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河南理工大學與萬方科技學院 畢 業(yè) 實 習 報 告 院 系： 機械與動力工程 專 業(yè)：機械制造及其自動化 姓 名： 學 號： 班 級： 指導老師： 目錄 一 前言 二 安鋼概述 1、 安鋼公司簡述 2、 安鋼文化背景 三 安鋼信陽鋼鐵廠簡述 1、廠采集數(shù)據(jù) 2、管理體制 四 鋼管自動下料機 五 安鋼生產(chǎn)線 1、高速線材生產(chǎn)線 2,、爐卷軋機生產(chǎn)線 六 安鋼產(chǎn)品簡介 七 實習總結(jié) 八 指導老師意見 一 前言 作為畢業(yè)前的最后一次實習，考慮到與畢業(yè)就業(yè)公司相關認知掛鉤，我選擇了安鋼信陽鋼鐵有限責任公司進行實習。 這次實習是根據(jù)教學大綱計劃安排的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，其目的是使我們了解和掌握本專業(yè)的生產(chǎn)實踐知識。驗證鞏固和豐富已學過的地方，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實踐，在生產(chǎn)實踐中調(diào)查研究、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力，為后繼專業(yè)課程的學習打下堅實的基礎。同時，使我們有機會接觸社會和工廠，學習工人階級的優(yōu)秀品質(zhì)，擴大知識面。從更深層講，也是為了為畢業(yè)設計的完成提供一些實踐經(jīng)驗。 在實習過程中更多為了了解現(xiàn)代大型國有企業(yè)的管理體制，尤其是目前國家由計劃經(jīng)濟向市場經(jīng)濟轉(zhuǎn)軌的過程中，國有企業(yè)在管理體制改革方面有何措施，好為以后就業(yè)工作規(guī)劃提供指導。 在了解新產(chǎn)品的設計、開發(fā)過程的同時，也是對工廠生產(chǎn)線的組成，流程，產(chǎn)品柔性，生產(chǎn)率以及各種機床及加工中心的結(jié)構(gòu)、分類的了解 所以，畢業(yè)實習可看作是一次學習到工作過渡的紐帶、也是我們由學生到工人轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)折點 二 安鋼概述 1、安鋼公司簡述 安鋼集團公司1958年建廠，原設計能力為年產(chǎn)鋼10萬噸。改革開放30多年來，安鋼創(chuàng)造了持續(xù)盈利無虧損的優(yōu)良穩(wěn)健業(yè)績，目前已成為年產(chǎn)鋼能力超過1000萬噸、銷售收入超過500億元的現(xiàn)代化鋼鐵集團。 在省委省政府的正確領導下，安鋼認真貫徹落實科學發(fā)展觀，把加快發(fā)展作為第一要務，制定并迅速實施了加快結(jié)構(gòu)調(diào)整的“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，把重點放在轉(zhuǎn)變發(fā)展方式上來，放在提高發(fā)展的質(zhì)量和效益上來，分三步完成工藝和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，實現(xiàn)裝備大型化、工藝現(xiàn)代化和產(chǎn)品專業(yè)化。從2003年開始到2007年底，圓滿完成了“三步走”發(fā)展規(guī)劃，建成了千萬噸鋼的規(guī)模。 在科學發(fā)展觀的指導下，安鋼實現(xiàn)了集約節(jié)約發(fā)展，在不足4.5平方公里的老廠區(qū)邊生產(chǎn)、邊改造、邊拆除、邊建設，建成了1000萬噸鋼的綜合生產(chǎn)能力，畝產(chǎn)鋼達到1480噸，單位面積利用效率國內(nèi)最高，探索出了一條國有老企業(yè)集約節(jié)約用地，完成結(jié)構(gòu)調(diào)整，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的新路子。實現(xiàn)了節(jié)能減排的可持續(xù)發(fā)展，投資近30億元，建成了一大批循環(huán)經(jīng)濟和節(jié)能減排項目，加快向資源節(jié)約型和環(huán)境友好型企業(yè)轉(zhuǎn)變。實現(xiàn)了提高核心競爭實力的跨越式發(fā)展，主導產(chǎn)品全面升級換代，由生產(chǎn)低端產(chǎn)品向高端產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，由面向建筑鋼材市場向加工制造業(yè)轉(zhuǎn)變；板材與型棒材的比例由發(fā)展前的“三七開”實現(xiàn)了現(xiàn)在的“倒三七”，鋼材的增量部分全部為板材；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，形成了包括中板、爐卷板、熱軋卷板、高速線材、球墨鑄管等50多個品種、2000余個規(guī)格的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品的附加值和競爭力顯著增強。當前，安鋼立足新的起點，正推進實施“內(nèi)部做強、外部做大”發(fā)展戰(zhàn)略，加快做大做強、做精做優(yōu)步伐，打造千萬噸級精品板材基地，建設精品安鋼、綠色安鋼、和諧安鋼。 近年來，安鋼先后獲得了全國實施卓越績效模式先進企業(yè)、全國質(zhì)量管理先進企業(yè)、全國優(yōu)秀企業(yè)金馬獎、國家標準化良好行為4A企業(yè)、河南省創(chuàng)新型企業(yè)、河南省突出貢獻企業(yè)、河南省功勛企業(yè)、河南省對外開放先進單位、河南省思想政治工作先進單位等多項榮譽稱號。 2、安鋼文化背景 標志以“安鋼”首字母“ A”為標志主體造型，強化公司名稱，“A”又有“大、好”之意。三塊鋼板組成的“A”圖形，體現(xiàn)了安鋼“鼎立、鼎新、鼎信”的鼎新文化。標志中“A”又似“人”字，體現(xiàn)安鋼“以人為本、人企合一”的方針； 標志取鋼板為設計元素，意在突出行業(yè)屬性，整個造型，既表現(xiàn)鋼的質(zhì)感，又傳達安鋼“鼎立中原”的內(nèi)涵。標志簡潔、現(xiàn)代感強、外柔內(nèi)剛； 標志中三角形的穩(wěn)定造型，象征安鋼基礎的牢固和發(fā)展的穩(wěn)定；流動的半圓外環(huán)造型，代表安鋼生生不息的蓬勃發(fā)展生機。 企業(yè)宗旨：工創(chuàng)造 創(chuàng)造財富回報社會造福員 企業(yè)目標：鼎立中原爭創(chuàng)一流 企業(yè)理念：超越自我合力圖強 企業(yè)精神：拼搏進取敬業(yè)奉獻 主體價值觀：同心聚進締造恒遠 三 安鋼信陽鋼鐵廠簡述 1、 廠采集數(shù)據(jù) ① 燒結(jié)機 現(xiàn)有四臺燒結(jié)機：#3、#4燒結(jié)面積為90 m2,#1為78 m2，#2為42 m2。帶冷機都是105 m2；#1、#2準備改造；擬改造燒結(jié)機為353 m2，配雙壓鍋爐，發(fā)電6000kw/h。 到現(xiàn)場#4燒結(jié)機正在工作：帶冷機泠卻風溫取點①317℃，③231℃，⑤114℃，⑥74℃；風室（箱）分三段：①265～369℃，②202～232℃，③89～117℃ 料層厚度：650mm,點火溫度1053～1092℃，機車速度：29m/min,料流量：174kg/m,配碳量：3%，除塵器前溫144～168℃、后溫125～150℃，抽氣風負壓14.1～14.9KPa,風機：六臺 廢氣風箱溫度：#1：96～111℃，#2：96～105℃，#3：89～103℃，#5：68～74℃，#7：71～89℃，#9：77～137℃，#11：198～31℃，#12：307～368℃，#13：301～340℃ ② 煉鋼廠 有三臺余熱鍋爐的蒸汽與廠網(wǎng)連接，鍋爐常壓0.4～0.5 mpa最高1.4 mpa，最低0，溫度100～160℃，原因是煉鋼工藝需要間隔16分鐘（倒鋼水、除渣），大約向外排蒸汽:18T/h ③ 熱軋廠 有三臺軋鋼爐（每天2300噸、60萬噸/年兩臺，另一臺40萬噸/年），所對應的余熱汽包，壓力為0.6MPa，溫度140℃，每臺供水量：7.5T/h(最大為12T/h) 2、 經(jīng)濟體制 A、管理機制 加強體制機制創(chuàng)新，建立嶄新的管理模式和運行體制；全面提 升管理水平。強化摹礎1=作，充分利用信息化平臺，提升生產(chǎn)運行量強化專業(yè)管理，提升管理現(xiàn)代化水平。把問題點作為改進點，把改進點作為創(chuàng)新點，把創(chuàng)新點轉(zhuǎn)化為效益點，內(nèi)強管理，外拓市場，實現(xiàn)經(jīng)營管理水平的提升。 B、科研機制 跟蹤國際冶金技術發(fā)展的前沿，重點抓好品種開發(fā)，增加品種創(chuàng)效能力，實施企、校、院、所科研合作，創(chuàng)建新的科研管理模式，適應鋼鐵市場供求關系變化，強力推進產(chǎn)銷研一體化運作，打造品種質(zhì)量優(yōu)勢。進一步完善產(chǎn)．聯(lián)動機制。加強市場調(diào)研，深入分析下游市場和行業(yè)的需求狀況及發(fā)展趨勢，做好品種效益分析，分生產(chǎn)線進 行品種規(guī)劃，圍繞市場需求、擴大市場占有率開發(fā)產(chǎn)品，圍繞提高附加值、技術含量開發(fā)產(chǎn)品，圍繞開拓國際市場、增加出口開發(fā)產(chǎn)品，全面推進，重點突破，持續(xù)優(yōu)化品種結(jié)構(gòu)，提高品種創(chuàng)效、結(jié)構(gòu)創(chuàng)效能力。