 備注 名稱 說明 水壓 (kpa) 流量 (m3/h) 噴高 (m) 噴灑直徑 DN(mm) 直徑 DN(mm) 連接形式 A B XZB-307 70 7.00 1.40 1.00 25 內(nèi)螺紋 140 +80 6支 旋轉(zhuǎn)花籃 XZB-116 70 10.00 1.60 1.20 40 內(nèi)螺紋 200 +100 6支 旋轉(zhuǎn)花籃 XZB-308 70 7.50 1.80 1.30 25 內(nèi)螺紋 170 +100 4支 旋轉(zhuǎn) XZB-114 70 15.00 2.00 1.50 40 內(nèi)螺紋 200 +150 4支 旋轉(zhuǎn) XZB-204 70 15.00 0.80 2.80 40 內(nèi)螺紋 230 +150 10支 蟹爪蘭 （2）萬向直流噴頭 特點(diǎn)：?jiǎn)螄娮欤绷魃?。水柱晶瑩透明，線條明快流暢?？勺龇较蛘{(diào)節(jié)，安裝調(diào)試靈活方便，可組成多種圖案。同時(shí)，它也是音控、程控噴泉的必選噴頭。 噴頭型號(hào) 主要性能 連接管 安裝尺寸(mm) 水壓 (kpa) 流量 (m3/h) 噴高 (m) 直徑 DN(mm) 連接形式 A B KTB-117 43-67 0.6-0.8 1.6-3.5 15 內(nèi)螺紋 701 +40 KTB-115 47-77 1.5-2.0 3.4-5.0 20 內(nèi)螺紋 110 +40 KTB-104 49-96 2.5-3.5 4.0-8.0 25 內(nèi)螺紋 130 +40 KTB-216 48-100 3.5-6.5 4.6-9.0 40 內(nèi)螺紋 170 60 KTB-105 50-120 5-7.5 5.0-9.5 50 內(nèi)螺紋 250 +60 KTB-118 90-160 12-15 7-12 65 內(nèi)螺紋 300 +60 （3）禮花噴頭 特點(diǎn)：禮花噴頭是由多個(gè)直上小噴嘴組成，噴水時(shí)射流如燃放的煙花，水姿造型美觀，安裝方便，適用于各種場(chǎng)合的噴水池。 性能 型號(hào) 外形尺寸（mm） 噴高（m） 水壓（m） 　　　流量（m3/h）　　　　噴灑直徑（m） 接 管 高度 LH25 G1" 100 1 2 3 2.5 3.5 5 4.45 6.5 7.56 1 2 3 LH32 G1 1/4" 80 1 2 3 2.2 3.5 5.5 5 7.5 8.54 1 2 3 LH40 G1 1/2" 73 1 2 4 2 3.5 6.5 6.6 8.5 14.2 1 2 4 LH50 G2" 100 1 3 5 1.8 3.5 7 8.8 14.6 22.1 1 2 5 （4）戲水噴頭 特點(diǎn)：噴頭安裝在石板下面，噴水時(shí)水柱通過鋪裝孔噴出，人可與水嬉戲。停止噴水時(shí)不阻礙交通。既是廣場(chǎng)休閑，也是觀賞噴泉。 性能 型號(hào) 外形尺寸 壓力(m) 流量（m3/h） 噴射高度（m） 接 管 DN25 G1" 40 7.0 2.3 DN40 G１ 1/2" 40 10.0 2.5 DN50 G2" 40 12.0 2.8 3.4 硬件接線圖 系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。具體的如下圖所示： 圖3-5硬件接線圖 圖3-6變頻器跟水泵的接線圖 3.5 I/O分配表 輸入：見表3-1 序號(hào) 輸入 說明 1 X0 停止按鈕 2 X1 啟動(dòng)按鈕 3 X2 選擇開關(guān)1的位置 4 X3 選擇開關(guān)2的位置 5 X4 選擇開關(guān)3的位置 6 X5 燈控按鈕 輸出：見表3-2 序號(hào) 輸出 說明 1 Y0 電源指示 2 Y1 控制1管噴水 3 Y2 控制2管噴水 4 Y3 控制3管噴水 5 Y4 控制4管噴水 6 Y5 紅色燈 7 Y6 黃色燈 8 Y7 綠色燈 9 Y11 中速 10 Y10 慢速 11 Y12 正轉(zhuǎn) 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1 PLC梯形圖概述 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左是正而右是負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。 4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作方法 本課題采用的編程軟件為SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，具體的操作方法如下： 1．打開SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，之后點(diǎn)擊，在下拉菜單欄里點(diǎn)擊“新文件(N)…”，再選擇，確定打開后就可以繪制梯形圖編本課題的程序。 2．