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PE10自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)
摘 要：本文在分析各種無(wú)級(jí)變速器和無(wú)級(jí)變速自行車(chē)的基礎(chǔ)上，把鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行部分改裝，從而形成了自行車(chē)的無(wú)級(jí)變速裝置。該裝置通過(guò)八個(gè)鋼球利用摩擦力將動(dòng)力進(jìn)行輸入輸出，用一對(duì)斜齒輪進(jìn)行分度調(diào)速，從而使自行車(chē)在0.75～1.22之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。研究表明：無(wú)級(jí)變速器被用于自行車(chē)方面可以大大改善自行車(chē)的使用性能，方便廣大消費(fèi)者使用。
關(guān)鍵字: 無(wú)級(jí)變速自行車(chē)；無(wú)級(jí)變速器
The design of the CVT on PE 10 bicycle
ABSTRACT: Based on the analysis of various CVT and CVT bikes,in this dissertation ,we change some parts of the Kopp-B CVT forming a new kind of CVT used to the bicycle .They are used to input or output the power through the friction and a pair of helical gears is also used to adjust the speed, so the speed can change between 0.75 and 1.22.This research shows that when the CVT are used in the bicycle ,they can significant improve the performance of bike so that all customers can use it convenient.
Keyword: CVT bike; CVT
第一章 緒論
§1.1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況
無(wú)級(jí)變速器分為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器三種，但本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無(wú)級(jí)變速器安裝在自行車(chē)上，所以一般只能用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。
機(jī)械無(wú)級(jí)變速器最初是在19世紀(jì)90年代出現(xiàn)的，至20世紀(jì)30年代以后才開(kāi)始發(fā)展，但當(dāng)時(shí)由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代，尤其是70年代以后，一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能，都需要大量采用無(wú)級(jí)變速器。因此在這種形式下，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)的國(guó)家有美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利和俄國(guó)等。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類(lèi)約三十多種結(jié)構(gòu)形式。
國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專(zhuān)業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專(zhuān)業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)剑C(jī)械的多盤(pán)式以及切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)。直到80年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類(lèi)型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專(zhuān)業(yè)廠才開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)外現(xiàn)有的幾種主要類(lèi)型結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器，在國(guó)內(nèi)皆有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)左右，初步滿(mǎn)足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。與此同時(shí)，無(wú)級(jí)變速器專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開(kāi)學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。自90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共14個(gè)：
1. JB/T 5984-92 《寬V帶無(wú)級(jí)變速裝置基本參數(shù)》
2. JB/T 6950-93 《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器》
3. JB/T 6951-93 《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》
4. JB/T 6952-93 《齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器》
5. JB/T 7010-93 《環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器》
6. JB/T 7254-94 《無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī)》
7. JB/T 7346-94 《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器試驗(yàn)方法》
8. JB/T 7515-94 《四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》
9. JB/T 7668-95 《多盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》
10. JB/T 7683-95 《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 分類(lèi)及型號(hào)編制方法》
11. JB/T 7686-95 《錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》
12. JB/T 50150-1999 《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器 質(zhì)量分等》
13. JB/T 53083-1999 《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 質(zhì)量分等》
14. JB/T 50020-×××× 《無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等》（報(bào)批稿）
現(xiàn)在，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器從研制、生產(chǎn)、組織管理到情報(bào)網(wǎng)信息各方面已組成一較完