著力提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低帶出品損失、質(zhì)量異議損失。最大限度降廢減損。 C、銷售機制 根據(jù)市場變化，提高經(jīng)營管理的靈活性，打造低成本供銷產(chǎn)業(yè)鏈。一是深入市場，研究市場，把握市場動態(tài)，增強快速反應能力。做到超前判斷，靈活調(diào)整，優(yōu)化原料結(jié)構(gòu)、庫存結(jié)構(gòu)，建立原料和產(chǎn)品庫存上下限預警機制，減少資金占用，規(guī)避經(jīng)營風險．增強銷售對生產(chǎn)的引導和拉動作用。二是在優(yōu)化和穩(wěn)定渠道L下工夫。著力發(fā)展長期戰(zhàn)略合作關系，擴大大宗物資供應主渠道，壓縮中介用戶，擴大直供比例。研究擴大內(nèi)需的相關措施。全方位提高服務質(zhì)量。j是進一步優(yōu)化物流結(jié)構(gòu)，統(tǒng)籌運輸資源，加強運輸成本核算，合理劃分運輸范圍，調(diào)整物流結(jié)構(gòu)，優(yōu)化物流路線，完善物流網(wǎng)絡，實現(xiàn)整體物流成本最低。 D、財務預算機制 變預算成本指導生產(chǎn)為市場價格指導生產(chǎn)，以效定發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展的科學運營模式。把可持續(xù)發(fā)展與生產(chǎn)經(jīng)營結(jié)合起來，與市場形勢聯(lián)系起來，選準發(fā)展時機，提高投資效益．降低發(fā)展成本。銷、以銷定產(chǎn)，通過細分產(chǎn)品、細分市場，以市場變動反推各工序效益狀況及降本和改進方向，實施低成本戰(zhàn)略，準確進行財務效益預算。以財務管理為中心，深入推進低成本運行，以財務數(shù)據(jù)指導大宗物資采購、品種開發(fā)、市場營銷等經(jīng)營管理實踐，尋找降低成本的有效途徑，加強全面預算管理，嚴格控制資金流向，實現(xiàn)成本的系統(tǒng)分解和落實。同時，只有在原燃料、輔料及時按照市場價位計算不同原料結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的成本，成本指導生產(chǎn)才有意義，原料結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整才能做到及時準確；此外。要保持合理的原材料、坯、材庫存，實現(xiàn)產(chǎn)品成本與市場價位對接，避免實際成本與計算成本和實際收益嚴重脫 節(jié)，從而實現(xiàn)真正的低成本產(chǎn)出，實現(xiàn)企業(yè)資源的最優(yōu)化配置。 E、生產(chǎn)機制 低成本必須站在系統(tǒng)的角度去考慮，追求單個工序成本最低并不能真正實現(xiàn)系統(tǒng)成本最低。第一，低成本運行管理模式需在系統(tǒng)的、全局性考慮的基礎上，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，全面提升生產(chǎn)運行質(zhì)量；徹底轉(zhuǎn)變產(chǎn)量效益觀念，把適應市場、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、降低成本、增加效益作為第一位的工作，全力以赴提高生產(chǎn)運行質(zhì)量。第二，要實現(xiàn)生產(chǎn)組織的均衡、穩(wěn)定、高效、低成本運行。第三，要面向市場組織生產(chǎn)，增加產(chǎn)品對市場的適應性，生產(chǎn)組織以市場7變化為導向，根據(jù)效益和訂單情況，搞好計劃的動態(tài)平衡，實現(xiàn)高水平的產(chǎn)銷銜接。第四，實施低成本運營和標準化管理需有穩(wěn)定的采購、銷售渠道，強有力的市場開拓，確保穩(wěn)定的原材料質(zhì)量、品位，過程成分及產(chǎn)品成分、 性能檢驗的準確性。 F、系統(tǒng)聯(lián)動和考核機制 建立系統(tǒng)聯(lián)動的降本機制和考核機制，通過供應與原材料使用部門掛鉤，各1：序與生產(chǎn)線整體利潤目標掛鉤，產(chǎn)銷研與品種效益掛鉤，輔助單位與主體單位掛鉤，達到系統(tǒng)優(yōu)化、系統(tǒng)降本、系統(tǒng)增效的目的，實現(xiàn)指標最優(yōu)、成本最低、效益最大，形成連續(xù)、高效、節(jié)能、低耗的工藝流程。 G、發(fā)展機制 穩(wěn)定推進配套設施完善項目，從資金的實際情況出發(fā)，量入為出．量力而行，集中資金保重點項目，保見效項目，穩(wěn)定推進“內(nèi)部做強，外部做大”的戰(zhàn)略實施。按照投入少、見效快的原則，高效有序地推進工藝流程完善，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品檔次，發(fā)揮存量效益，推進節(jié)能減排、循環(huán)經(jīng)濟．實現(xiàn)]：序副產(chǎn)品(如廢水、熱蒸汽、煤氣、廢渣、污泥等)的回收利用和循環(huán)利用，實現(xiàn)拓展收益、綠色化和成本的持續(xù)降低。 四 鋼管自動下料機 1、旋管式下料機的工作原理 電機、減速機通過三角帶使旋管機構(gòu)帶動2個托輥同步轉(zhuǎn)動,把 要切的管材置于2個托管軸線方向,管材隨2個托輥的同步轉(zhuǎn)動而反向旋轉(zhuǎn),在┓形機架的壁端設有手動進給機構(gòu),進給機構(gòu)的下部裝有圓盤刀,當切管作業(yè)時進給機構(gòu)將圓盤刀壓向管壁,并能隨管的旋轉(zhuǎn)帶動圓盤刀反向轉(zhuǎn)動,板動手輪使進給機構(gòu)不斷對管壁施加線性壓力,使管壁受擠壓沿壓線產(chǎn)生永久變形直至將管分離,從而實施切管作業(yè)。其工作原理的理論依據(jù)是:圓盤刀壓向管壁的點與2個托輥和管材接觸的 2個點在一個平面上成等腰三角形,三角形穩(wěn)定性使管材能夠在2個托輥和圓盤刀之間保持平穩(wěn)運行。 2、　旋管式下料機的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢與特點 (1)結(jié)構(gòu)簡單,設計合理 本機主要由機座、機架、旋管機構(gòu)和圓盤刀進給機構(gòu)等組成,其中,旋管機構(gòu)由電機、減速機、托輥等組成。無卡管機構(gòu),切管機構(gòu)是由圓盤刀與2個托輥組成動態(tài)三角形結(jié)構(gòu),因此,設計結(jié)構(gòu)簡單,各部 件配合緊湊、體積小、重量輕。 (2)線性滾壓式切割,節(jié)能環(huán)保圓盤刀與管材采用的是對滾式點切割,屬于滾動摩擦,所受的摩擦力小,產(chǎn)生切削熱很少。如圖2所示圓盤刀刃部與管材對滾形成線性接觸,即使連續(xù)進行切管作業(yè),圓盤刀的溫度不過40 ℃,同時所需電機功率也低,耗能少,而且不產(chǎn)生鐵屑,更沒有粉塵飛濺物,安全環(huán)保。 (3)適用性強,應用范圍廣 本旋管式切管機與其他切管機相比,對使用環(huán)境要求寬泛,可以用在室內(nèi)、室外、工地或料場等運料便利的作業(yè)場所,無需打基礎,移動方便,作業(yè)時可根據(jù)管材的方位進行切管作業(yè),同時, ┓形機架設計為半開放式結(jié)構(gòu),進料、出料順暢,不受管材長短的限制,如果管料較長時可由輔助托架配合支承。同時,切管直徑范圍大。管徑的切割范圍如圖3所示,所能切割的管徑大小取決于兩托輥與圓盤刀三者之間所構(gòu)成的三角形,三角形越大,所能切割的管徑也相對越大,反之則越小,可根據(jù)不同的需要進行選擇和設計。 (4)操作輕便,作業(yè)效率高 本切管機采用的是滾動式切管方式,故切管時刀具進給行程小,只是所切管的管壁厚度。手動圓盤刀進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖4所示,切管作業(yè)時,先啟動電機轉(zhuǎn)動旋管,扳動手輪將圓盤刀下降至觸壓管壁,然后用150 N左右的力緩慢而勻速地搬動手輪使圓盤刀不斷對管壁施加線性壓力。直至將管切斷圓盤刀退回,重復下一個往返。 3 　旋管式下料機的應用實踐與思考 (1)對轉(zhuǎn)速設定和運行平穩(wěn)性能的思考切管實踐中發(fā)現(xiàn),在同一臺切管機上,不論所切割的管徑大小,它們的線速度均相同,因此不需要根據(jù)管徑的大小調(diào)整轉(zhuǎn)數(shù)。電機功率N =Mω102=Mn974 式中　M —總轉(zhuǎn)矩,knm，ω—角速度;n—旋管的轉(zhuǎn)數(shù), r /min。從式(1)中不難看出,在轉(zhuǎn)矩不變的情況下,轉(zhuǎn)數(shù)n越高,所需的電機功率越大,基于安全方面考慮,旋管的轉(zhuǎn)數(shù)不宜太高,而轉(zhuǎn)數(shù)太低時,在切割進給量不變的情況下,切割同樣管材所需時間過長,生產(chǎn)效率低。時間T =δmn經(jīng)過多次優(yōu)化設計和反復實踐確定切割線速度以20 m /min 為宜, 電機功率為1. 1 kW, 以切削<108 ×5管材為例,需用30～40 s的時間即可完成。旋管轉(zhuǎn)數(shù)一般設計為15～70 r /min,由于轉(zhuǎn)速較低,而且旋管被限定在兩托輥與圓盤刀構(gòu)成的三角形之間,因此,具有良好的穩(wěn)定性,盡管不設卡緊裝置,但旋管運轉(zhuǎn)平穩(wěn)自如,既不打滑又不跳動,直至將管切斷后,圓盤刀退回,被截斷管材仍然平穩(wěn)停留在兩托輥及輔助托架之間,安全可靠。 (2)對刀具進給方式的思考如果采用刀具電動進給,則起動頻繁,浪費能源,而手壓泵進給方式冬季氣溫低時作業(yè)比較困難,經(jīng)過實踐優(yōu)化設計,采用手動進給方式比較適宜,既能快速切管,又不費很大的力氣,操作人員可坐著輕松完成作業(yè)。 4、QG-230/365/460型數(shù)控下料機 機床利用齒輪差動進給原理，實現(xiàn)刀具在高速旋轉(zhuǎn)的刀盤上縱向進給，從而實現(xiàn)了鋼管夾持不動，刀盤旋轉(zhuǎn)切削的新理念。有效解決了鋼管高速旋轉(zhuǎn)加工方式中存在的高能耗、機床抖動、切削效率低、刀具壽命短、生產(chǎn)作業(yè)率低、鋼管端面質(zhì)量差、無法定尺等問題。 本機床由Siemens數(shù)控系統(tǒng)控制，可自動實現(xiàn)對鋼管送料、定尺、夾持、刀具進給、松開、輸送成品、打印批號、尾料輸出等功能，并自動循環(huán)，從而實現(xiàn)連續(xù)自動化加工，大幅度提高了工作效率，為企業(yè)提供了連續(xù)化大批量生產(chǎn)的解決方案。 A 主要特點 ◇ 節(jié)能效果好。使用刀具旋轉(zhuǎn)，管材不動，節(jié)省了管材旋轉(zhuǎn)所需要的動力。 ◇ 效率高、運行成本低。采用多刀同時加工的切削方式，加工效率高，刀具消耗少。 ◇ 加工精度高、噪音小。 ◇ 可靠性高、精度維持性好、維護方便 。 ◇ 控制系統(tǒng)采用基于工業(yè)以太網(wǎng)運動控制平臺，自動化程度高，控制功能強，完全實現(xiàn)鋼管切斷加工的生產(chǎn)自動化。 B 主要用途 本機床特別適宜于石油套管、焊管、高壓鍋爐管、管線管、光套管等的高效、精密切斷加工，能夠滿足石油、冶金、軸承等行業(yè)大批量生產(chǎn)的場合。同時，可降低電能消耗，節(jié)約鋼材。 C 主要技術參數(shù) 序號????項目????單位????規(guī)格參數(shù)????備注 ????????????JQG-230????JQG-365????JQG-460???? (1)??切管直徑范圍????mm????Φ76.2-Φ230????Φ139.7-Φ365????Φ177.8- Φ460???? (2)????加工最大壁厚????mm????30????45????60???? (3)????加工鋼管長度????mm????6000-15000???? (4)???主軸最高轉(zhuǎn)速????rpm????60-600????50-400????40-320????無級變速 (5)????進刀行程????mm????40????50????75???? (6)????主電機功率????Kw????30????37????45???? (7)????切管精度????mm???? 0.05???? (8)????加工管端與管子軸線的垂直度????mm????0.15/100???? (9)????加工端面粗糙度????um????Ra6.3???? D主要結(jié)構(gòu)特點 ◇ 主軸箱采用厚板焊接結(jié)構(gòu)，并合理布置筋板；主軸采用合金鋼材料，經(jīng)熱處理并精密磨削加工；軸承采用進口高精度圓錐滾子軸承，采用油潤滑冷卻。 ◇ 主電機通過皮帶帶動傳動軸，由一對斜齒輪驅(qū)動主軸及刀盤旋轉(zhuǎn)；主電機采用變頻電機，可進行無級調(diào)速。 ◇ 進刀機構(gòu)由伺服電機通過滾珠絲杠驅(qū)動，導軌采用滾動導軌，滾珠絲杠經(jīng)過預拉伸，大大提高了抵抗熱變形能力，保證了進給軸的剛性和精度，有效提高切管機床的加工精度。 ◇ 喂料系統(tǒng)由伺服電機通過同步帶、滾珠絲杠驅(qū)動，導軌采用滾動導軌。滾珠絲杠在裝配時進行了預拉伸，大大提高了抵抗熱變形能力，喂料精度可達0.01mm。液壓夾持結(jié)構(gòu)由液壓油缸驅(qū)動，用于鋼管的夾緊送料。為保證兩夾緊臂的運動同步，兩夾緊臂之間設有一對同步機構(gòu)。 ◇ 液壓系統(tǒng)進行了強制冷卻，以降低油溫，保證機床的正常運行。 ◇ 機床主要外購件如軸承、液壓、潤滑、照明、冷卻系統(tǒng)、傳動皮帶、電氣元件、滾珠絲杠、滾動導軌等均選用了國內(nèi)外的知名品牌。 ◇ 配有剛性卡盤，其主要作用是自動夾緊鋼管并定心。由液壓油缸驅(qū)動同步連動板，由同步連動板帶動兩套擺桿機構(gòu)擺動，以實現(xiàn)剛性卡盤的自動定心夾緊/松開動作。 ◇ 配有彈性卡盤，其主要作用是對鋼管進行輔助夾緊。 ◇ 配有鏈式排屑裝置，將切削后的鐵屑送出切管機。 ◇ 可選配多種功能部件，以組成接箍切斷生產(chǎn)線，適應接箍自動化生產(chǎn)的需求。 ◇ 配有上料臺架，用于給切管機上料。根據(jù)鋼管規(guī)格不同，可自動調(diào)整鋼管中心。 ◇ 配有接箍料輸出裝置，將加工好的接箍料輸出。 ◇ 配有壓印裝置，將接箍料打印廠標、批號、材料標號等。 ◇ 配有尾料排出裝置，將最后的鋼管料頭排出到廢料箱。 ◇ 可選配步進移鋼機、機械定尺裝置、短管落料裝置等，以組成光管線、精整線，實現(xiàn)鋼管自動定尺切斷及管端切斷。 五 安鋼生產(chǎn)線 1、安鋼高速線材生產(chǎn)線 (1) 提高軋輥芯部區(qū)域組織的均勻性, 改善碳化物的形態(tài)和分布, 增加芯部材料的塑性和韌性, 降低熱應力; (2) 提高內(nèi)部組織的石墨化程度; (3) 盡量減薄外層合金材料, 加大熱傳導性, 減少內(nèi)外溫差; 合理制定熱處理工藝, 最大限度地減少芯部的拉應力, 將外層壓應力控制在一范圍內(nèi); (4) 優(yōu)化成分設計和鑄造工藝, 進一步提高軋輥的強度和抗熱裂性。 　 使用方面 (1) 為了克服因操作不當造成的軋輥裂紋,將原壓下手操作主機改由推床工操作主機送鋼,避免了因配合不協(xié)調(diào), 造成鋼坯在軋輥中短暫停留, 燒壞軋輥。 (2) 隨著電氣系統(tǒng)逐漸正常運行, 因跳閘造成的夾鋼現(xiàn)象逐漸減少。 (3) 軋輥的冷卻條件對斷輥和裂紋的發(fā)展也有較大影響, 尤其是下輥冷卻能力差, 有時換下的下輥輥溫高達80 ℃。通過對護板和冷卻系統(tǒng)的改造, 改善了冷卻條件。 　　 (4) 軋制中為避免軋輥受到很大熱負荷而造成事故, 嚴禁通過減少或關閉軋輥冷卻水來調(diào)整輥型, 應盡量降低軋輥內(nèi)外層的溫度梯度。 (5) 天氣寒冷時, 為了減少應力, 換輥后可軋制幾塊易軋品種并控制軋制節(jié)奏, 以使輥溫緩慢升高, 有條件時可采用軋輥預熱裝置。 (6) 盡量縮短換輥周期, 避免軋輥疲勞出現(xiàn)裂紋或其他形式的失效; 若產(chǎn)生微小裂紋, 應及時磨削以避免裂紋繼續(xù)擴展, 這對保持良好的輥型, 提高鋼板板形和尺寸精度及表面質(zhì)量都有利。 (7) 盡可能提前購置工作輥。普通軋輥使用前要有半年到1 年的自然時效期, 以降低軋輥內(nèi)部的殘存應力。 管理方面 軋輥的使用、操作和維護要通過管理來實現(xiàn)。針對前述存在的問題, 采取嚴格的考核制度, 制定詳細嚴格的管理制度, 同樣可以有效地減少軋輥失效現(xiàn)象, 降低軋輥消耗。 2、安鋼爐卷軋機生產(chǎn)線 （1）生產(chǎn)工藝 安鋼爐卷軋機生產(chǎn)線的平面布置如圖1所示。其主要生產(chǎn)工藝流程為：煉鋼一爐外精煉(LF、VD)一連鑄一熱裝(冷裝)一加熱一除 鱗一軋制一切分一層流冷卻一矯直一冷卻一表面檢查一切邊一切定尺一打號一垛板一入庫。 （2）生產(chǎn)線技術特點 大量移植和使用現(xiàn)代熱軋帶鋼軋機上的裝備和技術是現(xiàn)代爐卷軋機的一個顯著特點。作為一條使用卷軋方式生產(chǎn)中厚鋼板的生產(chǎn)線，必須結(jié)合自身的生產(chǎn)工藝特點和產(chǎn)品定位來選擇先進適 用的裝備和技術。 厚度控制 在厚度控制方面，采用響應時間達50ms的液壓AGC系統(tǒng)對軋制過程中的輥縫進行精確調(diào)整，其控制精度達±4／_tm并使用設置在機后的x射線測厚儀對軋件厚度進行檢測和反饋，使厚度控制精度得到進一步提高。 板形控制 板形控制采用了液壓正彎輥(2500kN彎輥力)、軋輥熱凸度控制(RTC)技術。液壓彎輥通過裝在軋機牌坊中“Mae West”塊上的一組 液壓缸來實現(xiàn)；軋輥熱凸度控制通過旋轉(zhuǎn)帶一定弧度的軋輥冷卻水集管，以改變沿輥身長度方向的冷卻水量來達到改變軋制過程中軋輥熱凸度的目的。液壓正彎輥與軋輥熱凸度控制技術配合應用，可擴大軋制過程中對輥縫形狀的控制范圍，得到理想的板形。作為板形控制的另一個重要手段：工作輥竄輥技術，此處未采用，因為在這架輥身長度為3450mm的大型軋機上，最大±150ram抽動量的竄輥控制對板形改善效果不顯著，而且軋輥輥身長度額外增加300ram會增加長期的運行費用。 表面質(zhì)量的改進措施 為提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量，一方面加強了除鱗，另一方面在軋制間歇使用高壓水(20MPa)對工作輥表面粘附的氧化鐵皮進行清除，以改善軋輥表面質(zhì)量，從而得到好的板材表面質(zhì)量。 控軋控冷技術 多年來，在爐卷軋機上使用控軋控冷技術已取得很大收獲，國外某些爐卷軋機生產(chǎn)線已可大量生產(chǎn)高質(zhì)量的X70、X80級管線鋼板。在這種生產(chǎn)線上，軋機前后設置了足夠長的輥道，可在采用控軋控冷工藝時實現(xiàn)交叉軋制。在設備上，采用最大軋制力為70MN的高剛度軋機，可滿足控軋控冷時低溫大壓下的軋制要求。