在打開文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的，在頁面右面的功能圖，如4-2所示： 圖4-2 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的功能圖 在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對(duì)梯形圖的繪制。 3．完成了對(duì)梯形圖的繪制后，在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊，并在下拉菜單中的“寄存器(R)..數(shù)據(jù)傳送”的子欄中選擇“寫出”，將程序編入三菱FX2N-64M。 4.3 系統(tǒng)工作過程分析 1. 按下啟動(dòng)按鈕和燈控按鈕，開始運(yùn)行。 2．按下位置開關(guān)2，則是第一種花樣噴泉。 3. 按下位置開關(guān)3，則是第二種花樣噴泉。 4. 按下位置開關(guān)4，則是第三種花樣噴泉。 5. 無論哪種花樣噴泉，只要當(dāng)?shù)谌蛘叩谒娜我庖粚訃娝臅r(shí)候，黃燈亮；當(dāng)?shù)诙訃娝臅r(shí)候，紅燈亮；當(dāng)所有噴水時(shí)，綠燈亮。 6. 按下停止按鈕，則運(yùn)行結(jié)束。 4.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4.4.1 花式噴泉的第一種花樣 當(dāng)選擇開關(guān)2的位置時(shí)，噴泉運(yùn)行第一種花樣：4、3、2、1 隔2 秒依次噴水,一起噴水15 秒后停下,再按1、2、3、4 的次序隔2 秒依次噴水,再一起噴15 秒后停下,以此規(guī)律循環(huán)。1、3管以慢速正轉(zhuǎn)噴水，2、4管以中速正轉(zhuǎn)噴水。當(dāng)?shù)谌蛘叩谒娜我庖粚訃娝臅r(shí)候，紅燈亮；當(dāng)?shù)诙訃娝臅r(shí)候，黃燈亮；當(dāng)所有噴水時(shí)，綠燈亮。見圖4-1所示： 圖4-1第一種花樣的梯形圖 4.4.2 花式噴泉的第二種花樣 當(dāng)選擇開關(guān)3的位置時(shí)，噴泉第二種花樣：1、3 同時(shí)噴水,延時(shí)3 秒后1、3 停噴,同時(shí)2、4 噴水,交替運(yùn)行5 次后1、2、3、4 一起噴水,30 秒后停止,以此規(guī)律循環(huán)。1、3管以慢速正轉(zhuǎn)噴水，2、4管以中速正轉(zhuǎn)噴水。當(dāng)?shù)谌蛘叩谒娜我庖粚訃娝臅r(shí)候，黃燈亮；當(dāng)?shù)诙訃娝臅r(shí)候，紅燈亮；當(dāng)所有噴水時(shí)，綠燈亮。見圖4-2所示： 圖4-2第二種花樣的梯形圖 4.4.3 花式噴泉的第三種花樣 當(dāng)選擇開關(guān)4的位置時(shí)，第三種花樣：1、2、3、4 按順序延時(shí)2 秒噴水,然后一起噴30 秒后1、2、3、4 再分別延時(shí)2 秒停噴,以此規(guī)律循環(huán)。1、3管以慢速正轉(zhuǎn)噴水，2、4管以中速正轉(zhuǎn)噴水。當(dāng)?shù)谌蛘叩谒娜我庖粚訃娝臅r(shí)候，黃燈亮；當(dāng)?shù)诙訃娝臅r(shí)候，紅燈亮；當(dāng)所有噴水時(shí)，綠燈亮。見圖4-3所示： 圖4-3第三種花樣的梯形圖 結(jié)論 本系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC和變頻器為核心，利用可編程控制器PLC和變頻器的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器和變頻器控制花式噴泉的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)花式噴泉的功能增加時(shí)，只需增加一個(gè)I/ O 擴(kuò)展模塊即可。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器和變頻器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 致謝 在做論文的過程中沈志君老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動(dòng)。另外，老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，使我能盡快的完成論文。還要感謝系里其它的老師的指導(dǎo)，給了我很大的幫助。在此，對(duì)老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。 同時(shí)在這里還要感謝系里給予我們的關(guān)心和幫助，感謝老師們給予我們的幫助。 感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。 參考文獻(xiàn) [1] 郭艷萍,李曉波. 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