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智能物流系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 自動(dòng)物流VS智能物流二 智能物流三 項(xiàng)目總體規(guī)劃四 流程規(guī)劃五 廠房布局六 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 AGV七 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 RGV八 控制管理系統(tǒng)九 效果圖展示十 重要技術(shù)說明十一 服務(wù)要?jiǎng)t 目錄 自動(dòng)物流VS智能物流 自動(dòng)物流是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化 包括運(yùn)輸 裝卸 包裝 分揀 識(shí)別等作業(yè)過程 比如 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)存取系統(tǒng) 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等 1 概念簡(jiǎn)介 智能物流是將物聯(lián)網(wǎng) 傳感網(wǎng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來 通過以精細(xì) 動(dòng)態(tài) 科學(xué)的管理 實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化 可視化 可控化 智能化 網(wǎng)絡(luò)化 從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水平 下圖是物流裝備 進(jìn)化史 智能物流 可以看到 智能物流是自動(dòng)化物流發(fā)展的一個(gè)高級(jí)階段 也是現(xiàn)代物流趨勢(shì)所向 其優(yōu)點(diǎn)在于智能化存取和管理 智能物流通常由自動(dòng)化倉庫系統(tǒng) 自動(dòng)化搬運(yùn)與運(yùn)輸系統(tǒng) 自動(dòng)化分揀與揀選系統(tǒng) 及電器控制及信息管理系統(tǒng)組成 近年來 隨著我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)階段 土地人工等成本不斷上升 靠低成本或擴(kuò)大銷售難以獲得利潤(rùn) 同時(shí) 產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)衍生較高物流要求 傳統(tǒng)物流運(yùn)輸分散 智能化水平低 極大影響了企業(yè)的成本控制 可見 推行自動(dòng)物流或者智能化物流是趨勢(shì)所在 該方案認(rèn)為智能物流的運(yùn)輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)是首先要考慮建設(shè)的 因?yàn)樽詣?dòng)運(yùn)輸是基礎(chǔ) 信息管理是核心 兩者組合將能以較小的成本獲得較大的收益 另外 立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)也是現(xiàn)代物流的重要方面 公司可以根據(jù)貨物吞吐量及操作頻繁度等成本要素權(quán)衡利弊來決定 傳統(tǒng)物流常常遇到讓人頭疼的5個(gè)難題 慢 亂 擠 錯(cuò) 繁 智能物流則很好的解決了這些問題 智能物流系統(tǒng)包含4個(gè)主要環(huán)節(jié) 運(yùn)輸 存儲(chǔ) 碼垛 和分揀 涉及的硬件設(shè)備主要有AGV RGV 立體倉庫 堆垛機(jī) 分揀設(shè)備 后面將更多介紹智能物流的運(yùn)輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng) 項(xiàng)目總體規(guī)劃 該AGV自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)是將生產(chǎn)車間裝箱好的產(chǎn)品通過已規(guī)劃的運(yùn)輸線路輸送到倉儲(chǔ)區(qū)或周轉(zhuǎn)區(qū) 并完成碼垛的系統(tǒng) 物流系統(tǒng)按照全過程自動(dòng)化的方案進(jìn)行設(shè)計(jì) 自動(dòng)識(shí)別 自動(dòng)輸送 自動(dòng)分流 對(duì)用戶的需求即時(shí)響應(yīng) 能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物按品種 規(guī)格 批次快速輸送 入庫貨物數(shù)據(jù)記錄 保存和查詢等功能 精確管理儲(chǔ)存貨物 在系統(tǒng)的必要處均設(shè)有條碼掃描儀 傳感器或檢測(cè)開關(guān) 以便于準(zhǔn)確識(shí)別 跟蹤貨物的位置及動(dòng)態(tài) 做到準(zhǔn)確分流及輸送 杜絕碰撞 堵塞等故障發(fā)生 系統(tǒng)中的AGV小車 廠房布局 AGV行走路線示意圖 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 AGV 型號(hào) AJ Q10 潛伏式激光導(dǎo)航小車 1 產(chǎn)品概述 我公司研發(fā)的潛伏式AGV 最低高度200mm高 可潛入高度低的小車 可直接滿足絕大部分客戶的實(shí)際應(yīng)用 工業(yè)造型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔 結(jié)構(gòu)牢固 性能可靠 2 基本參數(shù) 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 AGV 2 動(dòng)力系統(tǒng) 3 安全系統(tǒng) 4 控制系統(tǒng) 5 導(dǎo)航與路徑規(guī)劃示意圖 直流電機(jī) 紅外蔽障 機(jī)械防撞 急停按鈕 電源開關(guān) 電源提示器 電量報(bào)警器 充電器 導(dǎo)航系統(tǒng)地圖創(chuàng)建路徑規(guī)劃 定位坐標(biāo)姿態(tài)信息 激光紅外傳感器 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 RGV 1 軌道式小車RGV 又名穿梭車 是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備 