另外，具有邊部遮蔽功能的層流冷卻設備和機上鋼板冷卻裝置的使用，也為軋件溫度控制提供了多種措施，既可控制，軋件的軋制溫度和終軋溫度，也能利用早期冷卻、延遲冷卻和均布冷卻多種方式對鋼板進行軋后冷卻，以獲得期望的產(chǎn)品力學性能。自動化控制方面采用了先進的數(shù)學模型，能針對軋制過程中的工藝參數(shù)進行合理調(diào)整。 自動化控制技術 軋機主傳動裝置采用數(shù)字式交一交變頻方式，自動化控制方面采用了先進的具有自學習功能的高精度數(shù)學模型，通過對影響軋制過程的軋制速度、軋制力、軋制溫度、張力、軋輥凸度、彎輥力、壓下量等參數(shù)的設定和調(diào)整，在保證軋制穩(wěn)定性的同時滿足了軋件厚度、凸度和平直度的要求。通過這些技術的應用，產(chǎn)品的厚度公差將達到EN10029標準規(guī)定的1／4， 目標凸度將達到0．03ram，平直度達到30I以內(nèi)。 六 安鋼產(chǎn)品簡介 線棒材產(chǎn)品 品名 牌號 質(zhì)量等級 規(guī)格(mm) 常規(guī)尺寸(mm) 執(zhí)行技術標準編號 低碳鋼熱軋盤條（低碳鋼盤條） Q195 5.5-20 GB/T701-1997 Q195 C Q215 Q235 A、B、C HRB335熱軋光圓盤條 (低合金盤條) HRB335 5.5-20 GB1499-1998 GB/T14981-94 GB/T701-1997 碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋圓鋼 （碳結(jié)圓鋼） Q195 Q275 12-130 12-32：長度2500-9000、9000、12000 36-50：長度3000-9000 60-130：長度3000-6000 GB702-86 Q215 Q255 A、B GB/T14292-93 Q235 A、B、C 　 低合金結(jié)構(gòu)鋼 熱軋圓鋼（低合金圓鋼） Q295 A、B 12-130 GB702-86 Q345 A、B、C、D GB/T14292-93 HRB335 12-32 GB702-86 GB1499-1998 鋼筋混凝土用熱軋帶肋鋼筋 （帶肋鋼筋、 帶肋鋼筋卷） HRB335 6-32 12-32：長度3500-9000、 GB1499-1998 9000、12000 　 　 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 熱軋圓鋼 (優(yōu)碳圓鋼) 08-85 12-130 12-32：長度2000-9000、 GB/T699-1999 9000、12000 36-50：長度3000-9000 60-130：長度3000-6000 合金結(jié)構(gòu)鋼熱軋圓鋼 (合結(jié)圓鋼) 20CrMnTi 38-50 長度2000-9000 GB/T3077-1999 40Cr 20CrMo(A) 16、19、22、25 長度2000-9000、 9000、12000 YB/T054-94 板材產(chǎn)品 品 名 牌 號 質(zhì)量等級 規(guī)格(mm) 常規(guī)尺寸(mm) 執(zhí)行技術標準編號 碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋中厚鋼板 （碳結(jié)中板） Q215 Q235 Q255 A、B、 C 6-120 6-25： 寬度1700-2400 長度2000-13000 26-120： 寬度1200-2400 長度2000-13000 GB3274-88 Q235 D 6-30 Q/AGJ01.011-1999 SS330-490 6-40 JISG3101-1995 6-40 ASTMA36M-96 20g鍋爐用鋼板 （20g板） 2 0g 6-25 GB713 -1997 16Mng鍋爐用鋼板 （16Mng板） 16Mng 6-25 低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼熱軋中厚鋼板 （低合金中板） Q295 A、B 6-30 GB3274-88 Q345 A、B、C、D 碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋薄鋼板 （碳結(jié)薄板） Q195 Q215 Q235 Q255 Q275 A、B 0.8-1.9 1000×2000 950×1900 　 GB912-89 電工用熱軋硅鋼薄鋼板（硅鋼薄板） DR450-50 DR490-50 DR420 -50 DR510-50 0.5 GB5212-85 家用電器用熱軋硅鋼薄鋼板 JDR580-50 JDR540-50 JDR525-50 0.5 ZBH46002-90 船體用結(jié)構(gòu)鋼熱軋鋼板（船用中板） A、B 6-20 長度： 5000-13000 寬度： 1600-2450 GL99年版船規(guī) 6-25 CCS 98年版船規(guī) ABS 99年版船規(guī) BV 99年版船規(guī) DNV 99年版船規(guī) LR 99年版船規(guī) NK 99年版船規(guī) 型材產(chǎn)品 品 名 牌號 質(zhì)量 等級 規(guī)格(mm) 常規(guī)尺寸(mm) 執(zhí)行技術標準編號 碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋角鋼 （碳結(jié)角鋼） Q215、Q255 A、B 45×45×4-5 50×50×4-6 56×56×4-5 63×63×5-6 70×70×5-8 75×75×5-9 63×40×5-6 75×50×6-8 80×80×5-10 長度：4000-9000、6000、7000、8000、9000 等邊： GB/T14292-93 GB9787-88 不等邊： GB/T14292-93 GB9788-88 Q235 A、B、C Q275 80×80×5-10 低合金結(jié)構(gòu)鋼 熱軋角鋼 （低合金角鋼） Q295 A、B 45×45×4-5 50×50×4-6 56×56×4-5 63×63×5-6 70×70×5-8 75×75×5-9 63×40×5-6 75×50×6-8 Q345 A、B、C、D Q295 A、B 80×80×5-10 Q345 A、B、C 碳素結(jié)構(gòu)鋼 熱軋槽鋼 （碳結(jié)槽鋼） Q215、Q255 A、B 63×40×4.8 80×43×5 100×48×5.3 長度：5000-9000、6000、7000、8000、9000 GB/T14292-93 GB707-88 Q235 A、B、C 六 實習總結(jié) 兩個周的實習瞬息即過，總結(jié)了自己表現(xiàn)，有欣慰也有不足，　認識并融入這個團隊，一直是這兩個周對自己的要求。學習是拉近距離、融入團隊的最好辦法，兩個周的時間里，在領導和同事的指導下，向行業(yè)學習知識，向前輩請教經(jīng)驗，正是在這個過程中，認識到自己的弱處和不足，也深刻體會到了團隊的力量和魅力。 在學習中做事。任何細節(jié)都有它的專業(yè)規(guī)律，任何人都有其獨特比較優(yōu)勢；養(yǎng)成個性謙虛才能不斷進步，踏實肯干才能表現(xiàn)專業(yè)。在中糧見習的期間內(nèi)，努力做好任何一件事情，用心記錄每一個積累。在車間部期間，通過踏踏實實的做事，讓自己有了進步的機會，也讓自己感受到自己的價值所在。來實習期間，心境有時還顯浮躁，做事偶爾還有粗心；這兩點是在日后須牢記心中，并不斷努力改進的地方。相信，通過踏踏實實做事，謙虛低調(diào)做人，并在領導和同事的幫助下，自己會在公司得到很好的成長，也會為大公司的發(fā)展貢獻自己的力量！ 2012年3月18日 28 鋼管自動下料機 摘 要 鋼管自動下料機床是帶式輸送機托輥鋼管切斷、兩端倒角一次自動完成的專用設備，該機床自動化程度高、加工精度高，如送料，定位，夾緊，倒角，切斷依次進行，一次就能滿足鋼管的加工精度，不需要輔助加工，并且安裝調(diào)試方便。該設備采用的是硬質(zhì)合金刀（YT5系列刀具），其硬度，耐磨性，耐熱性都很好，切削速度遠比高速鋼快得多。液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)泵供油，保證了運動速度，切斷采用進口調(diào)速出口被壓裝置，使切斷速度可調(diào)、工作穩(wěn)定。鋼管加工過程，由“自動送料—送料到位—夾緊—夾緊到位—進刀—進刀到位—自動落料—放松退刀—退刀到位—自動送料”循環(huán)進行，大大提高工作效率，并能適應大批量生產(chǎn)加工。本產(chǎn)品在生產(chǎn)中應用可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，降低勞動強度。 此次的設計主要是針對金屬管材進行加工的切管機，完成的工作主要是下料機結(jié)構(gòu)簡圖、主軸箱體和裝配圖的設計。包括傳動裝置的設計和計算，其中有電動機的選擇，傳動方案的擬訂，各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩的計算?？傮w結(jié)構(gòu)的設計，其中有各軸尺寸的設計，各主要傳動件的結(jié)構(gòu)尺寸的設計。并且針對以上的設計計算進行了詳細的校核。最后通過得到的數(shù)據(jù)，繪制了裝配圖、結(jié)構(gòu)簡圖和裝配圖。然后又針對各主要基本件，繪制了2張零件圖。 