整的體系，發(fā)展成為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新型行業(yè)。
§1.2 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用
機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿(mǎn)足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求；其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。
機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動(dòng)功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩者（如化工行業(yè)中的攪拌機(jī)械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度）；有根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度者（如起重運(yùn)輸機(jī)械要求隨物料及運(yùn)行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運(yùn)行速度，食品機(jī)械中的烤干機(jī)或制藥機(jī)械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度）；有為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度者（如斷面切削機(jī)床加工時(shí)需保持恒定的切削線速度，電工機(jī)械中的繞線機(jī)需保持恒定的卷繞速度，紡織機(jī)械中的漿紗機(jī)及輕工機(jī)械中的薄膜機(jī)皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等）；有為適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動(dòng)控制者（如各種各樣半自動(dòng)或自動(dòng)的生產(chǎn)、操作或裝配流水線）；有為探求最佳效果而需變換速度者（如試驗(yàn)機(jī)械或李心機(jī)需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；有為節(jié)約能源而需進(jìn)行調(diào)速者（如風(fēng)機(jī)、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或程序控制等。
綜上所述?？梢钥闯霾捎脽o(wú)級(jí)變速器，尤其是配合減速傳動(dòng)時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應(yīng)各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化等各方面皆具有顯著的效果。故無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類(lèi)機(jī)械。
§1.3 無(wú)級(jí)變速自行車(chē)研究現(xiàn)狀
自行車(chē)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有傳統(tǒng)的自行車(chē)演變成無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，現(xiàn)代的無(wú)級(jí)變速自行車(chē)可謂是形式多樣，五花八門(mén)，以下是當(dāng)今社會(huì)上存在的部分無(wú)級(jí)變速自行車(chē)。
1. 低座無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 是由低矮形車(chē)架把一個(gè)作驅(qū)動(dòng)的前輪和一個(gè)作導(dǎo)向的后輪連接在一塊的自行車(chē)，帶靠背的座椅安裝在車(chē)架中部，騎行者可斜躺著坐在座椅上，兩腿放在前輪二側(cè)。杠桿式曲柄無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置固定在前輪的前上方，通過(guò)左右曲柄桿上的滑塊鉸接鏈條交替?zhèn)鲃?dòng)前輪。操縱把手裝于前輪的正上方，由鋼絲繩牽引后輪轉(zhuǎn)向。這樣就不會(huì)干擾車(chē)子的方向操縱。由于降低了座位高度，減少了空氣阻力。采用杠桿式曲柄無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置，適應(yīng)人體功能的要求。
2. 人力腳踏式無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種人力腳踏式無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，在自行車(chē)車(chē)架兩側(cè)面的中軸上，安裝有錐面相對(duì)的變速輪盤(pán)組成的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪兩側(cè)安裝有腳蹬兩變速輪盤(pán)輪沿掛有三角皮帶，兩盤(pán)面間安裝有壓縮彈簧；在車(chē)架的前斜梁上，安裝有由變速桿操縱可前后移動(dòng)的挺桿，挺桿的近變速輪盤(pán)端安裝有可使兩變速輪盤(pán)靠近或分離的插件；在自行車(chē)后軸上的后輪輪輻兩側(cè)面支承有附輪，附輪的外沿輪面設(shè)有三角皮帶槽，附輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有帶動(dòng)后輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘齒；車(chē)架后斜梁上在三角皮帶上方安裝有可推壓三角皮帶張緊的張緊輪。自行車(chē)的行走和變速不用成組鏈輪和鏈條傳動(dòng)，成本低、重量輕，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，速度轉(zhuǎn)換快，速比大。
3. 帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，改進(jìn)了現(xiàn)有自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件：小動(dòng)輪、小定輪、小動(dòng)輪撥叉，小動(dòng)輪、大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉，大動(dòng)輪、Ｖ型傳動(dòng)帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線、飛輪，飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成。其特征在于自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件：小動(dòng)輪、小定輪、小動(dòng)輪撥叉，小動(dòng)輪、小定輪呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的小傳動(dòng)輪，與自行車(chē)后軸上的飛輪軸套固定連接，小動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉，大動(dòng)輪、大定輪也呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的大傳動(dòng)輪，固定在自行車(chē)中軸上，大動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；Ｖ型傳動(dòng)帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線、飛輪，Ｖ型傳動(dòng)帶鑲在大小輪的溝槽中；Ｖ型帶張緊裝置裝在后軸上，其支承輪支撐傳動(dòng)帶；調(diào)速器裝在車(chē)把附近，與閘線連接，閘線帶動(dòng)調(diào)節(jié)大小動(dòng)輪位置的撥叉；飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成，裝在后軸上，靠緊小傳動(dòng)輪，飛輪軸套與小傳動(dòng)輪固定連接，飛輪底座與后軸固定連接，飛輪軸套內(nèi)還設(shè)有流線型的槽，滾柱放置在槽內(nèi)。 這種無(wú)級(jí)變速自行車(chē)通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、調(diào)速操作方便、變速范圍大；同時(shí)該無(wú)級(jí)變速自行車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模成批生產(chǎn)。
