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畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱(chēng) 教授 從事專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱(chēng) 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 圓柱坐標(biāo) 課題適用專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 課題類(lèi)型 X 課題簡(jiǎn)介 主要內(nèi)容 意義 現(xiàn)有條件 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式 一 主要內(nèi)容 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析 結(jié)構(gòu)分析 手部 腕部 臂部和機(jī)身的 選型和計(jì)算 機(jī)械手工作裝配圖的設(shè)計(jì)和繪制 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)和繪制 電氣控制圖的設(shè)計(jì)和繪 制 二 意義 使學(xué)生了解國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)械手的研究 設(shè)計(jì)和應(yīng)用狀況 掌握機(jī)械手的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 熟悉工業(yè)機(jī)械手的機(jī)構(gòu) 工作原理 保養(yǎng)和維護(hù)方法等 鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識(shí) 獨(dú)立完成分 析和設(shè)計(jì)的能力 研究 開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)機(jī)械手是從二十世紀(jì)中葉開(kāi)始的 隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算 控制技術(shù)的應(yīng)用 其研究和開(kāi)發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展 并涉及到人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域 特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn) 加工中的廣泛應(yīng)用 本設(shè)計(jì)是在綜合多種工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì) 思想 根據(jù)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工的特點(diǎn)提出的 具有一定的理論 設(shè)計(jì)水平和應(yīng)用價(jià)值 三 現(xiàn)有條件 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)設(shè)備 計(jì)算機(jī)和相關(guān)資料 四 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 直角坐標(biāo) 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手整體裝配 圖 A0 圖紙 1 張 液壓系統(tǒng)圖 A1 圖紙 1 張 電氣控制圖 A3 圖紙 1 張 若干零件圖 圖紙量合計(jì)為 A0 圖紙 4 張以上 計(jì)算說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)大于 1 5 萬(wàn)字 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 好 較好 一般 較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 好 較好 一般 較差 3 選題與生產(chǎn) 科研 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 好 較好 一般 較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 好 較好 一般 較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 較大 適中 較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 較難 一般 較易 教 研 室 意 見(jiàn) 教研室主任簽字 年 月 日 系 部 教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽字 年 月 日 注 課題類(lèi)型填寫(xiě) W 科研項(xiàng)目 X 生產(chǎn) 社會(huì) 實(shí)際 Y 實(shí)驗(yàn)室建設(shè) Z 其它 SY 025 BY 1