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中國(guó)大恒 集團(tuán) 有限公司北京圖像視覺(jué)技術(shù)分公司 技術(shù)支持部 AVT數(shù)字?jǐn)z像機(jī) AVT數(shù)字?jǐn)z像機(jī) FireWire概述AVT產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)軟件和開(kāi)發(fā)包智能特性相機(jī)配件應(yīng)用領(lǐng)域 帶寬 400Mbit s 1394a 800Mbit s 1394b 支持熱插拔點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式DMA方式與主機(jī)通訊 不占CPU有保證的帶寬 確保萬(wàn)無(wú)一失的數(shù)據(jù)傳輸多相機(jī)可通過(guò)1394總線供電 最高達(dá)45W 1394a和1394b互相兼容有效的多相機(jī)解決方案 相機(jī)符合DCAM協(xié)議 FireWire特點(diǎn) 1394總線的操作周期是125 s 8kHz 1394協(xié)議支持兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸 同步傳輸和異步傳輸 包長(zhǎng) 1394總線每125微秒循環(huán)中的同步數(shù)據(jù)包尺寸 實(shí)際中 用于傳輸圖像數(shù)據(jù)的同步數(shù)據(jù)包尺寸是4KB 1394a傳輸數(shù)據(jù)的帶寬 4KB 8kHz 32MB 1394總線特征 DCAM協(xié)議 DCAM定義未經(jīng)壓縮的視頻數(shù)據(jù)在1394總線中的傳輸方式 在攝像機(jī)寄存器層定義了大量的地址 定義了多種固定的視頻格式和外部信號(hào)的動(dòng)作 允許攝像機(jī)生產(chǎn)商自行定義攝像機(jī)的 高級(jí)特征 Format7 Q DCAM如何控制標(biāo)準(zhǔn)視頻的格式 模式和幀率 A 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的格式 模式 幀率組合 DCAM規(guī)范中規(guī)定了單一包長(zhǎng) Q 為什么Format7模式下幀率不確定 A Format7模式未指定包長(zhǎng) 用戶通過(guò)設(shè)置包長(zhǎng)大小 來(lái)決定相機(jī)幀率和同一時(shí)間可共享總線上的攝像機(jī)總數(shù) DCAM中的幀率和帶寬 DCAM中的幀率和帶寬 同樣時(shí)間內(nèi) 例1中的相機(jī)比例2中的相機(jī)幀率高 共享帶寬 相機(jī)越多 每個(gè)相機(jī)的帶寬越小 DCAM中的幀傳輸時(shí)間 一塊1394卡接2個(gè)DH SV1410FC相機(jī) 幀率可達(dá)多少 圖像數(shù)據(jù)8bit 包長(zhǎng)2KB 交疊方式 曝光時(shí)間很短 每幅圖像大小 1392 1040 1Byte 1 4MB1 4MB 2KB每數(shù)據(jù)包 724數(shù)據(jù)包 每幅圖像總線傳輸一圖像時(shí)間 724數(shù)據(jù)包 125 s 90ms幀率 1秒 90ms每個(gè)幅圖像 11fps AVT數(shù)字相機(jī)特點(diǎn) FireWire相機(jī) 符合DCAM標(biāo)準(zhǔn) 傳感器 CCD CMOS 逐行 隔行 黑白 彩色 高分辨率 高靈敏度 高幀率 內(nèi)置多種智能特性 可編程I O接口 多種觸發(fā)方式 免費(fèi)提供多種驅(qū)動(dòng)和開(kāi)發(fā)包 支持多種圖像處理軟件和圖像處理庫(kù) AVT產(chǎn)品系列 Dolphin系列Guppy系列Marlin系列Oscar系列Pike系列Stingray系列 Guppy 從模擬到數(shù)字 從未如此簡(jiǎn)單 體積小巧 價(jià)格低廉 11種傳感器 CCD CMOS 逐行 隔行 黑白 彩色 板級(jí)產(chǎn)品 安裝靈活 信價(jià)比高 從模擬升級(jí)到數(shù)字的理想選擇 Guppy特點(diǎn) 我有隔行 我便宜 Marlin 進(jìn)入數(shù)字世界從未如此簡(jiǎn)單 7種標(biāo)準(zhǔn)分辨率 