關鍵詞： 切斷倒角 刀具 液壓系統(tǒng) 轉(zhuǎn)動方案 Abstract Steel pipe to be automatic feeding machine is of belt conveyor idlers cut off both ends, steel pipe Angle pouring a automatic completion of special equipment, this machine a high degree of automation, processing precision is high, such as feed, orientation, clamping and chamfering, to cut off the last out, one at a time can meet the machining precision of the steel tube, don't need to assist processing, installation and debugging is convenient. This equipment use is hard alloy knife (YT5 series tools), its hardness, wear resistance, heat resistance are all very good, high speed steel paper cutting speed than much faster. Hydraulic system used in double pump oil supply, ensure the movement speed, cut off the import export be pressure to speed device to make the cut speed adjustable, working stability. Steel pipe processing process,from "automatic feed-feed place clamping clamping in place feed feed in place to be automatic blanking relax recede cutter knife in place back automatic feed"cycles, and greatly improve the work efficiency, and can adapt to mass production and processing.This product can be used in the production process to improve product quality and economic efficiency, reduces the labor intensity. This is designed to carry on the processing of metal pipes cut pipe bender, complete the main job is feeding machine structure diagram, spindle box and the design of assembly drawings. Including the design and calculation of transmission device, including the choice of motor, transmission scheme of the draft, the axis of rotation speed, torque and power calculation. General structure design, including the axis of the size of the design, the main transmission parts of the design of the structure size. And according to the design and calculationof the detailed check. Finally, through the data retrieved, mapped the assembly drawing, structure diagram and the assembly drawing. And then on the main basic parts, painted two to drawing. Keywords: cut off chamfering tool hydraulic system turn scheme 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計 目 錄 前 言 1 1 鋼管自動下料機 4 1.1 機床主要規(guī)格及技術參數(shù) 4 1.2 機床簡介 4 1.2.2 機床工作適用條件 5 1.3 機床結(jié)構(gòu)概述 5 1.3.1機床工作原理 5 1.3.2各主要部件結(jié)構(gòu)、性能 5 1.4 機床電器系統(tǒng) 6 1.4.1 電源 6 1.4.2控制按鈕功能 6 1.4.3可編程序控制器（PLC）簡介 7 2 機床元件主要參數(shù)的選擇及校核 8 2.1刀具的選擇 8 2.1.1 刀具牌號材料的選擇 8 2.1.2刀具結(jié)構(gòu)的設計 9 2.2電機的選擇 9 2.1.1轉(zhuǎn)速的確定 9 2.2.2初選傳動比I和齒輪齒數(shù) 10 2.2.3初算刀具的切削力FC，（按切斷刀計算） 10 2.2.4確定電機的參數(shù) 11 2.3 齒輪的確定 12 2.3.1 直齒輪參數(shù)的確定 12 2.3.2 斜齒輪參數(shù)的確定 13 2.3.3齒輪的校核 14 2.4皮帶的選擇與計算 18 2.5 主軸的校核計算 20 2.6 軸承的的校核 23 2.7液壓系統(tǒng) 25 2.7.1結(jié)構(gòu)： 25 2.7.2工作原理 25 3.送料機構(gòu)的設計 26 3.1送料機構(gòu)形式的確定： 26 3.2送料小車的設計 27 3.2.1 確定傳動形式 27 3.2.2選擇小車電機 27 3.2.3皮帶的選擇 28 3.2.4蝸輪蝸桿的確定及其校核計算 29 3.2.5車輪的布置 31 3.3小車軌道的選擇 32 4．定尺機構(gòu) 33 4.1機構(gòu)簡介 33 4.2動作順序 33 4.3工作原理 33 5.簡單故障的處理 34 5.1.液壓故障的處理 34 結(jié) 論 35 參考文獻 36 致 謝 37 前 言 鋼管是一種多功能經(jīng)濟斷面鋼材，它在國民經(jīng)濟各部門應用愈來愈廣泛，需求量也越來越大。管材的需要量之所以急劇增長，是因為管子能用各種材料來制造。而且質(zhì)量和精度也高。它一方面廣泛用于輸送油、氣、水等各種流體，被人們稱為工業(yè)“血管”；其次大量應用于機械制造和建筑工業(yè)，也是一種抗彎能力較強的結(jié)構(gòu)材料，另一方面鋼管作為中空的零件毛坯用于制造滾動軸承、液壓支柱、液壓鋼簡體、空心鍵、花鍵套、螺母以及手表殼等，這既節(jié)約金屬又節(jié)約加工工時；其次鋼管又是軍隊工業(yè)中的重要材料，如用于制造槍管、炮筒及其他武器，隨航空、火箭、導彈、原子能與宇宙空間技術等的發(fā)展，精密、薄壁、高強度鋼管的需求量迅速增長。 隨著鋼管的需求量的日益增大，鋼管的生產(chǎn)也顯得尤為重要，而鋼管自動下料機的應用，主要是為了降低勞動強度，節(jié)約人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。當然，保證經(jīng)濟性也是這次設計的重要考慮的重要項目之一。 目前國內(nèi)外主要有手搖式、磁力式、鏈條式、軌道式鋼管下料機。 手搖式鋼管下料機（管道下料機）優(yōu)點：制造成本低、價格便宜。缺點：1、手搖速度不均勻，切割粗糙；2、下料機在繞管子轉(zhuǎn)動的過程中，很多位置不好手搖操作，如頂面、底面等；3、切割中途出現(xiàn)緊急情況，不能及時關閉火焰；4、以鏈條限定行走軌跡會造成定位不準，切割精度不夠，割口差，鋼管常需要進行焊補或補割。磁力式自動管道下料機優(yōu)點：磁力式是利用磁力小車做行走機械，實現(xiàn)了自動切割。缺點：1、對鋼管橢圓度不好的情況下，磁力小車沿管壁走，行走路徑改變，特別是大口徑鋼管，焊接后橢圓度很難保持很好，切割效果不好。2、在表面有涂層或保溫層等情況下，磁力減少，無法克服自重，磁力式無法工作。3、在切割有縫管特別是螺旋管時，磁力式行走軌跡發(fā)生變化，磁力小車在經(jīng)過螺旋管的焊縫處易掉下來或是由于顛簸，行走機構(gòu)車輪走偏。4、不銹鋼等無磁性管道不能切割。5、磁力下料機放置到管子上的時候很難保證切割機體與管子端面的平行，行走偏差不可避免，管徑越大，偏差越大，因此常常先畫線，切割過程中再由工人實時監(jiān)控，出現(xiàn)偏差再手動干預，浪費工時，同時又不能徹底保證質(zhì)量。鏈條式自動管道下料機優(yōu)點：鏈條式自動下料機，克服了磁力式自動下料機切割過程中掉下來的。缺點：1、鏈條節(jié)與節(jié)之間有空隙，使用鏈條作為軌道，很難保證切割精度。鋼管口徑越大，誤差越大；2、鏈條為要一節(jié)一節(jié)安裝，鏈條在安裝過程中是松弛的，安裝好的鏈節(jié)容易脫落，安裝費時費力，并容易加劇上述1 的缺點。并克服了手動鏈條式切割機的部分缺點，但依然有其致命的缺點。定位塊式管道下料機 優(yōu)點：定位準，切割準確。缺點：1、制造成本高；2、設備重，部件多，安裝費時費力；3、配件多，價格昂貴，且一組定位塊只能適合某一種特定管徑，一個齒條軌道，只能適合其中幾種管徑的切割，要實現(xiàn)柔性功能，要配全各種型號的配件。