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I 畢業(yè)設(shè)計 論文 設(shè)計 論文 題目 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺 機械設(shè)計 學(xué) 院 名 稱 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 劉凱 學(xué)號 11403010113 指 導(dǎo) 教 師 鄭書華 2015 年 1 月 20 日 II 摘 要 本次設(shè)計是對 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺機械設(shè)計的設(shè)計 鼠牙 盤齒輪具有高的分度精度 能傳遞大扭矩 所以廣泛用于數(shù)控機床 加工中心機床 轉(zhuǎn)塔車床和鍵床等分度機構(gòu)和圓分度工作臺上鼠牙盤的嚙合相當(dāng)于一對帶梯形齒的端 齒離合器嚙合時由于整個齒面都能達到均勻的接觸 分度精度非常高加工中心機床上 采用鼠牙盤定位的分度工作臺的定位精度一般都在 5 絲左右 鼠牙盤還具有以下優(yōu)點 首先 能進行高精度的結(jié)合分度 其次 能正確的進行自動對中 嚙合時不需再找正 中心 再次 直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大 最后 具有互換性 耐磨 性好 經(jīng)濟效率高 本論文研究內(nèi)容 1 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺工作性能分析 3 電動機的選擇 4 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的傳動系統(tǒng) 執(zhí)行部件設(shè)計 5 對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核 6 繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖 關(guān)鍵詞 TH6340B 臥式加工中心 鼠牙盤式 分度工作臺 III Abstract This design is to design the mouse tooth disk indexing tablemachine design of TH6340B horizontal machining center Mouse tooth plate gear has high indexing precision can transfer large torque so it is widely used for end tooth clutchengagement of the engaging mouse tooth disc of CNC machine tools machining center turret lathe and key bed indexing mechanism and circular division bench is equivalent to a pair of belt trapezoidal teeth because the whole tooth surface can to achieve uniform contact positioning precision indexing tableusing the mouse tooth disk indexing positioning accuracy is very high on the machining center machine tool are generally in the 5 wire around Mouse tooth plate also has the following advantages first combined with the indexing can be performed with high accuracy Secondly to correct automatically when engaged in do not need to find the right center Again the straight tooth to choose grinding wheel diameter freedom Finally has the interchangeability good wear resistance high economic efficiency This thesis research content 1 the overall structure of TH6340B horizontal machining center mouse tooth disk indexing table design 2 analysis of TH6340B horizontal machining center mouse tooth disk indexing table working performance 3 the choice of motor 4 the design of transmission system the executive componentof horizontal machining center TH6340B mouse tooth diskindexing table 5 the design of parts of design calculation and check IV 6 drawing machine assembly drawing and assembly drawingdesign of important parts and parts drawings Keywords TH6340B horizontal machining center mouse toothdisc indexing table V 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 V 第 1 章 緒 論 1 1 1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1 1 2 分度工作臺的基本原理 2 1 3 工作臺伺服進給系統(tǒng) 2 1 4 伺服驅(qū)動裝置 4 1 5 課題研究的目的和意義 4 第 2 章 設(shè)計的內(nèi)容及要求 6 2 1 課題的主要內(nèi)容和基本要求 6 2 2 進度計劃與應(yīng)完成的工作 6 2 3 設(shè)計的內(nèi)容 7 2 3 1 數(shù)控裝置總體方案的確定 7 2 3 2 機械部分的設(shè)計 7 2 3 3 編寫設(shè)計說明書 7 2 4 鼠牙盤式分度工作臺原理設(shè)計 7 第 3 章 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要結(jié)構(gòu)原理設(shè)計 9 3 1 傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 9 3 2 齒輪齒條設(shè)計計算 11 3 3 齒圈設(shè)計 17 第 4 章 繪制 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要零件的設(shè)計 19 4 1 鼠牙盤設(shè)計 19 4 2 主軸設(shè)計 21 4 2 1 主軸尺寸設(shè)計 21 VI 4 2 2 主軸軸承選擇 22 4 3 活塞設(shè)計 22 第 5 章 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺分度總體設(shè)計 24 5 1 液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 24 5 2 工作臺定位原理和結(jié)構(gòu) 26 5 3 工作臺松開 