4.前置往復(fù)式無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 針對(duì)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)、乘座和避震進(jìn)行改進(jìn)。包括：乘騎者坐靠休閑式椅，兩腳蹬踏前置的兩個(gè)懸搖桿曲柄，可進(jìn)行弧形的曲線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用腳掌面的蹬踏角度或用手直接調(diào)動(dòng)搖桿上力臂的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，高效能的帶動(dòng)撓性件驅(qū)動(dòng)后輪；還包括裝卸方便且不互換的休閑式座椅和防落物防盜的可帶走座椅；簡(jiǎn)化的全避震使乘坐舒適并使貨架攜帶的物品減小了顛簸
5. 純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，其中在中軸上的中心齒輪嚙合連接有一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪，中心齒輪的兩側(cè)分別套裝有推動(dòng)盤(pán)，一側(cè)固定在腳蹬輪軸上，另一側(cè)固定在鏈輪上；二級(jí)行星輪和中心齒輪為棘輪總成與鏈輪嚙合連接，在中軸和后軸的車(chē)架體上固定有座盤(pán)，座盤(pán)上固定有升降檔位彈簧；在座盤(pán)上固定連接有自鎖離合器總成，自鎖離合器總成滾動(dòng)套裝在停轉(zhuǎn)盤(pán)上，停轉(zhuǎn)盤(pán)固定在中軸和后軸上；在中軸和后軸的自鎖離合器總成上裝有移動(dòng)升降檔位拉桿。隨時(shí)變?cè)鰷p速檔位，對(duì)自行車(chē)零部件無(wú)影響，制造簡(jiǎn)單，性能可靠，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
6. 無(wú)鏈無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種無(wú)鏈條傳動(dòng)，可隨意變換車(chē)速的自行車(chē)。該自行車(chē)包括車(chē)輪、把手、三角架和踏拐等，橫梁左端設(shè)有后齒輪、大齒輪和正反齒輪，橫梁右端設(shè)有中軸齒輪，齒輪與拐軸齒輪嚙合，偏心連桿的上端和杠桿的右端同軸裝在定位槽板的滑槽中，杠桿的左端與齒條連接，齒條與正反齒輪嚙合，橫梁上方設(shè)有拉簧、活動(dòng)支架和鋼絲拉索。該自行車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便靈活，經(jīng)久耐用，適合各種型號(hào)。
7. 蓄能型-全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種蓄能型一全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：主要由設(shè)置每側(cè)腳蹬上的長(zhǎng)型齒盤(pán)交替工作，通過(guò)同側(cè)的鏈條傳動(dòng)同側(cè)的飛輪，飛輪連同帶動(dòng)設(shè)置在輪骨內(nèi)的發(fā)條內(nèi)端發(fā)條外端同輪骨固定。其中：同每側(cè)的飛輪安裝在同一軸套上還設(shè)置有防逆轉(zhuǎn)裝置，防逆轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如同飛輪，外殼同車(chē)架子固定。騎行時(shí)由于每側(cè)長(zhǎng)型齒盤(pán)的作用，通過(guò)鏈條對(duì)同側(cè)的發(fā)條交替蓄能，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速。本實(shí)用新型是現(xiàn)代變速自行車(chē)的換代產(chǎn)品。
8. 便攜式高安全型無(wú)級(jí)變速自行車(chē) 一種新式樣的自行車(chē)。其特征是由行走機(jī)構(gòu)，車(chē)椅式直立車(chē)龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，杠桿式無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。適用于交通擁擠，樓層高，住房緊，停放車(chē)輛不便的都市區(qū)。本裝置是由足踏杠桿式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，車(chē)架可橫向折疊，驅(qū)動(dòng)大車(chē)輪在前面，導(dǎo)向小車(chē)輪在后邊的行走機(jī)構(gòu)與帶靠背車(chē)坐椅式的直立車(chē)龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的自行車(chē)裝置。該裝置形體式樣，較為奇特但騎行舒適，更安全，并能折疊便攜帶。
§1.4 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求
設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)男式自行車(chē)的特點(diǎn)選擇合適的傳動(dòng)比；比較和選擇合適的方案；完成自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。
設(shè)計(jì)要求：傳動(dòng)比范圍0.75～1.22；變速器尺寸要盡可能小，輕便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要?jiǎng)蚍Q(chēng)，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過(guò)程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿(mǎn)足強(qiáng)度和壽命要求；畫(huà)零件圖和裝配圖。
第二章 自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器總體方案的選擇
自行車(chē)無(wú)級(jí)變速方式多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。該兩種方案分別是鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器和鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器，分別描述如下。
§2.1 鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器
圖2-1 鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器
如上圖所示，為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無(wú)級(jí)變速器，是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無(wú)需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過(guò)移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小，故變速范圍受限制。
RC型變速器屬升、降速型，其機(jī)械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 i21 = n2/n1 =2～0.5,變速比Rb = 4,輸入功率P1=（0.1～2.2） kw ，輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 r/min ,傳動(dòng)效率η＜85% 。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等.