4、國內(nèi)沒有廠家做這種下料機，一般都是從國外進口，維修成本高， 一次維修費高達萬元以上。STZQ系列軌道鏈條復合式自動管道下料機 優(yōu)點：1、超高的切割精度；2、方便的控制模式； 3、簡便的安裝過程；4、更強的適應能力；5、優(yōu)越的防滑性能 在本次研究中，稍微吸取上述下料機的各自優(yōu)點，并結(jié)合我國實際情況，設計了一款定位塊式托輥鋼管切斷機。目的在于對我國鋼管切割方面盡一點綿薄之力意見，以求在一定程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，降低勞動強度。 1 鋼管自動下料機 1.1 機床主要規(guī)格及技術參數(shù) 切斷鋼管直徑 φ60-φ159 切斷鋼管長度 200-2000mm 切斷長度誤差 ≤0.5mm 切斷兩端面平行度 ≤0.4mm 最大送料長度 12000mm 工作時，除上料外，其余工序(送料、定位、夾緊、倒角、切斷)在此設備上自動完成，調(diào)整簡單、自動化程度高。該設備應采用硬質(zhì)合金刀加工，工作效率高，采用可編程序控制器(PLC)為中心的控制系統(tǒng)，限位采用無觸點開關，動作程序準確可靠。 1.2 機床簡介 1.2.1機床主要用途及適用范圍 本機床是帶式輸送機托輥鋼管切斷、兩端倒角一次自動完成的專用設備。倒角、切斷后不需輔助加工，其精度能滿足托輥鋼管的技術要求。適用于目前國內(nèi)外生產(chǎn)的帶式輸送機托輥鋼管的切斷加工。除上料外，其余工序（送料、定位、夾緊、倒角、切斷）在此設備上自動完成，調(diào)整簡單，自動化程度高。該設備采用硬質(zhì)合金刀加工，工作效率高。采用可編程序控制器（簡稱PLC）為中心的控制系統(tǒng)，限位采用無觸點開關，動作程序準確可靠。適用于大批量的專業(yè)化生產(chǎn)。 1.2.2 機床工作適用條件 適用于海拔不超過1000米，環(huán)境溫度在10～40℃之間，無粉塵及各種腐蝕介質(zhì)的場合，被加工的管子須去除浮銹。 1.3 機床結(jié)構(gòu)概述 1.3.1機床工作原理 機床的工作過程: 小車在導軌上推動鋼管前進，鋼管穿過中空的主軸，頂住主軸箱另一側(cè)的定尺機構(gòu)，由定尺確定要切斷倒角的鋼管的長度（從切刀刀頭到定尺的邊緣即為工件的切斷長度）。當電機帶動小車推動的鋼管頂住定尺時，定尺右側(cè)的感應開關發(fā)出信號，彈簧夾套立即夾緊鋼管，待夾緊到位后倒角刀切斷刀依次進行,整個過程鋼管逆時針連同主軸一起同步旋轉(zhuǎn),刀具做進給運動.待刀具到位后被切斷的鋼管自動落料,刀具放松退回到位,下一次循環(huán)開始.整個循環(huán)過程按照“小車送料--送料到位--夾緊--進刀--進刀到位--自動落料--放松退回--退回到位--小車送料”的步驟進行。 1.3.2各主要部件結(jié)構(gòu)、性能 主軸箱座: 材料選用鑄鐵,有減少震動作用,支承主傳動箱及主軸電機，并連接定尺機構(gòu)。 主傳動箱：通過主軸電機經(jīng)減速機構(gòu)帶動主軸轉(zhuǎn)動，并通過夾緊軸、彈簧夾套使鋼管旋轉(zhuǎn)，且可根據(jù)不同管子的直徑實現(xiàn)變速。 刀架（兩套）：由液壓缸帶動執(zhí)行進刀、退刀，分別實現(xiàn)鋼管的倒角、切斷。 送料小車：此小車由電機通過減速機構(gòu)帶動行走，推動鋼管到位后進行加工。 定尺機構(gòu)：根據(jù)要求，可沿床身導軌移動定尺座，調(diào)整鋼管的切斷長度。工作時，定尺油缸伸出—實現(xiàn)鋼管定位，然后自動退回--保證切斷后的鋼管順利退出。 1.4 機床電器系統(tǒng) 1.4.1 電源 操作臺外接電源為三相380V50HZ交流電，零線需可靠連接，保證50A電流，電源線大于10mm2，操作臺內(nèi)“31”號線（PLC接地線）必須單獨接地，導線大于2mm2，接地電阻小于100Ω，切不可與其它設備共地。 1.4.2控制按鈕功能 （1）主令開關SA：用于工作方式轉(zhuǎn)換，自動循環(huán)-循環(huán)停止-手動調(diào)整。 （2）油泵啟動、油泵停止、主軸啟動、主軸停止，分別用于控制油泵電機和主軸電機，它們的使用沒有工作方式的要求。 （3）送料：料車退回為點動按鈕，控制料車的前進和后退。 （4）夾緊：在手動調(diào)整狀態(tài)下使用，按動此按鈕，夾緊油缸動作，夾緊工件，再按一次則松開（此時主軸孔中必須有相應尺寸的工件）。 （5）進刀、退刀：在手動調(diào)整狀態(tài)下使用，為點動按鈕。 （6）循環(huán)啟動：在自動循環(huán)狀態(tài)下使用，使設備自動連續(xù)工作。在循環(huán)狀態(tài)工作中，當管端與小車頂尖頂緊不牢時，可按送料按鈕使小車頂緊管子。 （7）緊急制動：在緊急情況下使用，可切斷控制電源，緊急停止設備動作。 1.4.3可編程序控制器（PLC）簡介 PLC是設備控制系統(tǒng)的中樞，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是高精度、大規(guī)模集成電路，應特別注意維護與保養(yǎng)，并做定期檢查，及時解決出現(xiàn)的問題。不要放置于高溫、潮濕、振動或有沖擊的地方。運輸時應采取防振措施，盡量減少振動。不要用腐蝕性較大的溶劑擦洗機殼。注意不要把電線頭、螺絲等零星物品落進機殼內(nèi)。 2 機床元件主要參數(shù)的選擇及校核 2.1刀具的選擇 2.1.1 刀具牌號材料的選擇 加工鋼管材料為碳素鋼，選用硬質(zhì)合金鋼刀具，YT類刀具適合加工碳素鋼，YW類刀具加工鑄鐵，硬質(zhì)合金的硬度，耐磨性、耐熱性很高，切削速度遠超過高速鋼，加工效率高。而YT5相對YT15韌性較好,硬度較高，不易損壞。所以刀具選用YT5。 牌號 WC TIC TAC CO 密度 硬度 抗彎強度 抗壓強度 彈性模量 ISO牌號 TY5 85 5 10 12.5~13.2 89.5 104 4.6 590~600 P30 2.1.2刀具結(jié)構(gòu)的設計 切刀 倒角刀 2.2電機的選擇 2.1.1轉(zhuǎn)速的確定 刀具的切削力Fc與切削速度V有關，當選擇進給量s，轉(zhuǎn)速到達n穩(wěn)定時，切削力基本保持不變。 整個過程的動作時間（自定尺后到倒角切斷完成過程中）為15秒。主軸的旋轉(zhuǎn)速度n<400r/min，初選刀具的進給量s=0.2mm/r,而t=15s則有一個過程總的進給量為6mm(管子的壁厚)，則15s最少需要轉(zhuǎn)30r,而倒角刀與切斷刀同時動作 , 則就有n=120r/min考慮傳動中的損失，取n=150r/min,初選電機級數(shù)為6，就有n同=1000r/min實際轉(zhuǎn)速n=980r/m 總的傳動比η=(980r/min)/(150r/min)=6.53 2.2.2初選傳動比I和齒輪齒數(shù) 根據(jù)傳動比的選擇原則，傳動副要“前多后少”傳動路線要“前密后疏”降速要“前慢后快”由上述原則初選I=1.65 I12=2　 I23=1.98　 對于不同直徑的管子主軸的轉(zhuǎn)速不同,需要有調(diào)速裝置,采用不同齒數(shù)的齒輪嚙合,從而改變傳動比,進而滿足末端軸有不同的轉(zhuǎn)速。對于管子直徑較小的主軸轉(zhuǎn)速可以快一些, 可取n=200r/min 此時的總傳動比η=(980r/min)/(200r/min)=4.9,而具體的傳動比為 I=1.65 I12=1.4　 I23=1.98 對于不同齒數(shù)的齒輪傳動可以選用滑移齒輪傳動，一般滑移齒輪選擇相互靠近的窄排列，且符合Z2-Z1＞4。則選擇Z1=28 Z2=35 Z3=56 Z4=49 2.2.3初算刀具的切削力FC，（按切斷刀計算） 切向力（切削力）PX=CPXT0.72S0.8 CPX=388 PX=3360N （t為切削深度s=0.2 PY=CPYt0.73s0.67 CPY=141 PY=1481N 對工件圓管來說扭矩T=PXr=3360×80×10-3=268.8Nm 而總的刀具扭矩T總=2T=268.8×2=537.6Nm 工件的質(zhì)量 M1=12×22.64=271.68Kg 軸與夾套的質(zhì)量M2=11×68.56=75.42Kg 轉(zhuǎn)動慣量 J1=M1r2=271.68×0.082=1.7387521Kgm2 J2=M2r2=75.42×(0.1)2=0.7542 Kgm2 2.2.4確定電機的參數(shù) 以0.5s為啟動時間 則角加速度α=W/T=2πn/t=800π則轉(zhuǎn)矩T工件=（J1+J2）*α=（1.738752+0.7542）×800π=6262.3Nm 考慮齒輪間的傳動效率則有T輸=（T工件+T刀具）/η總，η總=ηⅢηⅡⅢηⅡηⅡⅠηⅠη0=0.98×0.98×0.9×0.98×0.8×0.9=0.61則T輸=（6262.3+537.6）/0.01=11147.4Nm又初定電機的額定轉(zhuǎn)速n=980r/min 又根據(jù)T=9550×P/n P=11147.4×980／9550=11.4(KW) 型號 額定功率 額定電流 效率 功率因數(shù) 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)速 Y180L-6 15KW 31.6A 89.5% 0.81 1.8Nm 2.0Nm 980r/min 初選電機為15KW(同步轉(zhuǎn)速n=1000r/min) 型號為Y180L-6 2.3 齒輪的確定 直齒輪用于高速小扭矩的軸上，而斜齒輪用于低速大扭矩的軸上，所以初級減速的軸Ⅰ、Ⅱ用直齒輪，末端軸Ⅲ用斜齒輪。 