壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) I 目錄 摘要 II Abstract III 第一章 緒論 1 1 1 研究背景 1 1 2 產(chǎn)品研究意義及應(yīng)用價(jià)值 1 1 3 主要工作范圍和環(huán)境 2 第二章 花生篩選機(jī)的設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用背景 3 2 1 花生篩選機(jī)的應(yīng)用背景 3 2 2 篩選機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 4 第三章 篩選機(jī)的整體及結(jié)構(gòu)分析 6 3 1 花生米大小篩選機(jī)方案整體構(gòu)思 6 3 2花生米篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3 3篩選機(jī)的功能 18 第四章 主要受力結(jié)構(gòu)的計(jì)算 19 4 1 帶傳動(dòng)的計(jì)算 19 4 2中心軸計(jì)算 21 第五章 篩選機(jī)的安裝維護(hù)與其可靠性評(píng)價(jià) 24 5 2 篩選機(jī)的可靠性與經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià) 24 第六章 產(chǎn)品設(shè)計(jì)總結(jié) 26 參考文獻(xiàn) 27 謝辭 28 附錄 外文文獻(xiàn)翻譯 29 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) II 摘要 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng) 中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展各方面都面臨著效率提高和變革 對(duì)于新農(nóng)村建設(shè) 提高農(nóng)村勞動(dòng)生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率變得尤為重要 但當(dāng)今農(nóng)村 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力都在迅速的想城市涌進(jìn) 農(nóng)村勞動(dòng)力正在大幅減少 因此 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率將變得越來(lái)越重要 農(nóng)業(yè)機(jī)械效率的的提高將變的尤為重要 花 生米大小分離機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是以當(dāng)前農(nóng)村個(gè)體生產(chǎn)戶為適用對(duì)象的農(nóng)用機(jī)器創(chuàng) 新開(kāi)發(fā) 當(dāng)前市場(chǎng)上的花生米的大小篩選大多是適用于大型農(nóng)業(yè)加工環(huán)境 在 普通的農(nóng)村花生種植家中還是以人工挑選為主 這樣耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)時(shí)間 而由于一家中的花生米比較少 又不適合用大型的篩選機(jī)器 因此針對(duì)此 研 究開(kāi)發(fā)適用于小型用戶的花生米大小分離機(jī) 此次花生米篩選機(jī)器設(shè)計(jì)將針對(duì) 農(nóng)村家庭為主 不面對(duì)大型農(nóng)業(yè)加工企業(yè) 將實(shí)現(xiàn)二次分離 操作簡(jiǎn)單效率高 是農(nóng)村個(gè)體戶一個(gè)不錯(cuò)的選擇 關(guān)鍵詞 農(nóng)村 篩選 花生米 勞動(dòng)力 家庭 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) III Abstract With China s economic strength China s economic development aspects are facing efficiency and change for the new rural construction to improve productivity and efficiency of rural labor has become particularly important But today s rural areas a large number of rural laborers in cities like rapid influx of rural labor force is significantly reduced so the efficiency of agricultural production will become increasingly important to improve the efficiency of agricultural machinery will become particularly important Peanut sized separator innovative design is based on the current production of rural households as individual objects agricultural machinery for innovation and development Current size of peanuts on the market are mostly suitable for screening large agricultural processing environment peanut cultivation in ordinary rural home or in artificial selection based so spent a lot of labor time and because one of the peanuts is relatively small not suitable