夾緊原理和結(jié)構(gòu) 26 5 4 工作臺分度原理和結(jié)構(gòu) 27 結(jié)論 29 致 謝 30 參考文獻 31 1 第 1 章 緒 論 1 1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1946 誕生了世界上第一臺電子計算機 這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具 它創(chuàng)造和農(nóng)業(yè)的人 那些只是增加相比 手工工具的工業(yè)社會 從一個質(zhì)的飛躍 為信息時代的到 來奠定了基礎(chǔ) 6 年后 在 1952 計算機技術(shù)應(yīng)用到本機 在美國出世第一臺數(shù)控機床 從此 傳 統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化 近半個世紀以來 數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代 數(shù)控相 1952 1970 年 早期計算機的運算速度低 當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理的影響很小 但不能適應(yīng)機床實時控制 的要求 人們不得不采用數(shù)字邏輯電路 作為一個專用計算機數(shù)控系統(tǒng)的機床 稱為數(shù)控硬件連接 HARD WIRED NC 簡稱為數(shù)控 NC 隨著元器件的發(fā)展 這個時期經(jīng)歷了三代 1952 的第 一代管 1959 晶體管的第二代 小規(guī)模集成電路第三代 1965 電腦數(shù)值控制 CNC 階段 1970 至今 1970 通用汽車一直在電腦的小批量生產(chǎn) 所以它將被移植作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件 開始進 入計算機數(shù)控 CNC 階段 計算機和它的 通用 兩個字省略前面 1971 美國英特爾公司在 世界上首次將兩個計算機算術(shù)單元和控制器的核心部件 集成在一個芯片采用大規(guī)模集成電路技術(shù) 稱為微處理器 微處理器 也被稱為中央處理單元 CPU 1974 微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng) 這是因為計算機的功能太小 機床的控制能力富裕 時間 已被用來控制機床 稱為組 如采用微處理器經(jīng)濟合理 而且當(dāng)時的小型機可靠性不理想 早期 的微處理器速度和功能還不夠高 但可以通過多處理器結(jié)構(gòu)來解決 微處理器是計算機的核心部件 它仍稱為計算機數(shù)控 1990 PC 機 個人計算機 國內(nèi)習(xí)慣稱微機 的性能已發(fā)展到很高的階段 可以滿足數(shù)控系 統(tǒng)的要求為核心部件 數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)進入了基于 PC 的階段 總之 計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代 1970 的小型計算機第四代 1974 第五代和第六代 1990 基于 PC 微處理器 國外稱為 PC BASED 同時指出 雖然國外已改名為電腦數(shù)值控制 CNC 而在中國 它仍然是指數(shù)控 NC 所 以我們?nèi)粘Ｕf 數(shù)控實質(zhì)上是指計算機數(shù)值控制 3 數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢 1 繼續(xù)開放的 基于 PC 機開發(fā)的第六代 隨著開放 成本低 可靠性高的 PC 豐富的軟硬件資源特點的基礎(chǔ)上 更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn) 廠家會走上這條道路 至少采用 PC 機作為它的前端機 解決了人機界面 編程 網(wǎng)絡(luò)通信的問題 通過對原系統(tǒng)的數(shù)控任務(wù) PC 機具有友好的人機界面 將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng) 遠程通訊 遠 程診斷和維修將更常見 2 高速度和高精度的發(fā)展 這是為了滿足機床的高速度和高精度方向發(fā)展的需要 3 向智能化方向發(fā)展 在計算機領(lǐng)域的不斷滲透人工智能的發(fā)展而發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高 2 1 2 分度工作臺的基本原理 數(shù)控控制 Numerical Control 是用數(shù)字化信號對機床的運動及其過程進行控制的一種控制方 法 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù) 是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的一門新 型的 發(fā)展十分迅速的高新技術(shù) 數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制 造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 即所謂的數(shù)字化裝備 其技術(shù)范圍所覆蓋的領(lǐng)域又 機械制造 技術(shù) 微電子技術(shù) 信息處理傳輸技術(shù) 自動控制技術(shù) 伺服驅(qū)動技術(shù) 檢驗監(jiān)控技術(shù) 傳感技術(shù) 軟件技術(shù)等 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的是能技術(shù)和最基本的裝備 在 提高生產(chǎn)率 降低成本 保證質(zhì)量及改善工人勞動強度等方面 都有突出的優(yōu)點 特別是在適應(yīng)機 械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代 小批量 多品種生產(chǎn)方面 各類數(shù)控裝備是實現(xiàn)先進制造技術(shù)的關(guān)鍵 數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術(shù)的機床 或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床 國際信息處聯(lián)盟 International Federation of Information Processing IEIP 第五技術(shù)委員會 對數(shù)控機床作了如下的 定義 數(shù)控機床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機床 該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用碼或其他符號編碼 指令規(guī)定的程序 龍門加工中心經(jīng)過長期的技術(shù)發(fā)展和推動 已從傳統(tǒng)的單軸式發(fā)展到多軸式 從傳統(tǒng)龍門加工中心 發(fā)展到現(xiàn)代化智能的加工中心 從單面的加工發(fā)展到多面的加工 發(fā)展速度快 技術(shù)比較成熟 但 是對于龍門五面體加工中心 由于我國基礎(chǔ)技術(shù)薄弱 研究方法落后 資金投入不足等原因 以及 國外對核心技術(shù)的封鎖 導(dǎo)致我國五面體加工中心發(fā)展緩慢 4 從龍門加工中心主要部件的發(fā)展情 況來看 國內(nèi)外龍門加工中心的龍門和滑枕的機構(gòu)基本都具有以下特點 1 龍門 主要是由一個橫梁和兩個立柱構(gòu)成 分為橫梁固定 橫梁靠定位塊 鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型 橫梁固定式結(jié)構(gòu)機床剛性好 