分為往復(fù)型和環(huán)形 穿梭車在接受物料后進(jìn)行可進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸作業(yè) 主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速 高效的平面自動(dòng)輸送 具有高度的自動(dòng)化和靈活性 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式 環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高 可多車同時(shí)工作 一般采用鋁合金軌道 同時(shí)成本也比較高 直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng) 一般采用鋼軌作為軌道 成本較低 效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低 RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備 也可自己獨(dú)立系統(tǒng) 目前AGV駛速度可達(dá)200m min 與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊 結(jié)合RFID 條碼等識(shí)別技術(shù) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別 存取等功能 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 RGV 2 小車特點(diǎn) 加速和移動(dòng)速度都比較快 適合運(yùn)送重型工件 因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn) 停車位置比較準(zhǔn)確 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 可靠性好 制造成本低 便于推廣應(yīng)用 快速 配置簡(jiǎn)單 便于維護(hù) 可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng) 3 頂升系統(tǒng) 頂升系統(tǒng)或者升降機(jī) 主要用于垂直運(yùn)貨 升降機(jī)即安全又具有超大的負(fù)載能力 而且維修方便 目前有一些小車已經(jīng)自帶有頂升系統(tǒng) 這將極大地方便立體化運(yùn)輸與貨物存取 4 多車協(xié)作 為了節(jié)省運(yùn)輸空間和時(shí)間 可以進(jìn)行多軌道 多車輛協(xié)調(diào)運(yùn)行 如同立交橋一樣 可以組建三層軌道裝置 上中下各行其道 互不干擾 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備 RGV RGV與滾筒傳送帶比較 1 運(yùn)輸效率 立體化設(shè)計(jì) 將遠(yuǎn)高于滾筒傳送 2 穩(wěn)定性 磨損小 個(gè)體獨(dú)立性好 個(gè)體異常對(duì)總體影響不大 總體穩(wěn)定性好 滾筒易磨損 且每個(gè)相互影響和制約 3 裝配 安裝維護(hù)工程量較小 維護(hù)較方便 滾筒安裝 維護(hù)工程量更大 4 靈活性 系統(tǒng)構(gòu)成 軌道設(shè)計(jì)相對(duì)靈活 便于拓展 滾筒拓展性 靈活性比較差 控制管理系統(tǒng) 1 控制管理系統(tǒng) 監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是軟件 包括數(shù)據(jù)管理 入庫管理 出庫管理 查詢 報(bào)表 單據(jù)與盤庫 報(bào)警 監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊 2 控制管理系統(tǒng)的作用 提高效率與穩(wěn)定性的最直接辦法就是 進(jìn)行數(shù)字化 標(biāo)準(zhǔn)化管理 控制管理系統(tǒng)能準(zhǔn)確收集物流的各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù) 能夠直觀的反映出每個(gè)環(huán)節(jié)所浪費(fèi)的時(shí)間和資源 可以依此改進(jìn)來提高整體運(yùn)作能力 木桶效應(yīng) 即最短的那一塊木板決定了木桶的容量 有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品 各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全 但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性 兼容性不好 造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多 控制管理系統(tǒng) 自動(dòng)化物流的上游 下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào) 采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式 真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控 所有的決策 作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī) 出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里 管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄 并進(jìn)行修改 修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成 系統(tǒng)軟 硬件功能齊全 用戶界面清晰 便于操作維護(hù) 智能的控制系統(tǒng) 可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能 避免了以往繁重的人工盤庫工作 減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度 同時(shí)保證了出庫作業(yè)的準(zhǔn)確性 效果圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖 用戶管理頁面 