for large scale screening machines so for this research and development for small users peanut size separator The peanuts screening machine design will be mainly for rural families do not face large scale agro processing enterprises to achieve the second separation simple operation high efficiency is self employed in rural areas a good choice Keywords Countryside Filter Peanuts Labor force Family 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) IV 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) V 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 1 第一章 緒論 1 1 研究背景 隨著中國(guó)全球?qū)嵙Φ倪M(jìn)一步提高 中國(guó)與世界各國(guó)之間的貿(mào)易不斷地?cái)U(kuò)大 而由于內(nèi)部需求也在持續(xù)增加 國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)也在迅速的發(fā)展 各行業(yè)都在追求 效率的提高 尤其是農(nóng)業(yè)方面 對(duì)于我國(guó)城鎮(zhèn)化水平的不斷提高 城鎮(zhèn)各類型 企業(yè)都在家具數(shù)量與規(guī)模的擴(kuò)大 順應(yīng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展大浪潮 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力 都在迅速的想城市涌進(jìn) 農(nóng)村勞動(dòng)力正在大幅減少 因此 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率將變 得越來(lái)越重要 農(nóng)業(yè)機(jī)械效率的的提高將變的尤為重要 當(dāng)今農(nóng)業(yè)器械市場(chǎng)存 在一些花生分離機(jī)械 但是大多數(shù)還是以大型的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工工廠為使用對(duì)象 進(jìn)行研究生產(chǎn)的 而目前 農(nóng)村大多數(shù)還是以家庭聯(lián)產(chǎn)承包為主進(jìn)行花生的種 植 并且花生脫皮是每家個(gè)體單獨(dú)進(jìn)行加工 而花生的大小分離篩選更是自己 動(dòng)手挑揀 這樣以需要大量的勞動(dòng)力 又要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)時(shí)間 占用了農(nóng)民 的大量的時(shí)間 當(dāng)今世界 各國(guó)都在注重創(chuàng)新 而將創(chuàng)新應(yīng)用在農(nóng)業(yè)發(fā)展中必將提高農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)效率 而中國(guó)的農(nóng)業(yè)還出在發(fā)展加速階段 并且中國(guó)的農(nóng)業(yè)仍為家庭聯(lián)產(chǎn) 承包責(zé)任制 還是以個(gè)體單獨(dú)種植生產(chǎn)為主 并不像國(guó)外的大片農(nóng)場(chǎng) 因此對(duì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械的要求跟家具體 更加挑剔 為此 試研究花生分離機(jī)篩選器的創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 以廣大的農(nóng)村個(gè)體家庭為適用對(duì)象 并對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化 使其減少 勞動(dòng)力的投入 并大大提高機(jī)器的工作效率 1 2 產(chǎn)品研究意義及應(yīng)用價(jià)值 中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入二十一世紀(jì)第二個(gè)十年 隨之中國(guó)近十幾年各項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展 各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施更加完備 因此經(jīng)濟(jì)也將更加快速的發(fā)展 而隨著這教育水平的 提高 更多的農(nóng)村勞動(dòng)力將涌向城鎮(zhèn) 農(nóng)村的勞動(dòng)力將急劇下降 因而對(duì)農(nóng)業(yè) 機(jī)械的依賴性更加強(qiáng)烈 花生米大小分離機(jī)針對(duì)農(nóng)村家庭個(gè)體戶 是一個(gè)簡(jiǎn)便 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 2 的機(jī)器 隨不適用于大型的農(nóng)業(yè)加工企業(yè) 但對(duì)農(nóng)村家庭中的日常應(yīng)用很適合 成本較低 性價(jià)比比價(jià)高 對(duì)于家用花生米大小篩選分離機(jī)的實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值 是有廣闊的市場(chǎng)前景 的 當(dāng)前的花生米大小篩選機(jī)市場(chǎng)主要是針對(duì)大型的農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè) 