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畢業(yè)設(shè)計(jì)
開(kāi)題論證報(bào)告
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名 周 祥
班 級(jí) B機(jī)制034
學(xué) 號(hào) 0310110215
指導(dǎo)教師 呂 紅 明
完成日期 2007年4月15日
課題名稱(chēng)：“遠(yuǎn)艦”轎車(chē)雙擺臂懸架的設(shè)計(jì)及產(chǎn)品建模
一、課題來(lái)源、課題研究的主要內(nèi)容及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述
1．本課題來(lái)源于東風(fēng)悅達(dá)起亞。
2．對(duì)于該課題研究的主要內(nèi)容是：
1）雙擺臂懸架結(jié)構(gòu)型式分析和主要參數(shù)的確定
2）零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核
3）用AUTOCAD完成雙擺臂懸架裝配圖及主要零件圖
4）運(yùn)用相關(guān)軟件進(jìn)行產(chǎn)品的三維建模
3．國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
懸架是汽車(chē)的車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)，其作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架或車(chē)身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車(chē)能平順地行駛。
汽車(chē)懸架是車(chē)輪與車(chē)身之間一切裝置的總稱(chēng), 其功用在于把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所形成的力矩傳遞到車(chē)架上, 以保證汽車(chē)的正常行駛。懸架設(shè)計(jì)的好壞是影響車(chē)輛操縱穩(wěn)定性和行駛平順性的重要因素, 現(xiàn)代轎車(chē)的懸架有各種不同的結(jié)構(gòu)形式。本文研究的懸架是應(yīng)用于某商務(wù)車(chē)上, 前懸架采用扭桿彈簧上置的雙橫臂獨(dú)立懸架。雙橫臂獨(dú)立懸架性能關(guān)系到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性和輪胎的使用壽命等, 常見(jiàn)的雙橫臂獨(dú)立懸架是一組空間RSSR 四連桿機(jī)構(gòu), 運(yùn)動(dòng)關(guān)系比較復(fù)雜且運(yùn)動(dòng)直觀(guān)性差, 進(jìn)行性能分析困難較大。
典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車(chē)懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個(gè)別高級(jí)轎車(chē)則使用空氣彈簧。
懸架是汽車(chē)中的一個(gè)重要總成，它把車(chē)架與車(chē)輪彈性地聯(lián)系起來(lái)，關(guān)系到汽車(chē)的多種使用性能。從外表上看，轎車(chē)懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成，但千萬(wàn)不要以為它很簡(jiǎn)單，相反轎車(chē)懸架是一個(gè)較難達(dá)到完美要求的汽車(chē)總成，這是因?yàn)閼壹芗纫獫M(mǎn)足汽車(chē)的舒適性要求，又要滿(mǎn)足其操縱穩(wěn)定性的要求，而這兩方面又是互相對(duì)立的。比如，為了取得良好的舒適性，需要大大緩沖汽車(chē)的震動(dòng)，這樣彈簧就要設(shè)計(jì)得軟些，但彈簧軟了卻容易使汽車(chē)發(fā)生剎車(chē)“點(diǎn)頭”、加速“抬頭”以及左右側(cè)傾嚴(yán)重的不良傾向，不利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，容易導(dǎo)致汽車(chē)操縱不穩(wěn)定等。
隨著電液控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,傳感器、微處理器以及電、液控制元件制造技術(shù)的提高,使可控懸架在車(chē)輛上的應(yīng)用成為可能。一些能夠根據(jù)汽車(chē)行駛的路面、工況和載荷等情況來(lái)控制自身工作狀態(tài),使汽車(chē)的整體行駛性能達(dá)到最佳的可控懸架系統(tǒng)隨之出現(xiàn),并且得到發(fā)展。
國(guó)外在20 世紀(jì)50 年代就提出了主動(dòng)懸架的概念。主動(dòng)懸架采用有源或無(wú)源可控元件組成一個(gè)閉環(huán)或開(kāi)環(huán)的控制系統(tǒng),根據(jù)車(chē)輛系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和外部輸入的變化做出反應(yīng),主動(dòng)地調(diào)整和產(chǎn)生所需的控制力,使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。主動(dòng)懸架由控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)為有源液壓系統(tǒng)的主動(dòng)懸架簡(jiǎn)稱(chēng)全主動(dòng)懸架,而無(wú)源主動(dòng)懸架則簡(jiǎn)稱(chēng)半主動(dòng)懸架。