CCD或CMOS傳感器 適合入門(mén)級(jí)用戶的數(shù)字?jǐn)z像機(jī) AVT相機(jī)中最成功的系列 Marlin特點(diǎn) 我最暢銷 Oscar 幾百萬(wàn)像素高分辨率 提供更大幅面圖像 更大分辨率 300萬(wàn) 500萬(wàn)或800萬(wàn)像素 極高品質(zhì)圖像 適用于醫(yī)療和顯微領(lǐng)域 Oscar特點(diǎn) 我很大分辨率 Pike 高速 智能 完美 IEEE1394b S800接口 光纖接口 5種不同的高品質(zhì)傳感器 數(shù)據(jù)傳輸速度快 最高可達(dá)62 5MB s 內(nèi)置多種智能特性 Pike特點(diǎn) 超高速 超多智能特性 AVTStingray AVTStingray Stingray特點(diǎn) 帶寬達(dá)800Mbit s 光纖接口可解決長(zhǎng)距離傳輸問(wèn)題 2個(gè)1394接口 連接多相機(jī)時(shí)有效降低成本和復(fù)雜度 序列模式提高了預(yù)制參數(shù)的調(diào)整速度 信價(jià)比極高 命名規(guī)則 AVT 032 Pike F B C Fiber IRF 公司名 FireWire 分辨率 黑白 彩色 光纖接口 IRF 紅外截止ASG 保護(hù)玻璃 系列名 光譜響應(yīng)曲線 AVT相機(jī)驅(qū)動(dòng) AVTFirePackage隨光盤(pán)附帶的驅(qū)動(dòng) 能控制相機(jī)全部特性 應(yīng)用最廣泛 AVTDirectFirePackageWDM DirectX和TWAIN驅(qū)動(dòng) 推廣了相機(jī)的適應(yīng)性 AVTActiveFirePackage控件編程 使開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單 AVTFire4Linux讓AVT相機(jī)輕而易舉進(jìn)入Linux的世界 多種SDK 支持各種語(yǔ)言 VC VB Delphi C VB NET等 支持多種標(biāo)準(zhǔn)圖像軟件 Labview MVTecHalcon ActiveVisionTools Matlab StreamPix及其他一切FireWire標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的軟件 安裝提示錯(cuò)誤 沒(méi)有SDK程序 AVTFirePackage AVT相機(jī)的高端演示程序 安裝或卸載1394卡的驅(qū)動(dòng)程序 安裝FirePackage后 安裝路徑下有 intek驅(qū)動(dòng) SmartView SDK 示例程序 SDK說(shuō)明書(shū)等 安裝驅(qū)動(dòng)后 卸載驅(qū)動(dòng)后 AVT驅(qū)動(dòng)安裝前后 為何安裝了AVT相機(jī)后不能識(shí)別其他1394設(shè)備 如何卸載FP驅(qū)動(dòng) 如何安裝FP驅(qū)動(dòng) 觸發(fā) 多觸發(fā)模式 操作簡(jiǎn)單 觸發(fā)延遲 長(zhǎng)達(dá)2秒 Multi Shot 接收一個(gè)觸發(fā)信號(hào)得到多幅圖像延時(shí)傳輸 獨(dú)立控制曝光后圖像的傳輸 完全控制計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān) BroadcastTrigger 軟件同步觸發(fā)多臺(tái)相機(jī) 圖像安全簽名 在圖像上添加觸發(fā)計(jì)數(shù) 圖像計(jì)數(shù)等 智能特性 獨(dú)特的觸發(fā)特性 RS 232 實(shí)現(xiàn)串口通訊 內(nèi)置緩存 8M 32M 64M內(nèi)置緩存用來(lái)保存圖像數(shù)據(jù) 輸入輸出 多輸入輸出 可編程控制 智能特性 類似于圖像卡的特性 內(nèi)置圖像處理功能 減小計(jì)算機(jī)負(fù)載 查找表 可自由編輯 提高圖像對(duì)比度 白平衡 手動(dòng)自動(dòng) 得到更好的彩色圖像 陰影校正 優(yōu)化圖像的陰影效應(yīng) Binning Sub Sampling 降低分辨率和傳輸數(shù)據(jù) 提高相機(jī)的靈敏性和信噪比 高信噪比模式 通過(guò)多幅圖像提高信噪比 智能特性 