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湖南工業(yè)大學(xué) 課 程 設(shè) 計 資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 2016 學(xué)年第 2 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理 指導(dǎo)教師 鄒培海 職稱 學(xué)生姓名 曹琪 專業(yè)班級 機(jī)械1412 學(xué)號 14405710221 題 目 糕點切片機(jī)的設(shè)計 成 績 起止日期 2016 年 6 月 15 日～ 2016 年 6 月 24 日 目 錄 清 單 序號 材 料 名 稱 資料數(shù)量 備 注 1 課程設(shè)計任務(wù)書 1 2 課程設(shè)計說明書 1 13 3 課程設(shè)計圖紙 1 張 4 5 6 機(jī) 械 原 理 設(shè)計說明書 糕點切片機(jī)的設(shè)計 起止日期： 2016 年 6 月 15 日 至 2016 年 6 月 24 日 學(xué)生姓名 曹琪 班級 材料1402 學(xué)號 14405710221 成績 指導(dǎo)教師(簽字) 機(jī)械工程學(xué)院 2016 年 6月 24 日 目　錄 0.設(shè)計任務(wù)書1 1.工作原理和工藝動作分解2 2.根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖2 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3 4.機(jī)械運(yùn)動方案的評定和判斷3 5.減速系統(tǒng)設(shè)計6 6.執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計8 7.機(jī)械運(yùn)動簡圖10 8.三維視圖11 9.參考資料12 10.設(shè)計總結(jié)13 湖南工業(yè)大學(xué) 課程設(shè)計任務(wù)書 2010 ～2011 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 材料成型 專業(yè) 材料1402 班級 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目： 糕點切片機(jī)的設(shè)計 完成期限：自 2010 年 6 月 15 日至 2010 年 6 月 24 日共 1 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 一、工作原理及工藝動作過程簡介 糕點的加工過程是先成型（如長方形、圓柱形等）、經(jīng)切片后再烘干。糕點切片機(jī)要求實現(xiàn)兩個工藝動作：糕點的直線間歇移動和切片的往復(fù)運(yùn)動。通過兩個動作的配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動速度或每次間隔的輸送距離以滿足糕點的不同切片厚度的需要。 二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1）糕點切片長度（即切片的高）范圍為5～80mm； 2）切刀切片時最大作用距離（即切片的寬度）為300mm； 3）切刀工作節(jié)拍40次/min； 4）生產(chǎn)阻力很小，要求選用的機(jī)構(gòu)簡單、輕便、運(yùn)動靈活可靠； 5）電動機(jī)可以選用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。 三、設(shè)計任務(wù) 1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定并繪制運(yùn)動循環(huán)圖； 2）進(jìn)行間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)的選型，實現(xiàn)上述動作要求； 3）機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇； 4）根據(jù)選定的原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案，分配傳動比，畫出傳動方案圖； 5）對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計算； 6）畫出機(jī)械運(yùn)動簡圖； 7）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，畫出運(yùn)動線圖，進(jìn)行運(yùn)動模擬（選作） 8）編寫設(shè)計計算說明書。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 6.15-6.17 構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動方案 6.17-6.18 運(yùn)動分析及作圖 6.24 整理說明書與答辯 主要 參考 資料 ［1］ 朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］ 鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指導(dǎo)教師： 2016 年6 月24 日 1. 工作原理和工藝動作分解 （一）糕點切片機(jī)要求實現(xiàn)兩個執(zhí)行動作： 1、糕點的直線間歇移動 2、切刀的往復(fù)運(yùn)動 （二） 通過兩者的動作配合進(jìn)行切片 1、糕點的直線間歇移動 糕點的直線間歇移動，是為了保證切刀在切糕點時，糕點是靜止的，這樣切出的糕點才符合要求。另外，糕點的直線間歇移動的快慢，決定了被切出的糕點的厚度大小。糕點在停歇后，如果移動的快，糕點的厚度就相對大一些；否則，反之。 2、 切刀的往復(fù)運(yùn)動 切刀的往復(fù)運(yùn)動，這是切刀所必須的運(yùn)動，如果只有一次運(yùn)動，這樣就只能切一次。同時，切刀的往復(fù)運(yùn)動的時間和高度都必須控制。切刀切下和收起的總時間必須小于糕點的間歇時間；切刀的最低高度必須高于糕點的最大高度。 2.根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 刀具往復(fù)運(yùn)動 切刀每分鐘得完成切割40次的工作節(jié)拍。所以連接曲柄的齒輪的轉(zhuǎn)速為40次/min，切刀做豎直面內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)其往下運(yùn)動到與最低點相距約5mm至80mm（這是糕點的厚度）時開始切割糕點，此時糕點靜止不動，切割完畢切刀往上運(yùn)動到距離最低點約80mm時糕點運(yùn)動起來，把切好的糕點片帶走并把糕點送進(jìn)待切，切刀繼續(xù)往上運(yùn)動，直到最高點，之后再往下運(yùn)動，直到最低點相距約5mm至80mm（這是糕點的厚度）時又開始切割糕點，此時糕點又靜止。如此往復(fù)循環(huán)。