下圖是RC型變速器的機(jī)械特性：
圖2-2 RC型變速器的機(jī)械特性
§2.2 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器
1,11-輸入，輸出軸 2，10-加壓裝置 3，9-主，從動(dòng)錐輪 4-傳動(dòng)鋼球
5-調(diào)速蝸輪 6-調(diào)速蝸桿 7-外環(huán) 8-傳動(dòng)鋼球軸 12，13-端蓋
圖2-3 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器
如圖所示，動(dòng)力由軸1輸入，通過(guò)自動(dòng)加壓裝置2，帶動(dòng)主動(dòng)輪3同速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一組（3～8）鋼球4利用摩擦力驅(qū)動(dòng)輸出軸11，最后將運(yùn)動(dòng)輸出。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過(guò)調(diào)速渦輪5的曲線槽；調(diào)速時(shí)，通過(guò)蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動(dòng)力范圍為：Rn=9，Imax=1/Imin，P≤11 kw ，ε≤4% ，η＝0.80～0.92 。此種變速器應(yīng)用廣泛。
從動(dòng)調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線槽，曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪6使從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪的曲線槽迫使傳動(dòng)鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動(dòng)，傳動(dòng)輪3以及從動(dòng)輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。具體分析如下：
圖2-4 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器變速示意圖
主要由兩個(gè)錐輪1、2和一組鋼球3（通常為6個(gè)）組成。主、從動(dòng)錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上，鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上，并可在軸4上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，主動(dòng)錐輪1依靠摩擦力帶動(dòng)鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn)，鋼球同樣依靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)錐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。軸Ⅰ、Ⅱ傳動(dòng)比 ，由于 ，所以 。調(diào)整支承軸4的傾斜角與傾斜方向，即可改變鋼球3的傳動(dòng)半徑r1和r2，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
§2.3 兩方案的比較與選擇
鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求，但由于在調(diào)速過(guò)程中，怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度，需要精密的裝置，如果此裝置用于自行車(chē)，成本會(huì)大大的提高，顯得不合理。
而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。
須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因?yàn)槲覀兪沁x用了8個(gè)鋼球，曲線槽設(shè)計(jì)見(jiàn)第三章，一個(gè)曲線槽跨度是900，也就是說(shuō)自行車(chē)從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比，需要使其轉(zhuǎn)過(guò)900，而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。為此，我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng)，以用來(lái)調(diào)速。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的3/4，這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1200，那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)900，符合設(shè)計(jì)要求。
第三章 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算
鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算包括主﹑從動(dòng)錐齒輪，加壓盤(pán)，調(diào)速齒輪上變速曲線槽，輸入軸，輸出軸，輸入﹑輸出軸上軸承，輸入﹑輸出軸上端蓋，調(diào)速機(jī)構(gòu)等部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算，以下各章節(jié)分別介紹以上內(nèi)容。
§3.1 鋼球與主﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
輸入功率
=0.4039 kw
其中：
, kg, kg, , km/h m/s,
輪胎直徑： mm
由力學(xué)知識(shí)可得：輪胎所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與鋼球摩擦所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)平衡
其中： mm ,， , Q為鋼球所受正壓力
代入數(shù)據(jù)可得：
σHmax=1353×=1353×=56284/dq