但不適合加工大型工件 因 為在加工靠近工作臺面的工件部位時 滑枕伸出長度過大 加工剛性較差 影響加工尺寸精度 橫 梁靠定位塊鎖定分段升降型結(jié)構(gòu)機床剛性較好 但橫梁升降運動不能與滑枕上下移動聯(lián)動 且操作 較復(fù)雜 橫梁任意升降型結(jié)構(gòu)橫梁升降運動可以與滑枕上下移動聯(lián)動 加工范圍較廣 適合新產(chǎn)品 開發(fā) 立柱和橫梁的橫截面為矩形 剛性好 可耐重切削并長期保持高精度 主軸箱在橫梁上的導(dǎo) 軌有自重平衡裝置 其動作靈活 迅速且準確 由于主軸箱左右移動時 橫梁升降用滾珠絲杠所受 負載有變動 使精度降低 所以采用配置在橫梁左右兩側(cè)的油缸來平衡主軸箱左右移動造成的變動 負載和橫梁本身的自重 以提高機床的精度 2 滑枕 從結(jié)構(gòu)上可分為開式和閉式兩種型式 開式結(jié)構(gòu)的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上 滑枕的 截面積大 閉式結(jié)構(gòu)的滑枕被夾緊在主軸箱內(nèi) 滑枕的截面積小 主軸箱內(nèi)有液壓平衡裝置 使滑 枕上下移動靈活 可實現(xiàn)強力重切削 主軸滑枕內(nèi)部采用強制內(nèi)冷卻 即使作長時間連續(xù)重切削 也可保持高精度 滑枕的行程以滿足工件側(cè)面下部的加工要求為宜 不宜太長 以免影響加工時的 機床剛度 滑枕采用一體型的結(jié)構(gòu) 以提高機床的整體剛性 1 3 工作臺伺服進給系統(tǒng) 工作臺伺服進給系統(tǒng)是一機床移動位置為控制量的自動控制系統(tǒng) 它根據(jù)數(shù)控裝 置輸出的電脈沖信號 是機床工作臺 主軸等移動部件按照規(guī)定的運動速度 運動方 向和位置要求做相應(yīng)的移動 并對其定位精度加以控制 工作臺性能在很大程度上取 決于進給伺服系統(tǒng)的性能 3 進給運動是機床成型運動的一個重要部分 其傳動質(zhì)量直接關(guān)系到機床的加工性 能 工作臺的進給運動是數(shù)字控制的直接對象被加工工件最終坐標位置精度和輪廓精 度都會受到進給運動的傳動的影響 對進給系統(tǒng)的要求集中在精度 穩(wěn)定和快速響應(yīng) 等方面 為滿足這種要求 首先需要高性能的伺服驅(qū)動電機 同時也需要高質(zhì)量的機 械結(jié)構(gòu)與之匹配 因此工作臺的進給傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)需滿足如下要求 1 高的傳動精度與定位精度 工作臺進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度 是機床 最重要的性能指標 傳動精度直接影響機床加工輪廓面的精度 定位精度直接關(guān)系到 加工的尺寸精度 2 寬的進給調(diào)速范圍 為保證工作臺在不同工況下對進給速度的選擇 進給系 統(tǒng)應(yīng)該有較大的調(diào)速范圍 工作臺的伺服進給系統(tǒng)一般為 3 10000mm min 3 快的響應(yīng)速度 所謂快速響應(yīng) 是指進給系統(tǒng)對指令信號的變化跟蹤要快 并能迅速趨于穩(wěn)定 目前 工作臺已較普遍的采用了伺服電動機不通過減速環(huán)節(jié)直接 連接絲杠帶動運動部件實現(xiàn)運動的方案 本次設(shè)計就是采用了這個方案來獲取快的響 應(yīng)速度 4 低速 大轉(zhuǎn)矩 根據(jù)機床的加工特點 經(jīng)常在低速下進行重切削 即在低速 下進給驅(qū)動系統(tǒng)必須有大的轉(zhuǎn)矩輸出 此次設(shè)計采用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)的精度雖然比閉環(huán)系統(tǒng)的精度要 低一些 但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)整比較簡單 而且 在半閉環(huán)系統(tǒng)中 轉(zhuǎn)角測量表較容易 實現(xiàn) 應(yīng)用非常廣泛 圖 2 1 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)原理圖 4 1 4 伺服驅(qū)動裝置 伺服驅(qū)動裝置接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給指令信號 并將其轉(zhuǎn)換為角位移或直線位 移 從而驅(qū)動執(zhí)行部件實現(xiàn)要求的運動 伺服驅(qū)動裝置應(yīng)該滿足如下要求 1 精度高 輸出位移有足夠的精度 即實際位移與指令位移之差要小 2 應(yīng)該具有較長時間的大過載能力 以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求 一般直流伺服 電動機要求數(shù)分鐘內(nèi)過載 4 6 倍而不損壞 3 調(diào)速范圍寬 而且從最低速到最高速時 電動機均能平滑運轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩波動小 特別是在低速 如 0 1r min 或更低 時 速度平穩(wěn)而無爬行現(xiàn)象 4 能承受頻繁振動 制動和反轉(zhuǎn) 在工作臺的閉環(huán)或半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)中 伺服驅(qū)動裝置主要采用交 直流伺服 電動機 直流伺服電動機具有良好的啟動 制動和調(diào)速特性 可以方便地在寬調(diào)速范圍內(nèi) 實現(xiàn)平滑無極調(diào)速 故多用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的工作臺上 交流伺服電動機 轉(zhuǎn)子慣量比直流電動機小 動態(tài)響應(yīng)好 輸出的功率可比直流 電動機提高 10 70 可達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速 1 5 課題研究的目的和意義 工作臺是一種在計算機控制下帶有自動換刀系統(tǒng)的能完成多工序復(fù)合加工的自動 化機床 并正向高速高效 高精度 模塊化 網(wǎng)絡(luò)化和復(fù)合化方向發(fā)展 由于工作臺 是典型的集高新技術(shù)于一體的機械加工設(shè)備 其生產(chǎn)效率高 柔性好 一機多用和易 于加工復(fù)雜的曲線 曲面零件等特點 早已成為工業(yè)發(fā)達國家軍民機械工業(yè)的主力加 工設(shè)備 一個國家的工作臺擁有量 消費量及總體技術(shù)水平與這個國家機械工業(yè)的加工制 造技術(shù)水平息息相關(guān) 我國的工作臺從 70 年代開始 已有很大發(fā)展 但技術(shù) 品種和 數(shù)量上都還遠遠不能適應(yīng)我國的經(jīng)濟 技術(shù)發(fā)展的需要 進入 21 世紀以后 中國工作 臺的消費量隨著軍民機械工業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造而迅速增長 如 2001 年中國工作臺的 消費量僅為 2662 臺 其中進口 2290 臺 而同年美國 日本和德國的工作臺消費量分 別為 11505 6090 和 5291 臺 到了 2005 年 中國工作臺的消費量猛增至約 13200 臺 5 估計值 工作臺的產(chǎn)量數(shù)據(jù)未公布 其中進口 10343 臺 2005 年工作臺的消費量是 2001 年的 4 96 倍 年均增幅達 49 2 一舉超過美 日 德諸國 成為世界上消費工 作臺最多的國家 根據(jù) 機械工人 雜志社等單位的調(diào)查 從近 600 份重點用戶的有效問卷中得出 的結(jié)果是 工作臺機床的應(yīng)用已遍及全國 26 個行業(yè) 其中汽車 摩托車及其零部件制 造業(yè)占 24 航空航天和軍工行業(yè)占 18 