下圖是刀具的位移運(yùn)動圖（兩個周期）： 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 如結(jié)構(gòu)示意圖所示,電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪系減速后，達(dá)到40轉(zhuǎn)/分。再用棘輪機(jī)構(gòu)連接一皮帶組成糕點的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并滿足間歇運(yùn)動的要求。同時通過另外一組皮帶輪帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動（滑塊上帶切刀），實現(xiàn)糕點的切片。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)與切刀運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)。由于每一次切的過程都一樣,從而使每一片糕點的大小都一樣。而通過改變進(jìn)給的距離，可調(diào)整切片的厚度。 4.機(jī)械運(yùn)動方案的評定和判斷 切刀的往復(fù)直線移動可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、組合機(jī)構(gòu)等； 糕點的直線間歇運(yùn)動可選擇連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽。 1、 實現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 如上圖所示，為一直動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，可利用桿3的往復(fù)運(yùn)動來實現(xiàn)切刀的上下往復(fù)運(yùn)動。 如上圖所示，為一幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)?？衫脴?gòu)件1繞A點做偏心轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動。 如上圖所示，為一偏執(zhí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可利用它實現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動。 方案一：動副均為低副，兩運(yùn)動副元素為面連接，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，且?guī)缀涡螤詈唵危阌诩庸?。而且連桿上各點的軌跡是各種不同形狀的曲線，氣形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，可以這些曲線來滿足不同曲線的設(shè)計要求。 此機(jī)構(gòu)雖有上下往復(fù)運(yùn)動，但她并沒有機(jī)會運(yùn)動特性。不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能夠很好的縮短空程的時間，影響效率。 方案二：只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊，可承重較大，運(yùn)動平穩(wěn)。但是凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損。切沒有急回特性，不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能夠很好的縮短空程的時間，影響效率。 方案三：此機(jī)構(gòu)急回特性。結(jié)構(gòu)簡單。具有連桿機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點，可承受較大的載荷，運(yùn)動副元素的幾何形狀簡單。改變個機(jī)構(gòu)件的相對長度來使從動件得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。 此機(jī)構(gòu)具有連桿機(jī)構(gòu)的共同缺點，機(jī)械效率降低，這是連桿機(jī)構(gòu)所不能避免的。 方案設(shè)計的創(chuàng)新改進(jìn)措施: 1.我們開始構(gòu)思方案時,考慮到在以后的生活和生產(chǎn)中,自動化是必然的趨勢，因此設(shè)計的機(jī)構(gòu)要盡量滿足自動化的要求。此機(jī)構(gòu)的運(yùn)作是切糕點與送糕點,切的時候糕點不能動,沒有切的時候,糕點要運(yùn)動并前進(jìn)一定的距離到達(dá)指定位置.為了實現(xiàn)切的動作,我們開始采用凸輪機(jī)構(gòu),來實現(xiàn)刀的往復(fù)運(yùn)動,用凸輪可以很好的控制刀的運(yùn)動,實現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)動軌跡,可是凸輪的設(shè)計和制造比較復(fù)雜，且不能傳遞較大的力,而且切糕點也不需要那么高的精度。于是我們考慮用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一樣可以實現(xiàn)刀的往復(fù)運(yùn)動,可傳遞較大的力,能足我們的需要, 而且其機(jī)構(gòu)簡單，加工制造方便，能減少生產(chǎn)成本，于是我們確定用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 2.對于蛋糕的傳送, 既要滿足間歇運(yùn)動的要求,又能通過改變進(jìn)給距離而切出不同厚度的糕點。我們剛開始試用了槽輪機(jī)構(gòu),但我們的糕點切片機(jī)要求可以改變所切糕點長度的,如用槽輪機(jī)構(gòu)的話, 很難實現(xiàn)改變切片的長度,我們想到用齒輪組減速器改變速度來實現(xiàn)。用許多齒輪來改變速度很復(fù)雜且不太方便操作,于是我們否定了這個方案。經(jīng)過查資料后，我們選擇了棘輪機(jī)構(gòu)。用棘輪機(jī)構(gòu)可以方便的實現(xiàn)改變切片的長度。且棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計加工簡單，改變切片的長度時操作方便。所以機(jī)構(gòu)的總體方案就這么大概的定下來了. 5. 減速系統(tǒng)設(shè)計 本機(jī)構(gòu)原動件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為1390 r/min,但我們所需要的轉(zhuǎn)速是40r/min,所以要減速。對于減速裝置我們采用皮帶加齒輪的方法。第一級降速是用皮帶減速,減為240r/min。第二級是用齒輪減為40r/min。兩傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計分析如下: (一) 皮帶傳達(dá)設(shè)計： 皮帶傳動設(shè)計主要是采用兩個半徑不相同的皮帶輪實現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等，由 r1*v1=r2*v2， 1390*r1=240*r2； r1 /r2=24/139. 