任務(wù)書 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 為了培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，和創(chuàng)新思維，使學(xué)生從設(shè)計到制造完成全過程。為了更方便人們的需要，提高日常生活水平，設(shè)計一款新潁飲料自動售賣機。課題的具體任務(wù)，可以從以下方面論述：（主要是機械方面的設(shè)計） 1、課題的調(diào)研、資料的獲取、有關(guān)知識的準(zhǔn)備等；理論分析、方案論證；要求設(shè)計能機械化及其自動化。 2、系統(tǒng)方案設(shè)計，明確主機對機械系統(tǒng)的要求，包括運動要求、動力要求、控制要求等；機械原理圖，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件圖，裝配圖；部分控制電路設(shè)計；實驗分析、硬件設(shè)計、樣機設(shè)計； 3、利用CAXA、pro/e、solidworks等工具軟件，要求繪制和裝配出儀器的三維造型。 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 要求：提出在畢業(yè)設(shè)計過程中所涉及的基本理論和關(guān)鍵問題的要求；研究方案、研究方法和研究手段等方面的要求；課題的具體要求；課題的原始數(shù)據(jù)或主要技術(shù)指標(biāo)?？梢陨婕耙韵路矫妫? 1、對于理論分析、計算機建?；蛘咴O(shè)計方案的要求和主要技術(shù)指標(biāo)； 2、對于系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、裝配圖、零件圖等工程設(shè)計的要求和主要技術(shù)指標(biāo)；對于電路圖設(shè)計，給出電路的輸入和輸出電氣參數(shù)； 3、對于實驗設(shè)計、實驗分析等的要求和主要技術(shù)指標(biāo)； 4、利用CAXA、pro/e、solidworks等工具軟件，要求繪制和裝配出儀器的三維造型； 5、設(shè)計較優(yōu)化、方便公共場合使用。 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作 指定整個畢業(yè)設(shè)計學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作，包括： 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要； 2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、指出具體的設(shè)計工作任務(wù)，例如對于理論分析、計算機建模或者設(shè)計方案的工作任務(wù)；對于系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、程序框圖、電路圖、裝配圖、零件圖設(shè)計的工作任務(wù)；以及對于實驗設(shè)計、實驗系統(tǒng)、實驗分析等的工作任務(wù)。 對于純機械類課題，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙； 4、所有畢業(yè)設(shè)計的工作量要滿足16周的工作量要求。 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻 [1] 張樹仁主編.機械工程基礎(chǔ)[D]. 北京：機械工業(yè)出版社.2004 [2] 卜炎主編.機械傳動裝置設(shè)計手冊.下冊[M].北京：機械工業(yè)出版社.1999 [3] 卜炎主編.機械傳動裝置設(shè)計手冊.上冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.1999 [4] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社.2002 [5] 劉東，張琴.Inventor 7（中文版）實例教程[M].北京理工大學(xué)出版社.2003. [6] Autodesk公司.Autodesk Inventor 8培訓(xùn)教程[M].2004. [7] 吳宗澤. 機械設(shè)計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.2002. [8] 張美麟編著.機械創(chuàng)新設(shè)計[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005 [9] 劉巽爾主編.極限與配合[M].北京：中國計劃出版社.2004 [10] 李曉濱主編.螺紋及其聯(lián)結(jié)[M]. 北京：中國計劃出版社.2004 [11] Matlab優(yōu)化工具箱在液壓抓具機構(gòu)動力學(xué)與動力學(xué)分析中的應(yīng)用[J].2004. [12] Distributed Digital Control of a Robot Arm Gordon Wyeth[M].James Kennedy and Jared Lillywhite. Computer Science and Electrical Engineering，University of Queensland [13] Mechanical System and Control System of a DexterousRobot Hand Dirk Osswald[J]. Heinz W?rnUniversity of KarlsruheDepartment of Computer Science Institute for Process Control and Robotics (IPR). 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計算機一臺 相關(guān)軟件（PRO/E、MASTERCAM和AUTOCAD等） 任務(wù)下達時間： 2010年 1 月12日 畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間： 2010年3月1日至 2010年 6 月 20 日 組織實施單位： 教研室主任意見： 簽字： 2010 年1 月 8 日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字： 2010 年 1 月 11 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實際完成內(nèi)容 檢查日期 檢查人簽名 1 2010.3.2-2010.3.9 查閱資料，明確設(shè)計的目的 完成查閱任務(wù) 2 2010.3.10-2010.3.17 復(fù)習(xí)鞏固機械方面基礎(chǔ)知識 完成學(xué)習(xí)任務(wù) 3 2010.3.18-2010.3.25 查閱相關(guān)英文資料，進行翻譯工作 完成翻譯任務(wù) 4 2010.3.26-2010.4.4 根據(jù)需求進行受力運動分析并做出初步方案設(shè)計 完成方案任務(wù) 5 2010.4.5-2010.4.13 控制電路的設(shè)計 完成電路任務(wù) 6 2010.4.14-2010.4.22 程序的設(shè)計設(shè)計 完成任務(wù) 7 2010.4.22-2010.5.1 機械部分的設(shè)計 完成部分圖紙任務(wù) 8 2010.5.2-2010.5.9 工藝及材料的選擇 完成任務(wù) 9 2010.5.10-2010.5.18 電路及控制程序的優(yōu)化設(shè)計 完成任務(wù) 10 2010.5.19-2010.5.23 機械部分優(yōu)化設(shè)計 完成任務(wù) 11 2010.5.24-2010.5.28 論文整理與完善 完成任務(wù) 12 2010.6.1-2010.6.3 完成論文，打印相關(guān)內(nèi)容 完成任務(wù) 指導(dǎo)教師批準(zhǔn)日期 2010 年 1 月 9 日 簽名：