可控懸架采用的控制方法對(duì)于懸架實(shí)現(xiàn)需要的功能有著很大的影響。目前在可控懸架領(lǐng)域應(yīng)用的主要控制方法有最優(yōu)控制方法、自適應(yīng)LMS 算法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架,其彈簧剛度K 和減振器阻尼系數(shù)δ在汽車(chē)行駛過(guò)程中都不能人為地控制改變,其在結(jié)構(gòu)上只能實(shí)現(xiàn)平順性和操縱穩(wěn)定性之間的折衷,無(wú)法達(dá)到懸架控制的理想目標(biāo)。隨著微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展,出現(xiàn)了半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。相比較于被動(dòng)懸架,最大的特點(diǎn)在于在汽車(chē)行駛過(guò)程中可以根據(jù)路況對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。
二、本課題研究的手段，技術(shù)以及擬解決的問(wèn)題
設(shè)計(jì)遠(yuǎn)艦轎車(chē)懸架結(jié)構(gòu)；
建立雙擺臂獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；
雙擺臂獨(dú)立懸架定位參數(shù)分析；
懸架定位參數(shù)的影響因素分析；
完成該設(shè)計(jì)的三維模型零件圖，裝配圖以及爆炸圖。
三、解決方案及預(yù)期效果
（一）解決方案
根據(jù)《汽車(chē)構(gòu)造》、《汽車(chē)設(shè)計(jì)》等參考資料，確定遠(yuǎn)艦轎車(chē)懸架的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行相關(guān)零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。擬定后懸架采用雙擺臂懸架形式，進(jìn)行車(chē)輛振動(dòng)特性的的計(jì)算和分析。對(duì)相關(guān)零件進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)計(jì)算和選擇。運(yùn)用Pro/E軟件進(jìn)行三維產(chǎn)品建模。
（二）預(yù)期效果
（1）圖紙工作量：
繪制草圖、裝配圖和主要零件圖，設(shè)計(jì)工程圖樣折合成A0圖幅的圖樣在三張以上。應(yīng)用Pro/E軟件繪制相關(guān)三維模型零件圖，裝配圖和爆炸圖。手工繪制一張A0裝配圖。
（2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)在10000字以上，說(shuō)明包括課題背景、意義、理論依據(jù)、方案確定、參數(shù)計(jì)算和結(jié)論等內(nèi)容，設(shè)計(jì)達(dá)到任務(wù)書(shū)規(guī)定要求，保證車(chē)輛達(dá)到良好的平順性能。
四、課題進(jìn)度安排
3月19日～4月1日．畢業(yè)實(shí)習(xí)階段。
畢業(yè)實(shí)習(xí)，查閱資料，到多個(gè)公司實(shí)踐，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告。
4月2日～4月15日．開(kāi)題階段。
提出總體設(shè)計(jì)方案及草圖，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。
4月16日～5月23日． 設(shè)計(jì)初稿階段。
完成總體設(shè)計(jì)圖、部件圖、零件圖。
5月24日～6月7日． 中期工作階段。
完善設(shè)計(jì)圖紙，編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，中期檢查。
6月8日～6月10日．畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯。
6月11日～6月18日．畢業(yè)設(shè)計(jì)整改。
圖紙修改、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)修改、定稿，材料復(fù)查。
6月19日～6月21日．畢業(yè)設(shè)計(jì)材料評(píng)閱。
6月22日～6月24日．畢業(yè)答辯。
6月25日～6月28日．材料整理裝袋。
五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)
年 月 日
六、專(zhuān)業(yè)系意見(jiàn)
年 月 日
七、學(xué)院意見(jiàn)
年 月 日
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