由此可見算出電機(jī)上皮帶輪直徑大小 r1=36mm； 另一端皮帶輪半徑大小 r2=220mm。 傳動比 i=139/24. (二) 齒輪系的設(shè)計: 經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為 240r/min, 而我們所要的轉(zhuǎn)速 40r/min。 因此還需要的傳動比為6/1,選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 傳動比i=6/10 6. 執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計 執(zhí)行機(jī)構(gòu)分兩個,第一個為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),第二個為棘輪機(jī)構(gòu),現(xiàn)分別介紹如下： (一) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行切刀的上下往復(fù)運(yùn)動。由于所切糕點的厚度最大為20mm,所以切刀在20mm之上運(yùn)動時,糕點才能運(yùn)動。為了給糕點足夠的傳送時間,設(shè)計刀的行程為60mm,即曲柄長30mm；刀的高度設(shè)為37mm?？紤]到衛(wèi)生問題,刀不能縮到滑塊的軌道里去,所以設(shè)計滑塊的長度為65mm；又設(shè)計連接桿的長度為60mm。這樣曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的高度比較高,所以采用皮帶傳動。又切刀應(yīng)能剛好切斷糕點,綜合曲柄滑塊和棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸,我們得出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)軸心距為269mm。 所以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸為: 曲柄長30mm; 連接桿長60mm; 滑塊長65mm; 刀片高37mm; 皮帶長1.63m 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)軸心距為269mm。 (二) 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行糕點的進(jìn)給運(yùn)動,每一次的運(yùn)動距離就是所切糕點的長度。為了更好的控制和改變這個長度,設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動一定角度,糕點運(yùn)動20mm,設(shè)棘輪共有24個齒,既每齒代表15度。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說棘輪轉(zhuǎn)動15,30,45,60度。對于棘輪的轉(zhuǎn)動,設(shè)計一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動棘輪旋轉(zhuǎn)。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。即15,30,45,60度。在棘輪外加裝一個棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。這樣，當(dāng)搖桿順時針搖動時，棘爪先在罩上滑動，然后才嵌入棘輪的齒槽中推動其轉(zhuǎn)動。被罩遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度就越小。棘輪罩設(shè)置四個轉(zhuǎn)角分別為15，30，45，60度。設(shè)有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個棘爪, 棘爪推動棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個皮帶輪用以帶動皮帶旋轉(zhuǎn)。由運(yùn)動距離可以得出皮帶輪的直徑為153mm, 這樣棘輪機(jī)構(gòu)就設(shè)計完了。 其尺寸為: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu): 曲柄長50mm; 連桿長210mm; 搖桿長200mm; 棘輪半徑86mm; 棘輪齒數(shù)24個; 皮帶輪直徑153mm; 皮帶長1.5m. 整個機(jī)器的關(guān)鍵就在于切刀運(yùn)動與糕點傳送運(yùn)動之間的協(xié)調(diào),因此需要詳細(xì)計算． 依據(jù)零件尺寸，作圖計算得出： 推動棘輪的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為：k=1；又工作周期為1.5秒，則搖桿推程時間為：0.75秒，回程時間為：0.75秒． 因此，切刀在0.75秒的時間內(nèi)不能接觸糕點（最大厚度為20mm）,而在0.75秒的時間里切刀應(yīng)完成切糕點的動作并離開糕點表面．即切刀在糕點外運(yùn)動的時間應(yīng)大于0.75秒．據(jù)此驗證切刀的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸．計算得切刀在20mm以上的高度運(yùn)動時間為1秒，滿足設(shè)計要求． 7.機(jī)械運(yùn)動簡圖 8.三維視圖 9.參考資料 《機(jī)械原理》 葛文杰 2006年 《機(jī)械原理》 朱理2004年 《機(jī)械原理課程設(shè)計手冊》鄒慧君1998年 10設(shè)計總結(jié) 機(jī)械課程設(shè)計結(jié)束了，作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大二的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)． 說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這2周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟． 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練．課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，過程是辛苦的，但結(jié)果是甜蜜的，我們的課程設(shè)計終于做好了。 通過這次課程設(shè)計，我懂的了：1、對課本知識掌握的還不牢靠，還要更深一層的理解；2、在學(xué)習(xí)知識的同時，要注意知識和實際的結(jié)合，切記學(xué)死知識，那樣就是學(xué)好了，將來也時無用；3、團(tuán)隊的精神，一個人的能力畢竟是有限的，只有團(tuán)結(jié)更多的人，才能做出更出色的成績來。