畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 班級 學(xué)生姓名 東 學(xué)號 課題名稱 蘋果采摘機的設(shè)計 起止時間 2015年10月15日—— 2016年5月28日（共 14周） 指導(dǎo)教師 職稱 副教授 課題內(nèi)容 由于果園占地面積相對狹小，而且果樹之間的間距很小，果樹生長性狀復(fù)雜，這就給對果園的果類采摘等帶來了巨大的麻煩。為了節(jié)約人們的體力勞動，設(shè)計一種蘋果等果類無損采摘機械裝置是非常必要的，專門應(yīng)用于果類采摘?？膳榔?、越埂、階梯性強。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵、溫室等區(qū)域種植的果樹果類采摘收獲。本設(shè)計的成功實現(xiàn)了果園機械化水平的提高，也提高了勞動效率，減輕人們的體力勞動。 本課題的研究內(nèi)容： 1）查找相關(guān)文獻，了解果園蘋果采摘機的工作原理。 2）查找專利及相關(guān)文獻，熟悉了解果園蘋果采摘機的結(jié)構(gòu)。 3）利用力學(xué)原理，機械手臂和行走承載裝置進行優(yōu)化設(shè)計。 4）依據(jù)查找到的專利及文獻，設(shè)計果園蘋果采摘機的三維實體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。 擬定工作進度（以周為單位） 第 一 周：查找相關(guān)資料，熟悉課題內(nèi)容。 第 二 周：撰寫開題報告，并制定總體方案。 第三到十周：設(shè)計果園蘋果采摘機的三維實體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。 第 十一 周：對果園蘋果采摘機進行傳動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。 第 十二 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。 第十三周：編寫答辯提綱，準備答辯。 第十四周：答辯 主要參考文獻 [1]李偉,李吉,張俊雄,陳英,任永新.蘋果采摘機器人機械臂優(yōu)化設(shè)計及仿真[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2009,06:721-726. [2]鄭爽爽,李艷聰,張盛,王睿,王東陽,顧典榮.蘋果采摘機械人結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2015,21:11-12. [3]楊文亮.蘋果采摘機器人機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D].江蘇大學(xué),2009. [4]馬強.蘋果采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D].中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院,2012. [5]張杰,姬長英,顧寶興,沈子堯,董芒.三自由度蘋果采摘機器人本體設(shè)計[J].計算機工程與應(yīng)用,,:. [6]鄧小蕾.果園信息獲取現(xiàn)代傳感方法及裝置研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué),2014. [7]張麒麟,姬長英,高峰,趙文旻.蘋果采摘機械手對果實損傷的影響[J].食品工業(yè)科技,2011,12:404-405. [8]崔鵬.蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計研究[D].中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院,2010. [9]劉兆祥,劉剛,喬軍.蘋果采摘機器人三維視覺傳感器設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2010,02:171-175. [10]GHBrusewitz,JABartsch,吳勁松.與蘋果采摘后損傷有關(guān)的碰撞參量[J].力學(xué)進展,1993,01:135-140. [11]常有宏,呂曉蘭,藺經(jīng),薛新宇,王中華. 我國果園機械化現(xiàn)狀與發(fā)展思路[J]. 中國農(nóng)機化學(xué)報,2013,06:21-26. [12]王建超. 懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺設(shè)計[D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2013. [13]葛世康. 怎樣確定果樹修剪輕重程度和修剪量大小[J]. 農(nóng)業(yè)科技與信息,1997,07:17. [14]呂萌萌,陸聲鏈,郭新宇. 果樹虛擬修剪研究進展[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報,2015,03:448-460. [15]趙鵬,趙德安.雙目立體視覺在果樹采摘機器人中的應(yīng)用[J].農(nóng)機化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064. [16]劉國華. 果樹的適時采摘與管理分析[J]. 農(nóng)民致富之友,2015,07:74. 任務(wù)下達人（簽字） 年 月 日 任務(wù)接受人意 任務(wù)接受人簽名 年 月 日 注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。 2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。 3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。