由于傳動(dòng)件的[σj]=2200～2500 Mpa 帶入上式得：
～ mm ,取 dq=25 mm,鋼球數(shù)
輸出轉(zhuǎn)速 n2==142.3 r/min
輸入轉(zhuǎn)速 n1=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6 r/min
傳動(dòng)比
變速范圍
鋼球支軸的極限轉(zhuǎn)角θ
增速方向
減速方向
圓錐工作直徑 mm
鋼球中心圓直徑 mm
鋼球側(cè)隙 []×=[]×25=2.43 mm
外環(huán)內(nèi)經(jīng) mm
外環(huán)軸向截面圓弧半徑
R=(0.7～0.8)×dq=(0.7～0.8)×25=17.5～20 mm ,取 R=18 mm
錐輪工作圓之間的軸向距離
mm
§3.2 加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
加壓盤(pán)的作用直徑
= (0.5～0.6) × D1 = (0.5～0.6) × 54 = 27～32.4 mm
取 mm
滑動(dòng)摩擦角
加壓盤(pán)V形槽傾角
λ=arctan =14.850
傳動(dòng)鋼球的確接觸應(yīng)力為
σ=1353×=1353×=2251.35 Mpa ≦[σj]
每個(gè)鋼球作用在V形槽側(cè)面的正壓力 Qy=
=651.6 N
用鋼球加壓裝置時(shí) σjmax=1370×=1370× =4865.6 Mpa ≤[σj]
其中：[σj]為4000～5000 Mpa
鋼球半徑 mm
mm
碟形彈簧預(yù)緊力為200 N ,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示：
圖3-1 加壓裝置
§3.3 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算
槽的張角ψ=800～120 ,取ψ=900。
(1)變速曲線槽的槽形曲線為圓弧，中心線上三個(gè)特殊點(diǎn) A，B，C的坐標(biāo)系（以O(shè)為極點(diǎn)）分別為：
時(shí),
mm
其中：（0.5～1.0）=（0.5～1.0）=15.5 mm
I=1時(shí) ，ψB= ==49.460
mm
時(shí) ，,
mm
圖3-2 調(diào)速論
(3)用通過(guò)三點(diǎn)作圓弧的方法確定槽圓弧確定曲線半徑R和中心O”
(4)要求傳動(dòng)比Ix與齒輪轉(zhuǎn)角ψ呈線性變化時(shí)，槽形曲線方程為：
R（ψ）=0.5D3+lsinθ
=0.5D3+lsin｛arctan[]｝
=0.5×71.7+15.5sin｛arctan[]｝
=35.85+15.5sin(arctan)
§3.4 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1.輸入軸上傳遞的功率為 kw
轉(zhuǎn)速 n1=189.7～116.6 r/min ,取 n1=135 r/min
轉(zhuǎn)矩 T1=9550000=9550000×=28572 N·mm
2.如圖所示，作用于錐輪的正壓力 Q
圖3-3 正壓力計(jì)算示意圖
由前計(jì)算可知： , 其中mm
所以 N
單個(gè)錐輪的軸向力 Fa=徑向力 N
3.初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料是40Cr ,調(diào)質(zhì)處理 .取A0=100 ,于是得：
dmin = =100×=14.4 mm ,取 dmin=14.5 mm
4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖3-4 輸入軸
如圖所示，Ⅰ-Ⅱ段裝飛輪， Ⅱ-Ⅲ段裝端蓋， Ⅲ-Ⅳ段裝軸承，規(guī)格是d=17 mm , Ⅳ-Ⅴ段為軸肩，d=19.4 mm,Ⅴ-Ⅵ段裝軸承，規(guī)格d=12 mm ,Ⅵ-Ⅶ ,Ⅶ-Ⅷ段裝壓緊裝置以及裝錐輪，具體尺寸如零件圖所示
求軸上的載荷
Ⅱ-Ⅲ段不承受徑向載荷
兩軸承的距離為 mm
飛輪壓軸力方向線與軸承的距離為 mm
圖3-5 壓軸力受力模型
a.計(jì)算壓軸力Fp
Fe=1000 v=
選定鏈條型號(hào)和節(jié)距 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-7，9-13，單排鏈
kw
r/min由PCA和n’的值查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-11，得可選10A-1，鏈條節(jié)距 mm
故 v==0.904857 m/s
所以 Fe==446.4 N
所以 n（鏈條水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)KFP=1.15）
b.
所以 N
所以 n
計(jì)算最大彎矩
N.mm
5.校核扭矩
T=9550000=9550×=28572 N·mm
σCA==
=34.7 Mpa﹤[σ-1]=60 Mpa
鍵槽處軸的校核
W(c)===224.7
σ（AC）== 57.22 Mpa ＜[σCA]=60 Mpa
6.鍵強(qiáng)度的校核
平鍵的尺寸為 ，鍵槽軸深
σp===147.8 Mpa≤ [σp]=120～150 Mpa
滿(mǎn)足條件
花鍵校核 σp=2T×103/(ψzhldm)
其中： ψ為載荷分配不均系數(shù)，取0.8
花鍵齒數(shù)
齒的工作長(zhǎng)度 mm
花鍵齒側(cè)的工作高度 mm
花鍵的平均直徑 mm
σp===41.34 Mpa ≤ [σp]=40～70 Mpa
花鍵的連接情況是：使用或制造情況不良，齒面未經(jīng)熱處理，故滿(mǎn)足要求
§3.5 輸出軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1.輸出軸上的傳遞功率為 kw
轉(zhuǎn)速 r/min
于是轉(zhuǎn)矩 T2= =9550000×=23311.9 N·mm
2.作用于錐輪的正壓力 Q
由前計(jì)算可知：
, 其中mm
所以 Q= N
單個(gè)錐輪的軸向力 Fa=徑向力
3.初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料是40Cr ,調(diào)質(zhì)處理 .取A0=100 ,于是得：
dmin = =100×=13.5 mm 取d=14.5 mm
4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖3-6 輸出軸
Ⅱ-Ⅷ段與輸入軸的Ⅱ-Ⅷ段完全相同，只有Ⅰ-Ⅱ段不一樣，輸出軸Ⅰ-Ⅱ段裝的是后輪軸。這樣設(shè)計(jì)便于統(tǒng)一加工.