機床工具業(yè)占 11 模具行業(yè)占 8 輕工機 械行業(yè)占 4 在這些企業(yè)擁有的工作臺中 雖然普及型的立式和臥式工作臺仍占多數(shù) 但多軸聯(lián)動 高速 大型精密等高檔工作臺也占有一定比重 如在所調(diào)查的近 600 戶 用戶中 擁有 5 軸聯(lián)動工作臺的占 24 說明中國市場消費的工作臺雖然以普及型的中 檔機為主 但高檔機在消費量中所占比重估計已達 15 至 20 中國消費的工作臺大部分依靠進口 2005 年進口量占消費量的七成多 進口金額 12 97 億美元 居各類機床進口額之首 主要從日本 中國臺灣 德國和韓國等地進口 2006 年上半年 中國進口工作臺 5511 臺 金額 6 88 億美元 同比分別增長 20 和 11 仍保持兩位數(shù)增長 說明中國工作臺市場的規(guī)模還有增長空間 工作臺用于安裝工件 并帶動工件進給 以完成各種切削加工 是任何切削機床 必不可少的重要部件 與普通切削機床不同的是 工作臺的工作臺是在數(shù)控系統(tǒng)的控 制下自動完成進給的 能夠自動完成各種輪廓和曲面的加工 工作臺直線工作臺主要 在數(shù)控系統(tǒng)控制下完成縱向 X 方向 和橫向 Y 方向 進給 為了實現(xiàn)任意角度和 在切削過程中轉(zhuǎn)臺能夠回轉(zhuǎn) 工作臺還要設(shè)置數(shù)控 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分 度工作臺 這樣工作臺就多了一個 NC 坐標 能夠完成更加復(fù)雜的見曲面的加工 工 作臺常用的 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺有分度工作臺和數(shù)控 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺 它們的功用各不相同 分度工作臺的功用只是將 工件轉(zhuǎn)位換面 和自動換刀裝置配合使用 實現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個面的加工 而數(shù)控 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺除了分度和轉(zhuǎn)位的功能外 還能實 現(xiàn)圓周進給運動 我國近幾年分度工作臺進給機構(gòu)雖然發(fā)展較快 但與國際先進水平還存在一定的差距 主要表 現(xiàn)在 可靠性差 外觀質(zhì)量差 產(chǎn)品開發(fā)周期長 應(yīng)變能力差 針對傳統(tǒng)分度工作臺進給機構(gòu)的不足之處及生產(chǎn)中存在的問題 有必要在傳統(tǒng)機床的基礎(chǔ)上研 究出新型分度工作臺進給機構(gòu) 通過對傳統(tǒng)銑床手動的進給系統(tǒng) 夾緊系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計 加入新技術(shù) 從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率 實現(xiàn)自動化 降低勞動強度及工作量 6 分度工作臺進給機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢是 在規(guī)格上將向兩頭延伸 即開發(fā)小型和大型進給機 構(gòu) 在性能上將研制以鋼為材料的進給機構(gòu) 大幅度提高進給機構(gòu)的承載能力 在形式上繼續(xù)研制 多軸并聯(lián) 甚至于五軸并聯(lián)的進給機構(gòu) 綜上所訴 分度工作臺進給機構(gòu)的開發(fā)和設(shè)計具有很高研究的意義 本課題采用類似的機床結(jié) 構(gòu)設(shè)計成果的方法 進行分度工作臺進給機構(gòu)的設(shè)計 使其能夠?qū)崿F(xiàn)更好的工業(yè)生產(chǎn)自動化 本課題對分度工作臺進給機構(gòu)部件進行了設(shè)計 研究了結(jié)構(gòu) 主要部件及典型零件的設(shè)計方 法 其意義如下 1 通過對數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計和研究掌握機構(gòu)設(shè)計的一般步驟和方法 2 通過對課題的研究 了解國內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機床的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 3 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)自己的創(chuàng)新精神 提供分析問題和解決問題的能力 第 2 章 設(shè)計的內(nèi)容及要求 2 1 課題的主要內(nèi)容和基本要求 主要技術(shù)參數(shù) 工作臺回轉(zhuǎn)直徑 400 mm 400mm 工作臺重量 800KG B 軸重復(fù)定位精度 2 B 軸定位精度 8 B 軸的切削進給速度 0 10r min 主軸轉(zhuǎn)速 60 6000r min 高低擋無級變速 主軸錐孔 MT6 徑縱向進給最大速度 4m min 橫向進給最大速度 4m min 主電機功率 11 15 30min Kw 定量角度分度 分析 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的工作原理 設(shè)計機械結(jié)構(gòu)裝 配圖 零件圖并核算 2 2 進度計劃與應(yīng)完成的工作 分析 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺結(jié)構(gòu) 查閱相關(guān)文獻資料 書 寫文獻綜述 2000 字以上 翻譯外文文獻 2 篇 2000 字以上 翻譯提供文章的摘 要 前言和相關(guān)核心段落 撰寫開題報告 1 篇 2000 字以上 繪制鼠牙盤式分度工 作臺的機械結(jié)構(gòu)裝配圖一張 A0 繪制非標零件圖若張 圖紙工作量 3 張 A0 設(shè) 計說明書 10000 字以上 圖樣質(zhì)量 計算機繪圖 符合最新標準 表達完整 布置合理清晰 尺寸標注 7 齊全 技術(shù)要求全面 零件圖同時要注意結(jié)構(gòu)要素和加工工藝性 進度計劃 1 第 1 2 周 查閱相關(guān)資料 了解表面感應(yīng)加熱機床技術(shù)技術(shù)要求 完成開題報告 2 第 3 周 翻譯一篇與設(shè)計相關(guān)的英文論文 3 第 4 5 周 根據(jù)設(shè)計要求確定總體方案及計算 4 第 6 周 根據(jù)設(shè)計要求完成 AC 軸選型 查找其技術(shù)參數(shù) 5 第 7 11 周 完成機床總體結(jié)構(gòu) Z 軸結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 6 第 12 14 周 繪制圖紙 7 第 15 周 編寫畢業(yè)設(shè)計說明書 準備答辯 2 3 設(shè)計的內(nèi)容 2 3 1 數(shù)控裝置總體方案的確定 1 明確研究思路和方向 確定設(shè)計參數(shù) 2 在廣泛調(diào)研 收集資料后 完成多種方案設(shè)計 兩種以上設(shè)計方案 通過分折 比較 論證 選出最佳設(shè)計方案 2 3 2 機械部分的設(shè)計 1 脈沖當(dāng)量的確定 2 估計機械部件的總體尺寸及重量 3 設(shè)計 計算和選用傳動元件及導(dǎo)向元件 4 電機的確定 5 繪制裝配圖 6 計算系統(tǒng)等效慣量 7 分析系統(tǒng)的精度 2 3 3 編寫設(shè)計說明書 1 設(shè)計任務(wù) 擬定多種方案 分析論證 評價選擇的較佳方案 理論分析 強度校核 系統(tǒng) 控制原理 方法 電路配置圖 裝配圖設(shè)計及零件設(shè)計等 2 論文 20000 字左右 2 4 鼠牙盤式分度工作臺原理設(shè)計 