圖像處理 增加銳度 Y信號(hào)的高通濾波提高邊緣銳度 顏色校正 優(yōu)化傳感器特定的顏色響應(yīng) 色度 優(yōu)化復(fù)雜顏色 飽和度 提高或降低顏色響應(yīng) 自動(dòng)調(diào)整功能 自動(dòng)白平衡 自動(dòng)增益等 可針對(duì)特定AOI自動(dòng) 智能特性 圖像處理 查找表 無(wú)LUT傳感器原始輸出 LUT Gamma0 7拉伸黑色區(qū)域 LUT 圖像反色更利于檢查 LUT Contrastplus提高顏色對(duì)比度 白平衡 應(yīng)用白平衡顏色更逼真 關(guān)閉白平衡 自然光照射引起的顏色響應(yīng) 白平衡方式 手動(dòng) 自動(dòng) OnePush和AOI白平衡 陰影校正 應(yīng)用陰影校正光照均勻 關(guān)閉陰影校正圖表的原始光照 Binning SubSample 顏色校正 開(kāi)啟顏色校正改善了原始的顏色響應(yīng) AVT可以實(shí)行用戶自定義顏色校正 關(guān)閉顏色校正傳感器原始顏色響應(yīng) 沒(méi)有完美呈現(xiàn)某些顏色 例如 淺綠色 黃色和粉紅色 AOI自動(dòng)調(diào)整功能 AOI自動(dòng)白平衡 選取AOI AOI未遮擋 不影響自動(dòng)白平衡 只有AOI被遮擋 才可能影響自動(dòng)調(diào)整功能 AVT相機(jī)配件 1394卡1394線長(zhǎng)距離傳輸方案多相機(jī)方案 配件 1394卡 臺(tái)式機(jī)1394卡 PCI PCI E總線接口雙路卡 四路卡光纖接口卡 GOF 筆記本1394卡 PCMCIA和PCMCIA E S800 1394a和1394b接口自帶外部供電口 特別說(shuō)明 臺(tái)灣IOI1394卡 tw FW PCIE1X30 FireWire400 FWX2 PCIE10FWX2 PCIE10 2FWX2 PCIE10 4 FireWire800 FWBX2 PCIE1XE220 FWB PCIE1X11B FWB PCI02 配件 1394線 標(biāo)準(zhǔn)的1394線纜 長(zhǎng)達(dá)17 5m的優(yōu)質(zhì)1394a線纜帶縮緊裝置的接頭更不易脫落6針和4針等多種1394口 中繼器1394轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)的傳輸方案 長(zhǎng)達(dá)100m 工業(yè)AVT光端機(jī) 長(zhǎng)達(dá)500m 直接光纖傳輸 配件 長(zhǎng)距離傳輸方案 多路1394卡 最多4路 1394Hubs 最多6口 工業(yè)AVTHub 4口 工業(yè)AVT光纖Hub 4口 配件 多相機(jī)方案 PC PC PC PC 多相機(jī)串聯(lián) 長(zhǎng)距離傳輸 主機(jī)2 擴(kuò)展處理能力 主機(jī) 接收相機(jī)數(shù)據(jù)并處理圖像 多口1394卡 所有相機(jī)單獨(dú)工作參數(shù)單獨(dú)設(shè)置 同一總線混連1394a和1394b相機(jī) 同一相機(jī)可以連接到2臺(tái)計(jì)算機(jī)上 單獨(dú)控制 2臺(tái)相機(jī)可串聯(lián)后連接到一個(gè)1394總線 不分1394a和1394b接口 多臺(tái)相機(jī)可通過(guò)HUB連接到1394卡上 長(zhǎng)距離傳輸 實(shí)例 多相機(jī) 遠(yuǎn)距離傳輸 應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)醫(yī)療交通 機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域 PCB檢測(cè) 工業(yè)機(jī)器人 光學(xué)檢測(cè) 工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域 食品水果檢測(cè) 醫(yī)療領(lǐng)域 顯微鏡 眼科學(xué) 交通領(lǐng)域 交通測(cè)速 紅綠燈判別 機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域 PCB檢測(cè) 光學(xué)檢測(cè) 工業(yè)機(jī)器人 醫(yī)療器械 食品檢測(cè) 道路交通