5.求軸上的載荷
兩軸承的距離為 mm
壓軸力F合壓與軸承的距離為mm
圖3-7 壓軸力受力模型
如上圖所示
F合壓===558.1 N
N
所以 N
N
6.計(jì)算最大彎矩
N
7.校核扭矩
所受扭矩： N·mm
A處校核
σCA==52.3 Mpa ＜ [σCA] Mpa
C出校核
W(c)===224.7
σ（AC）==41.5 Mpa ＜[σCA]=60 Mpa
故校核安全
8.鍵強(qiáng)度的校核
平鍵的尺寸為，鍵槽軸深
σp===26.8 Mpa ≤ [σp]=120～150 Mpa
滿(mǎn)足條件
花鍵校核σp=2T×103/(ψzhldm)
其中： ψ為載荷分配不均系數(shù)，取0.8
花鍵齒數(shù) mm
齒的工作長(zhǎng)度
花鍵齒側(cè)的工作高度 mm
花鍵的平均直徑 mm
σp===29.99 Mpa ≤ [σp]=40～70 Mpa
花鍵的連接情況是：使用或制造情況不良，齒面未經(jīng)熱處理，故滿(mǎn)足要求
§3.6 輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計(jì)算
1. 輸入軸上軸承的壽命計(jì)算
圖3-8 輸入軸軸承受力計(jì)算示意圖
N
2軸承被拉松
N
N
1軸承被壓緊
N
N
所以 軸承2的當(dāng)量載荷為 N
軸承1的當(dāng)量載荷為
N
所以 Lh1= ==1088 h
Lh2== h
2. 輸出軸上軸承的壽命計(jì)算
圖3-9 輸出軸軸承受力計(jì)算示意圖
N
2軸承被拉松
N
N
1軸承被壓緊
N
N
所以軸承1的當(dāng)量載荷為
N
軸承2的當(dāng)量載荷為
N
所以 Lh1===1127.3 h
Lh2== h
§3.7 輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算
密封件的設(shè)計(jì)如下：見(jiàn)下圖3-10
軸徑 mm ， mm ， mm ， mm
端蓋的設(shè)計(jì)及計(jì)算如下：見(jiàn)下圖 3-11
圖3-10 密封圈 圖3-11 端蓋
螺釘直徑 mm
mm
mm
mm
mm ,取 4 mm
mm
D4=D–﹝10～15﹞ mm
mm
D6=﹝2～4﹞==32 mm
mm , mm , mm
主從動(dòng)軸一樣.
§3.8 調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
調(diào)速機(jī)構(gòu)采用兩斜齒輪分度調(diào)速。
1.調(diào)速齒輪1的設(shè)計(jì)與計(jì)算
模數(shù) mm
螺旋角
法面壓力角
端面壓力角
所以
基圓柱螺旋角
所以
法面齒距 mm
端面齒距 mm
法面基圓齒距 mm
法面齒頂高系數(shù)
法面頂隙系數(shù)
分度圓直徑 mm
基圓直徑 mm
齒頂高 mm
齒根高 mm
齒頂圓直徑 mm
齒根圓直徑 mm
法面齒厚 mm
端面齒厚 mm
當(dāng)量齒數(shù)
2.主動(dòng)斜齒輪2的設(shè)計(jì)與計(jì)算
模數(shù) mm
分度圓直徑 mm
基圓直徑 mm
齒頂圓直徑 mm
齒根圓直徑 mm
當(dāng)量齒數(shù)
其余參數(shù)均與調(diào)速齒輪1相同.
兩齒輪的寬度均為 5 mm .
但主動(dòng)斜齒輪只需轉(zhuǎn)過(guò)1200，所以該斜齒輪只需做成不完全齒輪，具體尺寸見(jiàn)另加圖。
§3.9 自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器的安裝
無(wú)級(jí)變速器的輸出軸上安裝著自行車(chē)的后輪，輸入軸上安裝自行車(chē)的后飛輪，整個(gè)變速器位于后輪右側(cè)。變速器的主動(dòng)調(diào)速齒輪上安裝搖桿，該搖桿可以伸縮，這樣在不調(diào)速時(shí)保證搖桿空間尺寸較小。搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)1200，這樣可帶動(dòng)從動(dòng)調(diào)速論轉(zhuǎn)動(dòng)900,從而使自行車(chē)速度在最大速度和最小速度之間變動(dòng)。
1、4、7-端蓋 2-軸承 3-套筒 5-軸套 6-軸管
圖3-12 變速器安裝示意圖
自行車(chē)后輪與輸出軸的安裝方式如上圖所示，1、4、7端蓋是用來(lái)密封，保護(hù)軸承5的，普通自行車(chē)的后軸管和花盤(pán)是分開(kāi)的，我這里把它們作成一個(gè)整體，即軸管6，與后軸用鍵連，軸套5的作用是軸向定位軸管，軸承2與軸采用過(guò)盈配合，具體尺寸設(shè)計(jì)見(jiàn)輸出軸的零件圖。
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心得與體會(huì)
經(jīng)過(guò)為時(shí)兩個(gè)月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落了。
在這兩個(gè)月的時(shí)間里，我查閱了很多關(guān)于這次設(shè)計(jì)的資料，也學(xué)到了不少東西。首先，畫(huà)圖方面，我們用CAD制圖，這讓我熟悉了CAD的制圖方法，為我兩個(gè)月后走上工作崗位打下了一個(gè)好的基礎(chǔ)。其次，論文的撰寫(xiě)與編輯方面，里面的章章節(jié)節(jié)都經(jīng)過(guò)了我的細(xì)心編排經(jīng)過(guò)周友行副教授的指導(dǎo)，讓我深刻領(lǐng)略到了，論文編寫(xiě)的嚴(yán)謹(jǐn)性，我想我以后如果有機(jī)會(huì)發(fā)表某些論文的話，就不會(huì)再無(wú)從下手了。再次，這個(gè)課題是我和同學(xué)譚浩共同完成的，這讓我再次體會(huì)到了分工與協(xié)作的重要性，設(shè)計(jì)過(guò)程中，一般他在網(wǎng)上找資料，我去圖書(shū)館找，這樣我們倆同時(shí)獲得內(nèi)容就比較豐富，另外，在方案選擇方面，我們兩各自提出了自己的方案，然后經(jīng)過(guò)我們的討論與分析，最終選定設(shè)計(jì)方案，我想這無(wú)形中也增強(qiáng)了我們分析和解決問(wèn)題的能力。
設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們查閱了許多課本上沒(méi)有的內(nèi)容和資料，大大的豐富了我的大腦，讓我們懂得了更多的只是，有人說(shuō)畢業(yè)設(shè)計(jì)才是我們真正開(kāi)始掌握知識(shí)的時(shí)候，我現(xiàn)在覺(jué)得也挺有道理的。
最后，要感謝指導(dǎo)老師周友行副教授和邱愛(ài)紅老師的悉心指導(dǎo)和熱情幫助，周老師每個(gè)星期固定和我們至少見(jiàn)一次面，審查我們的進(jìn)度，幫我們解決前期遇到的問(wèn)題，不但使我能夠順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上長(zhǎng)進(jìn)不少，而且為我樹(shù)立了嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)和忘我工作的榜樣；而邱老師幫我們審查圖紙，耐心幫我們找出中間的點(diǎn)滴錯(cuò)誤。在此對(duì)他們表示由衷的感謝。