鼠牙盤式分度工作臺主要由工作臺面 底座 夾緊液壓缸 分度液壓缸及鼠牙盤等零件組成 如圖所示 8 圖 2 7 鼠牙盤式工作臺 1 2 15 16 推桿 3 4 下 上鼠牙盤 5 13 推力軸承 6 活塞 7 工作臺 8 齒條活塞 9 10 夾緊液壓缸上 下腔 11 齒輪 12 內(nèi)齒圈 14 17 擋塊 18 19 分度液壓缸右 左腔 20 2l 分 度液壓缸進 回油管道 22 23 升降液壓缸進 回油管道 鼠牙盤式分度工作臺的優(yōu)點是分度和定心精度高 分度精度可達 0 5 3 由于采用 多齒重復(fù)定位 從而可使重復(fù)定位精度穩(wěn)定 而且定位剛性好 只要分度數(shù)能除盡鼠牙盤的齒數(shù) 都能分度 適用于多工位分度 9 第 3 章 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要結(jié)構(gòu)原理 設(shè)計 3 1 傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理 在工作臺需要分度的時候 液壓油進入 活塞下部將工作臺頂起 同時齒圈和下齒輪嚙合 準備分度 上升到位后 液壓系統(tǒng) 將使液壓油進入齒條油腔 推動齒條 齒條與上齒輪嚙合 并帶動上齒輪運動 上齒 輪與下齒輪是做成一體的 所以上齒輪帶動下齒輪旋轉(zhuǎn) 下齒輪與齒圈嚙合在一起 并且齒圈與轉(zhuǎn)軸是固定的 所以齒條的水平運動將會帶動工作臺的旋轉(zhuǎn) 綜上所述 此傳動系統(tǒng)的最主要的作用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒 條的水平運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的分度運動 即為圖 3 10 所示 圖 3 10 傳動系統(tǒng) 經(jīng)過動作的分析 在此設(shè)計中 齒輪齒條的作用只是分度時進行嚙合 而且分度 時傳遞的力只是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力 此摩擦力比較小 所以齒輪齒條 的設(shè)計計算主要是根據(jù)傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和工作臺的具體尺寸確定的 所以 齒條 半徑為 18mm 齒輪的分度圓半徑為 64mm 液壓泵的工作壓力使 2 5MPa 1 齒輪齒條轉(zhuǎn)矩 根據(jù)工作臺零部件之間的合理分布 可以確定齒條半徑為 18mm 齒條油腔的面積 為 10 式 3 5 222 36 107814 3mRS 所以齒條在分度時受液壓缸的推力為 式NPF4 53 66 3 6 齒輪齒條嚙合是 所受的轉(zhuǎn)矩是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力 此摩擦力比 較小 假設(shè)為 mN 10 2 齒輪齒條的轉(zhuǎn)速 由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知 工作臺實現(xiàn)定量角度分度時 齒輪需要轉(zhuǎn)動 四分之一圓周 所以 式mdL48 102814 3 3 7 齒輪轉(zhuǎn)動的圓周長度也即是齒條分度時需要運動的長度 即為齒條油缸的長度 所以齒條油缸的體積為 式3622 102 48 10 3mLrV 3 8 選擇的液壓泵的流量為 min4 所以分度工作臺分度需要的時間為 式 3 9 sqVt 53 104612 綜上所述 齒條在分度嚙合的時候的速度為 式 3 10 smtLv67 53 18 齒輪在分度時候的轉(zhuǎn)速為 式 3 11 in 94 06rtn 3 2 齒輪齒條設(shè)計計算 項目 計算 或選擇 計算過程 單 計算 或確定 11 依據(jù) 位 結(jié)果 1 選齒輪精度等 級 查 1 表 10 8 選用 7 級精度 級 7 2 材料選擇 查 1 表 10 1 齒條選用 45 號鋼 正火處 理 硬度為 200HBS 大齒輪選用 45 號鋼 正火 處理 硬度為 200HBS 齒輪 200HBS 齒條 200HBS 項目 計算 或選擇 依據(jù) 計算過程 單 位 計算 或確定 結(jié)果 3 選擇齒數(shù) Z 1217Ui 取 16421 Z個 選擇 齒輪齒數(shù) 為 24 齒條齒數(shù)為 20 傳動比為 1 1 按齒面接觸強度設(shè)計 1 試選 tK 1 2 1 4t 取 1 3tK 1 3tK 2 區(qū)域 系數(shù) HZ 由 1 圖 10 30 2 433HZ 2 433HZ 3 計算 齒條傳遞 的轉(zhuǎn)矩 1T 根據(jù)上述可知 NmT3108 62 NmT3108 62 4 齒寬 由結(jié)構(gòu)可知 B 15mm B 15mm 5 材料 的彈性影 響系數(shù) 由 1 表 10 6 8 19 EZ21MPa8 9 EZ 6 齒輪 接觸疲勞 強度極限 由 1 圖 10 21c 由 2 圖 10 3802lim1 H 3802lim1 H 12 limH 21d 7 應(yīng)力 循環(huán)次數(shù) N 由 1 式 10 13 7104 5308296 hLjnN771204 齒i 72104 N 8 接觸疲 勞強度壽 命 HNK 由 1 圖 10 19 13 2 HNK13 2 HNK 9 計算 接觸疲勞 強度許用 應(yīng)力 H 取失效概率為 1 安全系數(shù) 為 S 1 由 1 式 10 12 得 4 29 44 291380 4 291380 lim21lim1 HHHNHHNHSKS MPa 4 9H 10 試 算小齒輪 分度圓直 徑 td1 按 1 式 10 21 試算 18 394 298130 21233 21 HEdtt ZuTk m1 39 td 11 計 算圓周速 度 v sm67 5 sm0657 v 13 12 模 數(shù) tm18 39 z dtt 67 25 125 1 hbmt 度 67 251 hbmt 13 計 算載荷系 數(shù) K 由 1 表 10 2 查得使用系數(shù) 根據(jù)AK 7 級精度 由 1 圖 10 8 查得smv065 動載荷系數(shù) 1 V 由 1 表 10 4 查得 42 153 1023 0 6813 22 bKdH K 2 2791 14 按 實際的載 荷系數(shù)校 正分度圓 直徑 由 1 式 10 10a 09 464 127831 ttKdm641 dnm1zdn 1nm1 nm 2 按齒根彎曲強度設(shè)計 1 計算載 荷系數(shù) K FVAK167 235 10 K 2 167 2 齒 形系數(shù) FaY 由 1 表 10 5 264 1 FaY 264 1 FaY 3 應(yīng)力校 正系數(shù) 由 1 圖 10 5 81 2 SaY 81 2 SaY 14 SaY 4 齒輪的 彎曲疲 勞強度 極限 FE 由 1 圖 10 20b 由 1 圖 10 20c 302 1 FE MPa3021 FE 5 彎曲疲 勞強度 壽命系 數(shù) FNK 由 1 圖 10 18 利用 插值法可得 92 01 FNK 2 92 01 FNK 2 6 計 算彎曲 疲勞許 用應(yīng)力 F 取彎曲疲勞安全系 數(shù) S 1 3 由式 10 12 得 308 21 90308 21 9021 SKSFENFFENF MPa 308 21 F 7 計 算大小 齒輪的 FSaY 并加以 比較 0193 38 2164 21 FSaFY 結(jié)論 齒條和齒輪的 系數(shù) FSaY 一樣 所以任選其一都可 此設(shè) 計選齒輪 0 0193 FSaY 8 齒根彎 曲強度 設(shè)計計 由 1 式 10 17 m1 n 15 算 46 00193 217 3332 FSadnYZKTm 結(jié)論 對此計算結(jié)果 由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 大于由齒根彎曲nm 