效果圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖 實(shí)時(shí)監(jiān)控頁面 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖 圖一 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖 圖二 重要技術(shù)說明 本物流系統(tǒng)各單機(jī)設(shè)備將具有單機(jī)自動(dòng) 聯(lián)機(jī)自動(dòng) 手動(dòng) 語音四種控制方式 實(shí)現(xiàn)貨物的存取 主要電氣及控制元器件多采用國際知名品牌 運(yùn)行穩(wěn)定 可靠 抗干擾能力強(qiáng) 全部設(shè)備均能保證系統(tǒng)對(duì)貨物運(yùn)送平穩(wěn)性 可靠性的要求 質(zhì)量依賴于技術(shù) 本系統(tǒng)重要技術(shù)枚舉如下 1 激光與陀螺儀準(zhǔn)確導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板 AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束 同時(shí)采集由反射板反射的激光束 來確定其當(dāng)前的位置和航向 并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引 此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是 AGV定位精確 地面無需其他定位設(shè)施 行駛路徑可靈活多變 能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式 2 行駛路線有較好的柔性和可拓展性擁有直線運(yùn)動(dòng) S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式 靈活方便的拐彎 壁障 能滿足安全性及運(yùn)輸效率 由計(jì)算機(jī) 電控設(shè)備 激光反射板等控制 AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃 具有較好的靈活性 重要技術(shù)說明 3 激光與視覺雙重高精準(zhǔn)定位激光導(dǎo)航指引小車到達(dá)目的地后 再利用視覺 二維碼 進(jìn)行二次定位 預(yù)計(jì)二維碼精確定位可以將精度提高到1毫米 雙重定位是該系統(tǒng)的亮點(diǎn)之一 它將領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其大多數(shù)生產(chǎn)商 4 靈活多樣的操控方式可以現(xiàn)場(chǎng)控制 語音操控 也可以利用手機(jī)APP 通過PC監(jiān)控遠(yuǎn)程操控 5 人臉識(shí)別與信息管理基本功能完善后 小車將配置人臉識(shí)別功能 可以通過語音對(duì)話錄入操作員基本信息 并存入數(shù)據(jù)庫 明確了小車的使用權(quán)限 使用時(shí)間 便能極大的加強(qiáng)小車管理 當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí) 由工作人員向計(jì)算機(jī)或手機(jī)終端輸入相關(guān)信息 計(jì)算機(jī)終端再將指令發(fā)送到小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃出最佳路線 控制卡實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)動(dòng)過程 重要技術(shù)說明 6 多臺(tái)設(shè)備協(xié)同工作基于多臺(tái)AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā) 開展人機(jī)交互技術(shù) 人機(jī)協(xié)作技術(shù) 遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù) 遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù) 與信息技術(shù)的高度緊密配合 以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場(chǎng)多樣靈活的需求 服務(wù)要?jiǎng)t 目標(biāo) 我們的目標(biāo)已經(jīng)不止于客戶的滿意 更是要求最大限度的幫客戶提升效益 讓客戶更加成功 方式 大企業(yè)支撐 小團(tuán)隊(duì)服務(wù)模式 我們會(huì)根據(jù)項(xiàng)目的任務(wù)量組建專項(xiàng)服務(wù)團(tuán)隊(duì) 包括項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 資深的設(shè)計(jì)師 軟硬件工程師 調(diào)研人員 服務(wù)人員 小團(tuán)體工作具有高度的凝聚力和靈活性 項(xiàng)目關(guān)鍵時(shí)期 我們可以日夜兼程 隨時(shí)待命 產(chǎn)品 我們的產(chǎn)品有限 但我們擅長(zhǎng)于解決問題 我們提供的是一整套的解決方案 和一條龍的服務(wù) 注重整體方案的效果 注重客戶的效益 對(duì)于關(guān)鍵的設(shè)備和零部件 會(huì)優(yōu)先考慮德國 日本 美國的最耐用的產(chǎn)品 施工 施工任務(wù)之前會(huì)及時(shí)與廠家協(xié)商溝通 會(huì)盡量避免影響正常生產(chǎn)和管理 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員有嚴(yán)格要求和明確的規(guī)范 注重工程品質(zhì)和實(shí)施細(xì)節(jié) 會(huì)充分考慮現(xiàn)場(chǎng)的安全性與便捷性 調(diào)試 完成機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)安裝后 我們會(huì)指派技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試 同時(shí)會(huì)把各種操作要領(lǐng)和注意事項(xiàng)準(zhǔn)確的講解給客戶和相關(guān)使用人員 維護(hù) 我們會(huì)主動(dòng)了解已投入使用的設(shè)備狀況 及時(shí)回應(yīng)反饋信息 并按規(guī)定提供最優(yōu)質(zhì)的維護(hù)服務(wù)