2.3.1 直齒輪參數(shù)的確定 由于軸一二的轉(zhuǎn)速較高，相對于來說該軸上的扭矩就比較小，而直齒輪剛好符合這種要求，所以軸一二上均選用直齒輪。 已知參數(shù)m z1 z2 z3 z4 α （1）第一組直齒輪參數(shù)的確定 端面模數(shù) m=4 z1=28 z3=56 端面齒形角 at=20° 分度圓直徑 d1=z1m=28×4=112mm d3=z3m=56×4=224mm 齒頂高 ha1=ha2=m=4mm 齒根高 hf=1.25m=5mm 全齒高 h=ha+hf=9mm 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=(z1+2)m=30×4=120mm da3=d3+2ha3=232mm 齒根圓直徑 df1=d1-2hf=(z1-2.5)m=(28-2.5)×4=102mm df3=d3-2hf=(z3-2.5)×m=(56-2.5)×4=214m 中心距 a1=(d1+d3)/2=(z1+z3)m/2=(28+56)×4=168mm （2）第二組直齒輪參數(shù)的確定 端面模數(shù) m=4 z2=35 z4=49 端面齒形角 at=20° 分度圓直徑 d2=z2m=35×4=140mm d4=z4m=49×4=196mm 齒頂高 ha1=ha2=m=4mm 齒根高 hf=1.25m=5mm 全齒高 h=ha+hf=9mm 齒頂圓直徑 da2=d2+2ha2=(z2+2)m=37×4=148mm da4=d4+2ha4=(z4+2)m=51×4=204mm 齒根圓直徑 df2=d2-2hf=(z2-2.5)m=(35-2.5)×4=130mm df4=d4-2hf=(z4-2.5)×m=(49-2.5)×4=170m 中心距 a2=(d2+d4)/2=(z2+z4)m/2=(35+49)×4=168mm 2.3.2 斜齒輪參數(shù)的確定 末段軸的轉(zhuǎn)速較低，扭矩比較高，直齒輪不能很好滿足需要，而斜齒輪剛好符合這種要求，所以軸三的齒輪就選用斜齒輪。 已知參數(shù)mn =5mm z1=44 z2=87 β=8°20′22″ αn =20° 端面模數(shù) mt= mn/cosβ=5/cos8°20′22″=5/0.99=5.05mm 端面齒形角 tanαt=tanαn/cosβ=tan20°/cosβ 分度圓直徑 d1=z1mt/cosβ=5×44/cos8°20′22″=220/0.99=222.22mm d2=z2mt/cosβ=5×87/cos8°20′22″=435/0.99=439.39mm 齒頂高 ha1= ha2=mn=5mm 齒根高 hf=1.25mn=1.25×5=6.25mm 全齒高 h=ha+hf=2.25mn=2.25×5=11.25mm 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=222+2×5=232mm da2=d2+2ha2=439+2×5=449mm 齒根圓直徑 df1=d1-2hf=222-2×6.25=209.5mm df2=d2-2hf=439-2×6.25=426.5mm 中心距 a=(d1+d2)/2=(222+439)/2cosβ=661/（2×0.99）=331mm 2.3.3齒輪的校核 齒輪的校核主要依據(jù)按接觸強度，彎曲強度進行計算模數(shù)，再對所確定的模數(shù)進行驗算，從而達到校核的目的。 （1）直齒輪的校核： Z=28的模數(shù)的計算 估算模數(shù) 傳動比 i=Z2/Z1=56/28=2 外嚙合 齒寬系數(shù) φm=5-10 7.5 齒輪傳遞的名義功 P=Pxη=15x0.8x0.98 11.76kw 載荷系數(shù) K=0.8-1.6 1.0 許用接觸 σHP =0.9 x σHlim=1035N/mm2 圖 3.4-3查得， σHlim=1150N/mm2 許用齒根應 單向受力σFP=1.4σFlim=504N/mm2 圖 3.4-4查 σFlim=360N/mm2 按接觸強度 mH=16020(KP(i+1)/ φmncz12σHP2i)1/3 =16020(1.0x11.76x3/7.5x595x282x10352x2)1/3 2.68mm 按彎曲強度 mF=430(KP/φmncz1σFPi)1/3= 1.95mm 標準模數(shù)m=4mm 驗算模數(shù) 使用系數(shù)： KA=1.2 表3.4-31 功率利用系數(shù)： KHP=0.8 KFP=0.88 表3.4-32 轉(zhuǎn)速變化： KHn=0.97 KFn=0.98 Rn=1000/150<50 工作期系數(shù)： KHt=（60nmint/N∞）1/P 表3.4-34 =(60x150x16000/5x107)1/6.6=1.174 KFt=（60nmint/N∞）1/P 彎曲:P=8.7 =(60x150x16000/3x106)1/8.7 =3x106 變動工作系數(shù)KHPnt=KHPx0.8x0.97x1.174=0.911 表3.4-36 KFPnt=KHPxKHNxKHt=0.88x0.98x1.561=1.346>1 名義切向力： Ft=1.9x107xP/(dnc)=1.9x107 x11.76/112x595 得3353N 圓周速度：v=nmaxZ1mn/6000COSβ nmax=595r/min =3.14x595x4x28/60000 得3.49m/s 動載系數(shù)： Kv=1+[k1/(FKA/b)+K2]Z1v[i2/(1+i2)]1/2/100 =1+[12.10x30/3353x1.2+0.0192]x28x3.49x(4/1+4)1/2/100 =1.002b=30mm 由表3.4-37 k1=12.10,k2=0.0192 齒向載荷：KHβ=1.1由圖3.4-5 3.4-6， b/d1=30/112=0.27 分布系數(shù)： KFβ=1.2 KHβ=KFβ=0.18+1+0.15 得1.33 齒間載荷：KH由表3.4-38 FtKA/b=3353x1.2 分配系數(shù)：KFα KHα= KFα/30=134N/mm 節(jié)點區(qū)域系數(shù)：ZH 圖3.4-7 得2.5 彈性系數(shù) ： ZE 表3.4-39 189.8（N/mm2）1/2 齒輪副均為鋼 重合度及螺旋角系數(shù)Zεβ（接觸） 圖3.4-8 得0.9 εα=εα1+εα2=0.75+0.91=1.66 許用接觸應力： 圖3.4-3及圖3.4-9 采用HJ-20,v=17-23, σHP=1150x0.91 得1047N/mm2 ZLVR=0.91 復合齒行數(shù)： 剃齒圖3.4-11 YFS=4.84 復合度及螺旋角系數(shù)（彎曲） 圖3.4-12 Yεβ=0.70 許用齒根系數(shù) ： 3.4-4σFP=1.3X360 468N/mm2 按接觸強度驗算模數(shù) ：mH=267[KAKHPntKVKHβKHα<4 按彎曲強度驗算模數(shù) ： mF<4mm 結(jié)論 模數(shù)取為4mm滿足設計要求 （2）斜齒輪的校核： Z=44的模數(shù)的計算 估算模數(shù) 傳動比 i=Z6/Z5=87/44=1.98 外嚙合 齒寬系數(shù) φm=5-10 7.5 齒輪傳遞的功率 P=Pxη=15x0.8x0.98x0.8x0.98 10.37kw 載荷系數(shù) K=0.8-1.6 1.0 許用接觸力 σHP =0.9 x σHlim=1035N/mm2 圖 3.4-3查 σHlim=1150N/mm2 許用齒根應力單向受力 σFP=1.4 σFlim=504N/mm2 σFlim=360N/mm2 按接觸強度 mH=16020(KP(i+1)/ φmncz12σHP2i)1/3 nc=417r/min=16020(1.0x10.37x2.98/7.5x417x442x10352x1.98)1/3 2.15mm 按彎曲強度 mF=430(KP/φmncz5σFPi)1/3= 1.82mm 選取標準模數(shù) m=4mm 驗算模數(shù) 使用系數(shù)： KA=1.2 表3.4-31 功率利用系數(shù)： KHP=0.8 表3.4-32 KFP=0.88 轉(zhuǎn)速變化系數(shù)： KHn=0.97 Rn=1000/150<50 KFn=0.98 工作期系數(shù)： KHt=（60nmint/N∞）1/P 表3.4-34 =(60x150x16000/5x107)1/6.6 接觸:P=6.6 =1.174 KFt=（60nmint/N∞）1/P =(60x150x16000/3x106)1/8.7=1.69 變動工作系數(shù)：KHPnt=KHPxKHNxKHt 據(jù)表3.4-30注 =0.8x0.97x1.174=0.911 與表3.4-36 KFPnt=KHPxKHNxKHt=0.88x0.98x1.561=1.346>1 名義切向力：Ft=1.9x107xP/(dnc)=1.9x107 x10.37/(220x417) 得2147.7N 圓周速度：v=nmaxZ5mn/6000COSβ nmax=417r/min =3.14x417x44x5/（60000x0.9） β=8°20′22 ″ 得4.85m/s 動載系數(shù)： Kv=1+[k1/(FKA/b)+K2]Z1v[i2/(1+i2)]1/2/100 =1+[12.10x84/2147.7x1.2+0.0192]x44x4.85 x(1.982/1+1.982)1/2/100=1.782 b=84mm 由表3.4-37，k1=12.10,k2=0.0192 齒向載荷 ： KHβ由圖3.4-5 3.4-6， b/d1=84/220=0.38 分布系數(shù)： KFβ KHβ=KFβ=0.36+1+0.2 得1.56 齒間載荷： KHα=1.1由表3.4-38 FtKA/b=2147.7x1.2 分配系數(shù)： KFα=1.2 KHα= KFα /84=30.68N/mm 節(jié)點區(qū)域系數(shù)： ZH=2.5 彈性系數(shù)： ZE= 189.8（N/mm2）1/2 齒輪副均為鋼 重合度及螺旋角系數(shù)：Zεβ=0.9 εα=εα1+εα2=0.75+0.91=1.66 許用接觸應力： 采用HJ-20,v=17-23, σHP=1150x0.91得1047N/mm2 ZLVR=0.91 復合齒行系數(shù)剃齒圖3.4-11 YFS=4.84 復合度及螺旋角系數(shù)（彎曲） 圖3.4-12 Yεβ=0.70 許用齒根應力： σFP=1.3X360 468N/mm2 按接觸強度驗算模數(shù) mH=267[KAKHPntKVKHβKHα <4mm 按彎曲強度驗算模數(shù) mF=3.240mm<4mm 結(jié)論 模數(shù)取為4mm滿足設計要求 2.4皮帶的選擇與計算 保證帶在工作中不打滑，并具有一定的疲勞強度和使用壽命是V帶傳動設計的主要根據(jù)，也是靠摩擦傳動的其他帶傳動設計的主要根據(jù)。