許海峰
2008年4月24日
附錄1 翻譯原文及譯文
Doc No: P0193-GP-01-1
Doc Name: Analysis of Manufacturing
Process Data Using
QUICK TechnologyTM
Issue： 1
Data： 20 April ，2006
Name(Print)
Signature
Author：
D.Clifton
Reviewer：
S.Turner
Table of Contents
1 Executive Summary 4
1.1 Introdution 4
1.2 Techniques Employed 4
1.3 Summary of Results 4
1.4 Observations 4
2 Introdution 6
2.1 Oxford BioSignals Limited 6
3 External References 7
4 Glossary 7
5 Data Description 8
5.1 Data types 8
5.2 Prior Experiment Knowledge 8
5.3 Test Description 8
6 Pre-processing 10
6.1 Removal of Start/Stop Transients 10
6.2 Removal of Power Supply Signal 10
6.3 Frequency Transformation 10
7 Analysis I-Visualisation 13
7.1 Visualisation of High-Dimensional Data 13
7.2 Visualising 5-D Manufacturing Process Data 13
7.3 Automatic Novelty Detection 15
7.4 Conclusion of Analysis I-Visualisation 16
8 Analysis II-Signature Analysis 17
8.1 Constructing Signatures 17
8.2 Visualising Signatures 19
8.3 Conclusion of Analysis II-Signature Analysis 23
9 Analysis III-Template Analysis 24
9.1 Constructing a Template of Normality 24
9.2 Results of Novelty Detection Using Template Analysis 25
9.3 Conclusion of Analysis III-Template Analysis 26
10 Analysis IV-None-linear Prediction 27
10.1 Neural Networks for On-Line Prediction 27
10.2 Results of Novelty Detection using Non-linear Prediction 27
10.3 Conclusion of Analysis IV-Non-linear Prediction 28
11 Overall Conclusion 29
11.1 Methodology 29
11.2 Summary of Tesults 29
11.3 Future Work 29
12 Appendix A-NeuroScale Visualisations 31
Table of Figures
Figure 1- Test 90. From top to bottom: Ax, Ay, Az, AE, SP against time t(s)
Figure 2- Power spectra for Test 19 after removal of 50Hz power supply contribution. The top plot shows a 3-D “l(fā)andspace” plot of each spectrum. The bottom plot shows a “contour” plot of the same information, with increasing signal power shown as increasing colour from black to red
Figure 3- Power spectra for Test 19 after removal of all spectral components beneath power threshold
Figure 4- Az against time (in seconds) for Test 19,before removal of low-power frequency components
Figure 5- Az against time (in seconds) for Test 19, after removal of low-power frequency components
Figure 6- SP for an example test, showing three automatically-detecrmined states:S1-drilling in (shown in green); S2-drill-bit break-through and removal (shown in red); S3-retraction (shown in blue)
Figure 7- Example signature of variable plotted against operating-point
Figure 8- Power spectra for test 51, frequency (Hz) on the x-axis between [0 fs/2]
Figure 9- Average significant frequency
Figure 10- Visualisation of AE signatures for all tests
Figure 11- Visualisation of Ax broadband signatures for all tests
Figure 12- Visualisation of Ax average-frequency signatures for all tests
Figure 13- Novelty detection using a template signature
Figure 14-
1 Executive Summary
1.1 Introduction
The purpose of this investigation conducted by Oxford BioSignals was to examine and determine the suitability of its techniques in analyzing data from an example manufacturing process. This report has been submitted to Rolls-Royce for the expressed of assessing Oxford BioSignals’ techniques with respect to monitoring the example process.