疲勞強度計算的法面模數(shù) 取 2mm 已可滿足彎曲強度 但為了同時滿足接觸疲nm 勞強度 須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 64mm 來計算應(yīng)有的齒數(shù) 于是由1d 取 則 取642181 nmdz1z 6412 齒iz2z 3 幾何尺寸計算 1 計算 中心距 a 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 齒輪齒條中心距無窮 大 mm a 無窮大 2 計算 齒輪的分度 圓直徑 d 128641 zm 是齒條為無窮大2 1281 zmdmm 128 d 是齒條為2 無窮大 3 計算 齒輪的齒根 圓直徑 d nfm5 1235 128 nfmd 為齒條齒根圓 2fd 所以 無窮大f mm 13 fd 無窮大2f 4 計算 齒輪寬度 B 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 圓整后取 152 Bmm 152 B 16 5 驗算 mNmNbFKdTtAt 108 215 35 640231 所以合適 注 上表依據(jù)均來自 機械設(shè)計 第十章齒輪傳動 所以 由工作臺的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 齒輪的分度齒分布在 130 范圍內(nèi) 且齒數(shù)為 23 齒 齒輪具體結(jié)構(gòu)如圖 3 11 所示 圖 3 11 齒輪 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 分度齒條需要液壓油進行驅(qū)動 所以在液壓系統(tǒng)中相當(dāng)于活塞 的作用 根據(jù)活塞工作的原理 所以齒條需要密封 經(jīng)過以上的介紹 可知齒條需要往復(fù)的運動 所以需要動密封元件 本設(shè)計選 擇 O 型橡膠密封圈 它適用于裝在各種機械設(shè)備上 在工作壓力 0 70MPa 溫度為 40 120 的不同液體和氣體介質(zhì)中 在固定或運動的情況下起密封作用 根據(jù) 液 壓設(shè)計傳動手冊 表 9 4 查得適用于此齒條的密封圈如圖 3 12 17 圖 3 12 齒條的密封圈 如圖所示 密封圈的公稱外徑 mD36 斷面尺寸 d5 內(nèi)徑 291 密封圈溝槽設(shè)計 根據(jù)上表截面尺寸 可以得出密封圈溝槽尺寸 md5 3 溝槽深度為 E1 溝槽寬度為 G2 40 在工作臺分度時 需要轉(zhuǎn)動定量角度 齒輪的分度齒分布在 130 的范圍內(nèi)分布 23 齒 所以與齒輪嚙合的齒條分布長度為 140mm 齒數(shù)為 22 齒 所以齒條的尺寸如圖 3 13 所示 圖 3 13 齒條的尺寸 3 3 齒圈設(shè)計 在分度工作臺進行分度的時候 齒條帶動上齒輪 下齒輪與齒圈嚙合而帶動工作 臺和主軸一起轉(zhuǎn)動定量角度 所以在此過程中下齒輪與齒圈的嚙合只是做精確定位的 作用并沒有相對的轉(zhuǎn)動 所以下齒輪和齒圈只是需要按結(jié)構(gòu)尺寸確定即可 18 齒圈的分度圓直徑等于下齒輪的分度圓直徑 112mm 由 可知 齒圈分度圓的直徑已知為 112mm zmd 根據(jù)工作臺的工作原理 可知下齒輪和齒圈的齒數(shù)應(yīng)為 4 的倍數(shù)才能滿足工作的 要求 查 實用機械傳動設(shè)計手冊 表 1 3 可以推算 當(dāng) 時 根據(jù) 75 1 m 式 3 12 zmd 675 12 d 根據(jù)選定的 可以得出 d1275 14 齒圈的齒頂圓直徑 式 3 13 aaamhd 2 時 1 0 式 3 14 zda1 5 所以 m9 082 齒圈齒根圓直徑 式 3 15 mchdaf 375 1622 齒圈需要帶動主軸 工作臺 旋轉(zhuǎn) 所以需要定位在主軸上 根據(jù)定位原理 主 軸和齒圈需要選定位 之后再用螺栓緊固 在此設(shè)計中齒圈與主軸的定位是在齒圈的 中心開一個與主軸一樣的槽 使主軸下端嵌進齒圈槽 再用三個螺栓在軸端均布緊固 其具體結(jié)構(gòu)如圖 3 14 圖 3 14 齒圈 19 第 4 章 繪制 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要零 件的設(shè)計 4 1 鼠牙盤設(shè)計 多齒分度臺按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形 見圖 3 3 所示 剛性齒的齒 槽很淺 半彈性齒的齒槽介于剛 彈性之間 彈性齒的齒槽深度為齒厚的 4 6 倍或更 深 彈性齒的材料為 45 號鋼 調(diào)制 HRC25 28 正火穩(wěn)定性處理 本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤可提高精度 2 3 倍 彈性多齒分度臺是利用 平 均效應(yīng) 使精度較低的齒牙盤組裝成精度較高的多齒分度盤 即是利用多定位以提高 精度 但必須滿足兩個條件 一是材料符合胡克定律 二是每對齒在齒盤加壓時能均 勻嚙合 由于彈性多齒分度臺的累積角度誤差不大于 0 2 實際上可以成為一個測 量基準 彈性多齒分度臺實為 360 個齒面棱體 圖 3 3 多齒分度臺三種齒形 彈性多齒分度臺 其分度精度高 累積角度誤差僅為 0 1 0 2 重復(fù)精度 好 可達 0 3 自動定心精度高 中心偏移量可在 0 001mm 左右 使用壽命長 使 用過程也是對研過程 可逐步減少殘余分度誤差 其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制 但 只能做整度分度 最小分度值為 360 Z 其中 Z 為齒盤的齒數(shù) 本設(shè)計中采用的是直線齒鼠牙盤 直線齒的上 下齒盤的齒形完全一樣 可用一 般的銑刀加工 制造比較方便 鼠牙盤主要參數(shù)計算 1 由于鼠牙盤的齒數(shù) Z 360 式 3 1 式中 需要分度的最小分度角 在此設(shè)計中最小分度角為定量角度 Z 360 360 90 4 所以在設(shè)計中鼠牙盤的齒數(shù)可以是 4 的倍數(shù)即可 選擇 Z 64 齒 20 2 鼠牙盤的直徑可以根據(jù)分度臺臺面所需求的尺寸確定 分度工作臺的直徑為 320mm 所以選擇 D 216mm 3 鼠牙盤的齒形角 50 60 選擇 60 4 鼠牙盤的齒長 B 10 15 mm 選擇 B 10 5 鼠牙盤內(nèi)徑 根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為 d 140mm 6 鼠牙盤的齒高 在此設(shè)計中 運用了多彈性齒的原理 使鼠牙盤的齒高比普通鼠 牙盤的高一些 h 20 4mm b 7 6mm h b 20 4mm 7 6mm 2 68 所以根據(jù)多彈性齒的介 紹 已經(jīng)基本達到了半彈性齒的要求 7 大端齒距 式ZDt 3 2 mt 6 106421 3 8 理論齒高 式 tgbhL 3 3 b 為大段齒頂寬度 經(jīng)設(shè)計計算為 47 3 620 1 tghL 9 有效高度 式 tbS 3 4 為上下齒盤齒頂間距離 Sh mtghS89 26027 3 1 鼠牙盤的定位使用三個 M6 的螺釘均布在同一圓周上 同時使 M6 的定位銷來定位 確保鼠牙盤的定位精度 滿足工作要求 綜上所述 可以繪出鼠牙盤如圖 3 4 21 圖 3 4 鼠牙盤 根據(jù)設(shè)計的數(shù)據(jù) 鼠牙盤的齒形圖如圖 3 5 所示 圖 3 5 鼠牙盤齒形 4 2 主軸設(shè)計 4 2 1 主軸尺寸設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸基本上是按照工作臺的整體尺寸確 定的 其左端面的螺孔與定位銷孔都是根據(jù)工作臺的下端表面的螺孔分布來設(shè)計的 其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計的 主軸左端有 3mm 會嵌進齒圈的中心槽 進行定位 再用三個均布的螺栓緊固 