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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘要 I Abstract II 第 1 章 緒論 1 1 1 工業(yè)機械手簡介 1 1 2 工業(yè)機械手的分類 3 1 3 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 4 第 2 章 工業(yè)機械手的設(shè)計方案 5 2 1 工業(yè)機械手的組成 5 2 2 工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù) 5 2 3 設(shè)計路線與方案 6 2 4 本章小結(jié) 6 第 3 章 機械手計算與分析 7 3 1 手部 7 3 2 腕部 9 3 3 臂部 12 3 4 機身 23 3 5 本章小結(jié) 23 第 4 章 液壓系統(tǒng) 24 4 1 液壓缸的工況圖 24 4 2 作工況圖 25 4 3 計算和選擇液壓元件 28 4 4 本章小結(jié) 34 第 5 章 液壓缸的保養(yǎng)與維修 35 5 1 液壓元件的安裝 35 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 2 液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)與維修 35 5 3 一般技術(shù)安全事項 35 5 4 本章小結(jié) 36 結(jié) 論 37 參 考 文 獻 38 致 謝 39 附 錄 40