The analysis conducted by Oxford BioSignals (OBS) was limited to a fixed timescale固定的時(shí)間標(biāo)度( 時(shí)間間隔)
, a fixed set of challenge data for a single process (as provided by Rolls-Royce and Aachen university of Technology), with no prior domain knowledge 相關(guān)先驗(yàn)知識(shí)
, nor information of system failure系統(tǒng)崩潰的征兆
.
1.2 Techniques Employed引用的技術(shù)
OBS used a number of analysis techniques given the limited timescales:
I-Visualisation, and Cluster Analysis聚類(lèi)分析
This powerful method allowed the evolution of the system state (fusing all available data types提煉所有的現(xiàn)有數(shù)據(jù)類(lèi)型
) to be visualised throughout the series of tests. This showed several distinct modes of operation幾個(gè)截然不同的運(yùn)作模式
during the series, highlighting major events observed within the data, later correlated with actual changes to the system’s operation by domain experts.
Cluster analysis automatically detects which of these events may be considered to be “abnormal”, with respect to previously observed system behavior 聚類(lèi)分析能夠綜合考慮系統(tǒng)的特性習(xí)慣，自動(dòng)從這些系統(tǒng)事件中識(shí)別出異常事件
.
II-Signature represents信號(hào)再現(xiàn)
each test as a single point on a plot, allowing changes between tests to be easily identified. Abnormal tests are shown as outlying points, with normal tests forming a cluster每一次實(shí)驗(yàn)將一一個(gè)單獨(dú)的點(diǎn)的形式出現(xiàn)在圖表中，允許個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)之間存在一定的誤差，超出誤差范圍的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)就可以很容易的識(shí)別出來(lái)。在正常的一系列實(shí)驗(yàn)點(diǎn)圖表中，異常實(shí)驗(yàn)點(diǎn)將被高亮顯示出來(lái)。
.
Modeling the normal behavior of several features selected from the provided data分析已經(jīng)獲取的數(shù)據(jù)的各種特性，并依據(jù)這些行為特性建立數(shù)學(xué)模型
, this method showed that advance warning of system failure could be automatically detected using these features, as well as highlighting significant events within the life of the system.該方法證明：根據(jù)這些行為特性，加工失敗的預(yù)警系統(tǒng)可以自動(dòng)針對(duì)檢測(cè)加工狀態(tài)判斷是否報(bào)警，并高亮提醒重要事件。
III-Template Analysis模板分析
This method allows instantaneous sample-by –sample novelty detection, suitable for on-line implementation.模板分析法可以進(jìn)行逐點(diǎn)瞬時(shí)采樣分析，這種方法適合于在線分析。
Using a complementary approach to Signature Analysis, this method also models normal system behavior. Results confirmed the observation made using previous methods.
IV-Neural network Predictor
Similarly useful for on-line analysis, this method uses an automated predictor of system behaviour(a neural network predictor), in which previously identified events were confirmed, and further significant episodes were detected.
1.3 Summary of Results
Early warning of system failure was independently identified by the various analysis methods employed.
Several significant events during the life of the process were correlated with actual known events later revealed by system experts.
Changes in sensor configurations are identified, and periods of system stability (in which tests are similar to one another) are highlighted.
This report shall be used as the basis for further correlation of detected events against actual occurrences within the life of the system, to be performed by Aachen University of Technology.
1.4 Observations
Based on this limited study, OBS are confident that their techniques are applicable to condition monitoring of the example manufacturing process as follows:
Evidence shows that automated detection of system novelty is possible, compared to its “normal” operation.
Early warning of system distress may be provided, giving adequate time to tak