此機床選擇普通V帶中的B型帶，其設計計算如下： 計算功率 PC=KaxP=1.2x15 18kw 選擇帶型 小帶輪轉(zhuǎn)速n1=980r/min B型帶 小帶輪的基準直徑 dd1=125-140 取140mm 為了提高帶的 壽命，如結(jié)構(gòu)允許應選較大直徑 大帶輪的基準直徑 dd2= n1dd1/n2(1-ε) ε=1.65x140x0.99 帶速 v=πdd1n1/60x1000≤vmax v=20 初定中心距 0.7（dd1+dd2）〈a 0.7x362=253mm a0=255mm 帶基準長度 Ld0=2a0+π（dd1+dd2）/2+（dd2-dd1）2/4a0 =2x255+π/2x362+822/(4x255) =1120mm 中心距 a=a0+(Ld-Ld0)/2=255+17 =272mm a的范圍： amax=a+0.03 Ld=272+33.6=306mm amin=a-0.015 Ld =272-16.8=255mm 小帶輪的包角 a1=180°-（dd2-dd1）x57.3°/ a≥120° a1=162.7 單根V帶傳動功率及其增量 P0=2.2KW △P0=1.5KW 帶的根數(shù)Z Z==0.95x0.84x18/3.7=3.84 Z取4根 單根帶的初拉力F0 F0=500(2.5/ Kα-1)Pα/ZV+mv2 =500x(2.5/0.95-1)15/4x7+0.2x72=447N 作用于軸上的力 Fr Fr=2F0Zsin(α/2)=2x447x4xSin80° =3504N 2.5 主軸的校核計算 設計圖紙中可以看出，主軸為最危險軸只需考慮主軸的強度是否符合要求，主軸的結(jié)構(gòu)簡圖如下： 主軸的轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn)=417×0.9×0.98=368r/min 由于機械損失傳遞到主軸的功率P=15×0.8×0.9×0.98×0.9×0.98=9.34KW 傳遞到該軸的扭轉(zhuǎn)力矩為Me Me=9550×P/368=9550×9.34/368=242.4Nm ，力矩Me是通過齒輪傳送的應有（F為切削力）F*D/2=Me(D=0.435m)就是F=2Me/D=2×242.4/0.435=1114.5N 由平衡方程得齒輪上的法向力Fn對軸線的力矩Me′應與軸上的力矩Me相等 即 Me′=Fncos45°d1/2=Me Fn=2 Me/( cos45°d1)=（2×242.4）/(240×10-3×0.707)=2857N 具體的彎矩和扭矩圖如下 在截面1上,扭矩為242.4Nm合成彎矩M分別為M=(Mx2+My2)0.5=(1288.72+14012)0.5=1903Nm 抗彎截面系數(shù)W=π(D4-d4)/(32D) 其中D=240mm d=180mm W=9.2×10-6 最大許用應力為[σ]=85MPa 按第三強度理論進行校核,則有(1/W)*(M2+T2)0.5=(1/9.2×10-8)×(19.32+242.42)0.5=22.7Mpa＜[σ] 符合強度定義,該軸滿足設計要求 2.6 軸承的的校核 由設計圖紙可知主要考慮軸承所受的軸向力，徑向所受的力只是受載荷作用的重力，只需考慮角接觸軸承所受的力，它是靠液壓缸的運動推動其運動的,液壓缸的缸內(nèi)面積A=πr=3.14×(110/2)2=9.5×10-3m2 液壓缸所受壓力為F=PA=4.5×106×9.5×10-3=4.3×104N 兩個相同的缸共受力F總=2F=86KN 輸出載荷為Poc=K0P0=1.15F總=1.15×8.6×104=9.89×104N。而軸承間是以背對背的方式進行組合的。 其中軸承的基本參數(shù)如下： 計算結(jié)果 1.壽命的計算 （1）選取軸承型號7240AC 由軸頸直徑及載荷性質(zhì) 徑向基本額定動載荷Cr 3.1-9 558KN 徑向基本額定靜載荷C0r 3.1-9 895KN 極限轉(zhuǎn)速nlim 3.1-9 900 r/min 判斷系數(shù)e e=0.68 系數(shù) Y =0.87 系數(shù) X ==0.41 （2）計算附加軸向力 軸承徑向載荷Fr1,Fr2 Fr1= Fr2 500N 附加軸向力S1，S2 S=eFr 1020N (3)計算單個軸承的軸向載荷 軸向載荷FA 9.89×104 N Fa1=S1 =1020N Fa2=S1+FA= 9.992×104N (4)計算當量動載荷 Pr1 Fa1/ Fr1＞e 912.6N Pr2 Fa2/ Fr2＞e 3.85×104N (5)壽命L10h 106/60n(c/p)ξ 18.5×106＞20000h額定靜載荷驗算 （1）當量靜載荷 Por1=Por2=9.89×104N (2)所需額定靜載荷 安全系數(shù)S0 2.5S0P0r 247KN＜C0r （3）極限轉(zhuǎn)速計算 載荷系數(shù)f1=1 載荷因數(shù)f2=0.9 f1 f 2 nlim 810r/min＞n軸 校核結(jié)果 符合要求 2.7液壓系統(tǒng) 2.7.1結(jié)構(gòu)： 泵組由Y132M1-6交流異步電動機經(jīng)NZ撓性爪型聯(lián)軸器帶動YB1-10/32雙聯(lián)葉片泵組成。油泵的吸油口加設WU-100×180網(wǎng)式濾油器，防止油液中較大顆粒進入液壓傳動系統(tǒng)引發(fā)控制閥的誤動作。本系統(tǒng)由卸荷閥控制低壓大泵的卸荷，由溢流閥設定小泵壓力。液壓元件采用疊加閥。油箱內(nèi)設隔板，使吸、回油管分開。 2.7.2工作原理 由雙聯(lián)葉片泵排出液壓油分兩路進入液壓系統(tǒng)：小泵排出油液經(jīng)單向閥l、大泵排出油液經(jīng)單向卸荷閥k，這兩部分油液合并進入油路塊。采用此回路可以使各油缸快速運動而需大流量低壓油時，由雙泵同時供油，保證了運動速度；而切斷缸、倒角缸工作進給時用油量極小，此時大泵排油全部經(jīng)卸荷閥在低壓（3Mpa）排回油箱。這種設計既可保證系統(tǒng)的高工作效率，又可節(jié)能和減少發(fā)熱。切斷和倒角回路均采用背壓閥，可使進給運動平穩(wěn)，減小負載變化的影響，避免切斷工件時刀具前沖。選用調(diào)速閥可根據(jù)加工需要任意調(diào)整速度。夾緊回路中使用了液控單向閥可使夾緊運動不受系統(tǒng)中壓力波動的影響。系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定。 3.送料機構(gòu)的設計 3.1送料機構(gòu)形式的確定： 3.1.1 送料小車 它采用電機驅(qū)動小車在導軌上進行送料，它具有使用方便耐用能，能對較重的工件進行送料，采用無觸點限位開關，可以準確的控制小車的送料，在送料過程中可以減少管子的中心偏差。 齒輪齒條，能夠精確的傳遞送料，具有較好的傳動效率，但齒輪強度要求，制造比較麻煩，不能很好的避免送料過程中不斷的受到?jīng)_擊力，容易使齒輪出現(xiàn)較大磨損。 絲杠螺母，傳動效率高，運動平穩(wěn)，摩擦力小，靈敏度高、低速無爬行，使用可靠性高，可以用作精密定位自動控制、動力傳遞和運動轉(zhuǎn)換。但是它的抗沖擊性不好，剛度較低。 液壓缸傳動，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，反映速度快，易于實現(xiàn)過載保護，易于實現(xiàn)直線運動，操作省力，控制方便，易于實現(xiàn)自動化。但是送料的距離太遠，導致液壓缸太長，使制造上困難，使用上產(chǎn)生不便。 從以上幾種形式中，聯(lián)系該機床的實際工作要求，優(yōu)選送料小車，它既能滿足送料要求，在使用壽命和制造成本的方面考慮也是十分理想的。 3.2送料小車的設計 3.2.1 確定傳動形式 采用“電機——皮帶——蝸輪蝸桿”的減速形式，皮帶的作用可以緩解沖擊，在送料過程中受阻力過大，可以打滑斷裂。如果直接以齒輪的嚙合方式傳動，很容易將齒輪齒面損壞，或斷齒。 3.2.2選擇小車電機 根據(jù)節(jié)拍確定送料速度，6300mm/min ?即角速度ω=10.4弧度/分，選擇電機Y系列異步電動機，級數(shù)P=6，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min 、度0.4hu?ji