附一：
1
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系 部
機械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級
12機制7
學(xué) 號
01210117y31
論文題目
蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計
論
文
內(nèi)
容
目
標
及
進
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計題目查閱科技文獻，制定設(shè)計方案。2.熟悉并運用已學(xué)的理論知識和分析、計算、繪圖等方法，完成蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計工作。3.按照設(shè)計規(guī)范提交設(shè)計報告，報告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計圖紙、設(shè)計說明書等。4.通過整個課題的設(shè)計初步培養(yǎng)學(xué)生獨立綜合運用本專業(yè)知識進行設(shè)計的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開題報告。
2.深入了解蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計出合理的蘋果自動分揀機械系統(tǒng)，并運用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進行蘋果自動分揀機械系統(tǒng)的運動仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計/論文要求撰寫設(shè)計說明書。
4.提交畢業(yè)設(shè)計/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達到規(guī)定要求。
5.按時上交所有畢業(yè)設(shè)計/論文有關(guān)資料。
設(shè)計進度：
1－2周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生開題報告
課題名稱
蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設(shè)計
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號
01210117y31
專業(yè)班級
12機制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動分揀機研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動分揀機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動分揀機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動作重復(fù)多次，達到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機電一體化發(fā)展。
該設(shè)計意義：該設(shè)計的分揀機可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實現(xiàn)自動分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應(yīng)用型
本課題的研究內(nèi)容
在實驗室現(xiàn)有的三自由度機械手模型基礎(chǔ)上，使自動分揀機識別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實現(xiàn)分揀機上述功能，就必須設(shè)計出：分揀機判斷物體大小的方法；分揀機區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于分揀機控制系統(tǒng)的設(shè)計在本次課題不需要重點考慮，所以此次設(shè)計重點及難點在于蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)的設(shè)計，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。
本課題研究的實施方案、進度安排
本課題研究的實施方案：
查閱相關(guān)自動分揀機的論文，專利和物品信息等，對分揀機的構(gòu)造、原理進行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計思路和設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進度安排：
1－2周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等
3－8周 完成設(shè)計繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯
已查閱的主要參考文獻
[1].王為 汪建曉 .機械設(shè)計 [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，2013
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[11].唐增寶 常建娥 .機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
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指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日