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網(wǎng)球自動(dòng)撿球機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯 導(dǎo)師 謝迎春答辯人 姜杰專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 目錄 設(shè)計(jì)參數(shù) 方案設(shè)計(jì) 1 2 3 4 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 研究背景和內(nèi)容 5 設(shè)計(jì)計(jì)算 行走方案 6 總結(jié) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 研究背景 世界上第二大球類運(yùn)動(dòng) 網(wǎng)球訓(xùn)練 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 研究?jī)?nèi)容 設(shè)計(jì)一款網(wǎng)球撿球機(jī) 解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象 并具有高效率和無(wú)遺漏的特點(diǎn) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 設(shè)計(jì)參數(shù) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 初始方案 方案設(shè)計(jì) 原理示意圖 三維建模 可伸縮手推桿 車身 扇葉 同步帶 存在主要問(wèn)題1 轉(zhuǎn)彎問(wèn)題2 撿球數(shù)量問(wèn)題3 不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 最終方案 3 2 1 4 5 1 網(wǎng)球 2 球道 3 同步帶帶輪 4 撥板 5 同步帶 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 三維建模 撿球機(jī)構(gòu) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 聯(lián)軸器 萬(wàn)向輪 收集裝置 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 1 球籃的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)依據(jù) 撿球數(shù)量 100個(gè) 球籃主要參數(shù) 長(zhǎng) 寬 高 0 3 0 4 0 3m 設(shè)計(jì)計(jì)算 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 2 同步帶的設(shè)計(jì) 結(jié)合網(wǎng)球的直徑以及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為 1 選取帶型H 帶型節(jié)距12 7mm 2 帶寬76 2mm 3 帶輪齒數(shù)20 節(jié)徑80 85mm 4 撥板的距離250mm 3 球道的設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 設(shè)計(jì)依據(jù) 場(chǎng)地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑 402 18 27 2 3 1 2 52個(gè) 式中 撿球機(jī)在單位時(shí)間里遇到網(wǎng)球的數(shù)量 個(gè) s 區(qū)域內(nèi)網(wǎng)球的數(shù)量 個(gè) A 該區(qū)域的面積 2 v 撿球機(jī)的行走速度 m s d 撿球機(jī)的撿球?qū)挾?m 因此設(shè)定球道數(shù)為3 球道寬77mm 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 球道的三維模型 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 4 同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取 負(fù)載主要包括 網(wǎng)球的重量 同步帶的重量 同步帶輪的質(zhì)量 經(jīng)計(jì)算負(fù)載的總質(zhì)量為10 78kg 所需電機(jī)功率為26 41w 總扭矩為0 171N m 最終選取的電機(jī)為東莞市威邦機(jī)電有限公司生產(chǎn)的直流電機(jī) 所選電機(jī)的型號(hào)為 4D40 24 其主要參數(shù)為 選擇減速比為50的齒輪箱 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 5 同步帶軸的設(shè)計(jì)與校核 03 1 1 112 30 039262 9 61 確定最小直徑 具體計(jì)算過(guò)程見論文 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 彎矩 扭矩的主要計(jì)算值 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 載荷分析圖 按照彎扭合成應(yīng)力計(jì)算得 2 2 1033 242 0 6 283 78 2315 94 3 31MPa 滿足要求 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 6 驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)的選擇 經(jīng)計(jì)算 車輪的轉(zhuǎn)速為175r min 摩擦轉(zhuǎn)矩為2N m 因此最終選取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為常州康達(dá)通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進(jìn)電機(jī) 其主要參數(shù)為 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取 1 軸承的選取深溝球軸承61801 2 聯(lián)軸器的選取GY1凸緣聯(lián)軸器 3 主要固定采用螺栓 螺母 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 行走方案 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 總結(jié) 1 撿球機(jī)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2 撿球機(jī)零部件參數(shù)計(jì)算 以及選取3 撿球機(jī)三維圖及二維CAD圖紙繪制4 撰寫畢業(yè)論文 請(qǐng)各位老師批評(píng)指正 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯 謝謝