主軸最重要的部分是其右端面的直徑大小 在工作臺結(jié)構(gòu)允許的條件下 盡可能 的使主軸的支承面大 因為液壓式數(shù)控分度工作臺在分度旋轉(zhuǎn)的時候 需要液壓油頂 起活塞 活塞兩端都有推力軸承 通過推力頂起主軸支撐面 在次過程中工作臺的重 物不一定在中心 所以會產(chǎn)生一定的傾覆力 主軸的支承面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小 分度后的中心重復(fù)定位精度也將會提高 所以根據(jù)工作臺和鼠牙盤的尺寸 允許主軸 支承面的最大尺寸為 136mm 22 圖 3 6 主軸 4 2 2 主軸軸承選擇 根據(jù)主軸的動作原理 可知需要選擇推力軸承 推力球軸承 推力球軸承由底座 軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成 與軸配合 的稱軸圈 與外殼配合的稱座圈 推力球軸承種類 接受力情況分單向推力球軸承和 雙向推力球軸承 單向推力球軸承 可承受單向軸向負荷 雙向推力球軸承 可承受 雙向軸向負荷 雙向推力球軸承 其中圈與軸配合 座圈的安裝面呈球面的軸承 具 有調(diào)心性能 可以減少安裝誤差的影響 推力球軸承不能承受徑向負荷 極限轉(zhuǎn)速較 低 推力球軸承的用途 只適用于承受一面軸向負荷 轉(zhuǎn)速較低的機件上 例如 吊鉤 立式水泵 立式離心機 千斤頂 低速減速器等 軸承的軸圈 座圈和滾動體是分離 的 可以分別裝拆 根據(jù)主軸的軸徑為 上端的軸徑 30mm 查 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 表 6 8 推力 球軸承 GB T301 1995 摘錄 可知 選用軸承代號為 51206 下端的軸徑 25mm 查 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 表 6 8 推力球軸承 GB T301 1995 摘錄 可知 選用軸承代號為 51205 23 圖 3 7 推力球軸承 4 3 活塞設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的活塞的設(shè)計 根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中 心孔的大小為 30mm 在設(shè)計中 當(dāng)兩個接觸面的距離較長時 可以適當(dāng)減少接觸面的 距離 降低加工難度 也提高了精度 如圖活塞的左端面是一個專門的推力軸承的支 承槽 推力軸承的外徑為 52mm 根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為 56mm 活塞尺寸 如圖 3 8 所示 圖 3 8 活塞 活塞是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的 活塞作為液壓油驅(qū)動的部件 在其運動 過程中難免會發(fā)生泄漏現(xiàn)象 所以也需要密封圈 根據(jù)密封圈可以設(shè)計出活塞上的密 封槽 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 活塞需要液壓油進行驅(qū)動 根據(jù)活塞工作的原理 所以齒條需 要密封 密封可分為靜密封和動密封兩大類 靜密封主要有墊密封 密封膠密封和直 接接觸密封三大類 根據(jù)工作壓力 靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封 中 低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封 高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄 的金屬墊片 動密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型 按密封件與其作相 24 對運動的零部件是否接觸 可分為接觸式密封和非接觸式密封 按密封件和接觸位置 又可分為圓周密封和斷面密封 斷面密封又稱為機械密封 動密封中的離心密封和螺 旋密封 是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力得到密封 25 第 5 章 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺分度總體設(shè)計 5 1 液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 通過液壓式數(shù)控分度工作臺的基本原理和動作過程 可以了解到工作臺需要有兩 個液壓系統(tǒng) 一個是提供壓力使工作臺實現(xiàn)抬起和下降的動作 而另外一個液壓系統(tǒng) 是實現(xiàn)工作臺定量角度分度回轉(zhuǎn)的動作 這兩個動作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作 臺平穩(wěn)動作的功能 不要在工作臺抬起 下降 分度的時候產(chǎn)生顫動 影響加工精度 圖 2 2 H 型中位機能液壓缸 如圖 2 2 所示 在液壓缸的兩側(cè)油路上都串接一液控單向閥 液壓閥 活塞可以 在行程的任何位置上鎖緊 不會因外界的原因而顫動 而其鎖緊精度只受液壓缸的泄 漏和油液壓縮性的影響 為了保證鎖緊迅速 準確 換向閥采用了 H 型中位機能 這 種液壓系統(tǒng)能很好的滿足液壓式數(shù)控分度工作臺的要求 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺 的基本參數(shù)和 CAD 輔助設(shè)計對零部件的設(shè)計 可以知道 實現(xiàn)工作臺的分度的液壓系 統(tǒng)的壓力遠比實現(xiàn)工作臺上下運動的壓力要小 兩個液壓系統(tǒng)選擇相同的液壓泵 所 以選擇液壓泵的時候只要滿足上下運動的即可 根據(jù)工作臺的最大載重量為 800kg 不僅需要一定的過載能力 而且工作臺本身也 有自重 所以在選擇時液壓系統(tǒng)的最大載重為 1000kg 根據(jù)如圖 2 3 所示設(shè)計的活塞 尺寸 活塞的作用面為半徑為 32 5mm 和半徑為 47mm 圍成的環(huán)面 計算過程如下 26 圖 2 3 活塞 式 2 1 mgF Nkg980 10 式 2 2 2rRS 222 635 1 5 347 3 mr 式 2 3 SFPMPaN 210635 986 表 2 2 液壓泵參數(shù) 型號 流量 1 min 壓力 MPa 轉(zhuǎn)速 rpm 容積效率 重量 kg 驅(qū)動功率 kw CB B4 4 4 1450 85 2 8 0 21 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的動作過程 設(shè)置了四個數(shù)控指示燈 其數(shù)控指令的 動作順序如表 2 3 表 2 3 液壓式數(shù)控分度工作臺數(shù)控系統(tǒng)動作順序 指令 動作 完成信號 抬起 工作臺抬起 開關(guān) D 松開 發(fā)出抬起到位信號 分度 擋塊 17 壓到推桿 16 E 開關(guān)閉合 發(fā)出分度到位信號 下降 工作臺下降 開關(guān) D 閉合 發(fā)出下降 夾緊信號 返回 擋塊 14 壓到推桿 15 開關(guān) C 閉合 發(fā)出分度結(jié)束信號 27 根據(jù)設(shè)計時的思路完成了工作臺的設(shè)計 在本設(shè)計中首先我把設(shè)計分層了三部 分 其中包括 工作臺的定位結(jié)構(gòu) 工作臺的夾緊與松開結(jié)構(gòu) 工作臺的分度結(jié)構(gòu) 5 2 工作臺定位原理和結(jié)構(gòu) 圖 3 20 工作臺定位結(jié)構(gòu) 如上圖 3 20 所示 在工作臺分度完成后的定位主要是通過鼠牙盤實現(xiàn)的 也即 是下鼠牙盤 2 和上鼠牙盤 3 的嚙合對工作臺進行定位 而在需要分度的時候 工作 臺的定心精度主要是由活塞 