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XX 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 課題名稱 自動點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì) 系 部 XX 系 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 簽名 年 月 日 教研室主任 簽名 年 月 日 XX 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 學(xué)號 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)年級 指導(dǎo)教師 職稱 設(shè)計(jì) 論文 題目 自動點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì) 本課題國內(nèi)外研究動態(tài)及意義 隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化 從手工 作坊式的勞動 逐漸演變成自動化 智能化的生產(chǎn)方式 人類也逐漸無法完成某些 生產(chǎn) 過程 所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具 點(diǎn)焊機(jī) 與此同時(shí)也出現(xiàn)了 一些新的生產(chǎn)活動 在這些生產(chǎn)活動中 有些是屬于高危險(xiǎn)的 對人體傷 害較大 有些 領(lǐng)域不適宜人類工作長時(shí)間的工作 點(diǎn)焊機(jī)則正好適應(yīng)這類工作 防止了一些化學(xué)物品 對人類的傷害 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為 提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程 的自動化程度 工業(yè)機(jī)器作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)器的技術(shù)水平和應(yīng)用 程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動化的水平 目前 工業(yè)焊接機(jī)主要承擔(dān)著焊接 噴涂 搬運(yùn)等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作 工作方式 一般采取示教再 現(xiàn)的方式 點(diǎn)焊機(jī)是按照給定程序 軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動移動 焊接的操作的自動機(jī)械裝置 6 實(shí)現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動 本文對多工位點(diǎn)焊機(jī)利用 PLC 的 控制進(jìn)行了詳細(xì)的研究 點(diǎn)焊機(jī)的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的 焊料和被焊材料 來達(dá)到使它們結(jié)合的目的 7 點(diǎn)焊機(jī)是由焊頭 點(diǎn)焊槍等組成 點(diǎn)焊 槍是四工位點(diǎn)焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的核心 利用電磁閥控制點(diǎn)焊槍的伸縮及溫度 解決人工無法完成的困難 隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展 工業(yè)生產(chǎn)的方式正在發(fā)生巨大的變化 從傳統(tǒng)的手工作坊 式的勞動 逐漸演變成自動化 智能化的生產(chǎn)方式 本項(xiàng)目自主設(shè)計(jì)研發(fā)的焊接集散控 制系統(tǒng)能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致 提高了產(chǎn)品質(zhì)量 從而提高產(chǎn)品的經(jīng) 濟(jì)效益 也使得企業(yè)的技術(shù)和管理自動化水平提高 C 控制焊接自動化系統(tǒng)可以將其三 合一 而且能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致 解決了焊后變形大的問題 而使用 手工焊接方法工作量較大 而且難于保證焊接質(zhì)量 現(xiàn)設(shè)計(jì)焊接自動化工作臺 提高產(chǎn) 品加工質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 在當(dāng)今社會的大規(guī)模生產(chǎn)過程中 人力的局限性無法跟上工業(yè)自動化時(shí) 代的工作效率 所以企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn) 過程的自動化程度 自動化生產(chǎn)線也逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用 點(diǎn)焊機(jī)自動 控制系統(tǒng)是按照給定程序 軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動移動 焊接的操作的自動控 制裝置 實(shí)現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動 極大的提高 了生產(chǎn)的效率 改善現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)的工作性能 點(diǎn)焊機(jī)的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料 和被焊材料 來達(dá)到使它們結(jié)合的目的 現(xiàn)設(shè)計(jì)焊接自動化工作臺 提高產(chǎn)品加工質(zhì)量 和加工效率 自動化工作臺主要完成旋轉(zhuǎn) 進(jìn)退和抬升動作 自動化焊接過程滿足焊接 工藝 隔點(diǎn)焊接 內(nèi)外圈焊點(diǎn)錯(cuò)位和工件壓緊防變形 要求 項(xiàng)目研發(fā)的系統(tǒng)將從焊點(diǎn)分布 焊接順序 時(shí)間 電流 溫度 受力和平面度等方面保障基體質(zhì)量 使焊接部分與非焊 接部分硬度均勻一致 解決焊后變形問題 并提高生產(chǎn)效率 降低次品率 從而提高生 產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益 也使得整個(gè)技術(shù)和管理的自動化水平提高 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 研究內(nèi)容 擬解決的主要問題 下面的絲桿為 X 軸 上面橫著的為 Y 軸 上面豎著的為 Z 軸 都用電動機(jī)帶動 X Y 實(shí)現(xiàn)定位 Z 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊 將上圖 Z 軸上的物體 畫紅圈的 換成焊頭 焊頭是裝 上彈簧 有緩沖等 防止撞壞工作臺就行 滾珠絲桿螺母副跟總體尺寸都由你們確定 總 裝配圖要有總體尺寸 裝配尺寸 還要有技術(shù)要求等 設(shè)計(jì)說明說主要包括 絲桿螺母副 的選擇 電動機(jī)的選擇 還有焊頭的設(shè)計(jì) 如何實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)焊等 成本設(shè)計(jì)等 大概 10000 字左右 Y 軸和 Z 軸采用絲杠傳動 X 軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式 電焊頭緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 研究方法 步驟及措施 1 查閱設(shè)計(jì)資料和手冊 了解基本結(jié)構(gòu)和原理 2 確定工作機(jī)的主要?jiǎng)恿瓦\(yùn)動機(jī)構(gòu) 3 零部件的設(shè)計(jì)及其主要零件圖和裝配圖的詳細(xì)繪制 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第 1 章 緒論 7 1 1 選題的依據(jù)及意義 7 1 1 1 選題的依據(jù) 7 1 1 2 選題的意義 7 1 2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7 