8 主軸 5 和工作臺底座 7 以及密封塊 6 安裝固定的 5 3 工作臺松開 夾緊原理和結(jié)構(gòu) 28 圖 3 21 工作臺松開 夾緊結(jié)構(gòu) 如上圖 3 21 所示 工作臺需要分度時松開是通過油道 1 進油使活塞 2 向上運動 同時推動推力軸承 4 使主軸 5 向上運動 從而工作臺也向上移動 實現(xiàn)上鼠牙盤 6 下鼠牙盤 7 的松開 為實現(xiàn)分度動作做好準備 當(dāng)工作臺分度完成后 需要下降使工作臺夾緊時 油液會從油道 8 進入活塞缸 上腔 使活塞 2 向下移動 主軸 5 帶動工作臺下降 使上鼠牙盤 6 和下鼠牙盤 7 嚙 合 實現(xiàn)工作臺的夾緊定位 5 4 工作臺分度原理和結(jié)構(gòu) 圖 3 22 工作臺分度結(jié)構(gòu) 29 液壓式數(shù)控分度工作臺設(shè)計最重要的結(jié)構(gòu)就是分度部分 此設(shè)計中的分度結(jié)構(gòu) 如上圖 3 22 所示 工作臺需要分度時 上升到一定高度 使主軸 5 下端的內(nèi)齒圈 12 與下齒輪 9 嚙合 為分度做好準備 數(shù)控指令控制油液進入齒條 8 油腔推動齒條運 動 齒條的運動帶動與之嚙合的齒輪 9 轉(zhuǎn)動 使齒條 8 的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪 9 的 旋轉(zhuǎn)運動 齒輪 9 的轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)齒圈 12 的轉(zhuǎn)動 因為內(nèi)齒圈 12 與工作臺的主軸 5 固定 所以齒輪傳動系統(tǒng)的運動會帶動工作臺的轉(zhuǎn)動 當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)動到位時發(fā)出數(shù) 控信號 表示轉(zhuǎn)動到位 實現(xiàn)了工作臺的定量角度分度的動作 30 結(jié)論 本課題結(jié)合目前 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方 向 具體闡述了一種 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺開發(fā)過程 本文主要 完成的工作如下 1 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺結(jié)構(gòu)方案的確定 分析了 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的特點 確定了 TH6340B 臥式加工中心鼠 牙盤式分度工作臺基本結(jié)構(gòu) 并確定其基本尺寸 2 確定了 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺技術(shù)指標及參數(shù) 對該 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺進行了計算 3 零件的剛度和壽命計算與校核 對各個已設(shè)計零件進行剛度和壽命計算 確保 滿足使用要求 使該 TH6340B 臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺有足夠的可靠性 通過對專業(yè)知識的接觸和深入學(xué)習(xí) 以及對相關(guān)信息的獲取 我深切地認識到 就目前的發(fā)展而言 我國的工業(yè)還比較落后 與發(fā)達國家相比還存在很大的差距 盡 管我們不斷地在努力 但想在很短的時間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的 尤其是對于我們 這樣一個國情的大國 所以 我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識 不斷的追求創(chuàng)新 通過本次畢業(yè)設(shè)計 不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識很好的運用到畢業(yè)設(shè)計中 而 且培養(yǎng)了自己認真思考的能力 在處理問題時有了新的認識和方法 并加強了和同學(xué) 之間進行探討和解決問題的能力 31 致 謝 畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束 在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下 學(xué)生對于道路設(shè)計有了更 多新的認知 對設(shè)計有了更深一步的認識 整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹 通過畢 業(yè)設(shè)計 學(xué)生對自己大學(xué)四年以來所學(xué)的知識有更多的認識 畢業(yè)設(shè)計 幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲 認清自我 同時 還幫助我們改變一些 處理事情時懶散的習(xí)慣 從最開始時的搜集資料 整理資料 到方案比選 確定方案 每一步都是環(huán)環(huán)相扣 銜接緊密 其中任何一個步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽 就會對以后 的設(shè)計帶來很多的不便 學(xué)生的動手能力和資料搜集能力在設(shè)計中也得到提升 畢業(yè)設(shè)計中很多數(shù)值 公 式 計算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?瀏覽資料 設(shè)計中需要用到輔助設(shè)計軟 件的地方 也需要我們耐心的學(xué)習(xí) 掌握其使用的要領(lǐng) 運用到設(shè)計當(dāng)中去 最后匯 總的時候 需要將前期各個階段的工作認真整理 畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了 通過設(shè)計 學(xué)生深刻領(lǐng)會到基礎(chǔ)的重要性 畢業(yè)設(shè)計不僅僅能 幫助學(xué)生檢驗大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果 更多的是畢業(yè)設(shè)計可以幫助我們更加清楚的認識 自我 磨練學(xué)生的意志與耐性 這會為學(xué)生日后的工作和生活帶來很大的幫助 32 參考文獻 1 張海燕 印刷機設(shè)計 北京 印刷工業(yè)出版社 M 2006 2 成剛虎 印刷機械 北京 印刷工業(yè)出版社 M 2007 3 齊福斌 印刷機 北京 印刷工業(yè)出版社 M 2007 4 張海燕 印刷機與印后加工設(shè)備 北京 中國輕工業(yè)出版社 M 2004 5 周春國 王慧武 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 西安 西安理工大學(xué) M 2008 6 毛昕等 主編畫法幾何及機械制圖 高等教育出版社 M 2004 7 江洪等 SolidWorks 機械設(shè)計實例解析 機械工業(yè)出版社 M 2006 8 王安岑 武吉梅 畫法幾何與機械制圖 M 西安 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 M 2001 9 黃穎為 劉琳琳 印刷專業(yè)英語 西安 西安理工大學(xué) M 2008 10 Charles W Beardsly Mechanical Engineering ASME Regents Publishing Company Inc 1998 11 Creveling C M Tolerance Design A Handbook for Developing Oprimal Specifications Addison Wesley 1997