1 2 1 自動點(diǎn)焊機(jī)研究現(xiàn)狀 8 1 2 2 自動點(diǎn)焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢 9 1 3 本課題的研究設(shè)計(jì)內(nèi)容及方法 9 第 2 章 自動點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 10 2 1 設(shè)計(jì)原理 10 2 2 導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)的選用要點(diǎn) 11 2 3 方案討論 12 2 4 本章小結(jié) 12 第 3 章 自動點(diǎn)焊機(jī) Y 向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3 1 絲杠螺母導(dǎo)程的確定 13 3 2 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速 13 3 3 絲杠的等效負(fù)載 13 3 4 確定絲杠所受的最大動載荷 aC 13 3 5 計(jì)算軸承動載荷 14 3 6 絲杠拉壓振動和扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率驗(yàn)算 14 3 7 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 15 3 8 傳動精度計(jì)算 15 3 9 電動機(jī)的計(jì)算選擇 16 第 4 章 自動點(diǎn)焊機(jī) X 向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 4 1 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 17 4 2 精度的選擇 17 4 3 絲杠導(dǎo)程的確定 17 4 4 最大工作載荷的計(jì)算 17 4 5 最大動載荷的計(jì)算 18 4 6 滾珠絲杠螺母副的選型 18 4 7 滾珠絲杠副的支承方式 19 4 8 傳動效率的計(jì)算 19 4 9 剛度的驗(yàn)算 19 4 10 穩(wěn)定性校核 20 4 11 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 21 4 12 步進(jìn)電機(jī)的選擇 22 4 13 滾動直線導(dǎo)軌副 25 第 5 章 自動點(diǎn)焊機(jī) Z 向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 5 1 Z 向精度設(shè)計(jì) 27 5 2 滾珠絲杠疲勞強(qiáng)度 27 5 3 選用滾珠絲杠 28 5 4 滾珠絲杠穩(wěn)定性驗(yàn)算 28 5 5 滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 29 5 6 滾珠絲杠效率驗(yàn)算 30 5 7 Z 向電機(jī)選型 30 第 6 章 焊頭設(shè)計(jì) 32 6 1 焊頭設(shè)計(jì) 32 6 2 自動點(diǎn)焊設(shè)計(jì) 33 第 7 章 成本設(shè)計(jì) 34 總結(jié)與展望 35 致 謝 37 參 考 文 獻(xiàn) 38 步驟 1 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 接受畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 要求及有關(guān)規(guī)定 2 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 閱讀指定的參考資料及文獻(xiàn) 包括 10 萬個(gè)印刷符號外文資料 基本完 成開題報(bào)告 外文翻譯等任務(wù) 3 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 進(jìn)一步修訂完善開題報(bào)告 外文翻譯 使其在內(nèi)容及格式上符合畢業(yè)設(shè) 計(jì) 論文 規(guī)范要求 4 2 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 上交開題報(bào)告 外文翻譯 指導(dǎo)教師批閱 5 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 按照開題報(bào)告的技術(shù)路線和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行總體設(shè)計(jì) 6 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 完成圖紙論文任務(wù) 完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 全部成果交指導(dǎo)教師批閱 7 XX 時(shí)間 XX 時(shí)間 畢業(yè)答辯 主要參考文獻(xiàn) 1 原 魁 工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 J MC 現(xiàn)代零部件 2007 01 33 34 2 張效祖 工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 J WMEM 2007 05 25 26 3 宋海宏 自動點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)展望 J 山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報(bào) 2006 04 43 45 4 吳林 全球工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢 J 機(jī)電一體化 20006 02 56 57 5 坪島茂彥 中村修照 電動機(jī)實(shí)用技術(shù)指南 M 北京 科學(xué)出版社 2003 6 熊有倫 自動點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)基礎(chǔ) M 武漢 華中科技大學(xué)出版社 1996 7 溫效朔 自動點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的開發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀 M 合肥 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2007 11 124 125 8 周伯英 工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 9 吳林 張廣軍 高洪明 自動點(diǎn)焊機(jī)技術(shù) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 10 吳宗澤 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 11 I OM 索羅門采夫 工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)圖冊 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 12 鄭相鋒 胡小建 弧焊自動點(diǎn)焊機(jī)焊接區(qū)視覺信息傳感與控制技術(shù) J 點(diǎn)焊 機(jī) 2005 13 孔宇 戴明 吳林 自動點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)光視覺三點(diǎn)焊縫定位技術(shù) J 焊接學(xué)報(bào) 1997 14 章向明等 工程力學(xué)教程 M 北京 科學(xué)出版社 2007 15 濮良貴等 機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 高等教育出版社 2007 16 孫恒 陳作模等 機(jī)械原理 M 北京 高等教育出版社 2007 是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì) 論文 研究 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì) 論文 研究 教研室 系 研究所 主任簽名 年 月 日