而面對(duì) 普通的農(nóng)村家庭的小型篩選機(jī)器比較少 同時(shí) 由于家用花生米大小分離篩選 機(jī)能實(shí)現(xiàn)兩次篩選的功能 這大大提高了篩選的效率 并且能夠有效的控制成 本 因此既有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 1 3 主要工作范圍和環(huán)境 此花生米大小分離機(jī)既可以在花生脫皮過(guò)程中加以應(yīng)用 也可以在平時(shí)的 篩選中應(yīng)用 并且可以實(shí)現(xiàn)二次篩選 一次篩選分離與二次篩選分離是同時(shí)進(jìn) 行的 這就提高了工作效率 這樣可以使分離篩選更加準(zhǔn)確 家用花生米大小分離篩選機(jī)主要是在農(nóng)村進(jìn)行篩選留種的時(shí)候應(yīng)用 同時(shí) 也可以在其他的篩選過(guò)程中使用 對(duì)于其應(yīng)用的環(huán)境 需要在比較干燥的環(huán)境 中使用 在使用過(guò)程中需要提供電力 因此 使用的環(huán)境要具備電源 對(duì)于其 他環(huán)境方面則無(wú)具體要求 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 3 第 2 章 花生篩選機(jī)的設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用背景 本章將對(duì)在花生米篩選機(jī)的設(shè)計(jì)中所應(yīng)用的設(shè)計(jì)原理作出解釋 并對(duì)篩選 機(jī)整體的工作環(huán)境做出簡(jiǎn)單的介紹 此外還將對(duì)花生米大小分離篩選機(jī)的實(shí)際 應(yīng)用背景 對(duì)市場(chǎng)的吸引力做出預(yù)測(cè)和分析 并針對(duì)國(guó)外以及中國(guó)的具體情況 做出市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)和對(duì)應(yīng)用價(jià)值做出評(píng)估 2 1 花生篩選機(jī)的應(yīng)用背景 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變化 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力都涌入城 鎮(zhèn) 這使得農(nóng)村的勞動(dòng)力大幅降低 因此必須提高勞動(dòng)效率以彌補(bǔ)勞動(dòng)力減少 帶來(lái)的影響 在當(dāng)今農(nóng)村 普通的花生種植用戶在篩選花生是依然采用的是人 工篩選的辦法 這無(wú)論從勞動(dòng)量還是需要的勞動(dòng)力人數(shù)都不利于勞動(dòng)效率的提 高 并且隨著勞動(dòng)力數(shù)量的不斷減少將為此造成更多不利影響 因此研究開(kāi)發(fā) 一種方便實(shí)用性強(qiáng)的花生大小篩選機(jī)就變得尤為重要 在設(shè)計(jì)此花生大小篩選機(jī)時(shí) 進(jìn)行過(guò)市場(chǎng)調(diào)查 在當(dāng)前市場(chǎng) 普遍存在的 花生篩選機(jī)大多是面對(duì)大型農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)的 基本都是適用于大量的花生集 中篩選 而針對(duì)普通農(nóng)村個(gè)體家庭的花生篩選機(jī)很少很少 因此 此次的花生 篩選機(jī)設(shè)計(jì)具有廣闊的市場(chǎng) 并且操作簡(jiǎn)單 成本低 性價(jià)比較高 同時(shí) 花 生篩選機(jī)除了可用于篩選花生外還可以篩選其他顆粒型作物果實(shí) 可提高其利 用的效率 對(duì)國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)查發(fā)現(xiàn) 其數(shù)量很少 主要是因?yàn)榇蟛糠趾Y選機(jī)都 關(guān)注于大型的農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè) 而對(duì)于普通農(nóng)戶家庭的應(yīng)用需求關(guān)注的比較少 而針對(duì)我國(guó)農(nóng)村現(xiàn)狀 農(nóng)村勞動(dòng)力的日趨減少 農(nóng)村對(duì)機(jī)械化的需求越來(lái)越高 在農(nóng)村發(fā)展轉(zhuǎn)型的今天 一種應(yīng)用價(jià)值較高的農(nóng)用機(jī)械將對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 4 高有很大幫助 而家用花生米大小分離篩選機(jī)將作為這樣一種機(jī)械為提供高農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)效率 降低農(nóng)村對(duì)勞動(dòng)力的大量需求提供幫助 具有廣闊的應(yīng)用背景 2 2 篩選機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 花生篩選機(jī)在設(shè)計(jì)中的主要工作原理是由以柄連桿機(jī)構(gòu)為中心的往復(fù)篩選 運(yùn)動(dòng) 并且可以進(jìn)行二次篩選 其中驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源是直流 電機(jī) 電機(jī)輸出軸與小帶輪配合 而小帶輪與大帶輪通過(guò)加速 降低轉(zhuǎn)速 將 機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到曲柄連桿機(jī)構(gòu)的中心軸上 帶動(dòng)曲柄和連桿做圓周運(yùn)動(dòng) 曲柄 連桿帶動(dòng)篩子做在水平軌道內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)篩選的功能 2 2 1 篩選機(jī)的工作原理 在整體的工作原理中 在花生米脫殼結(jié)束后 可直接將出口放在篩子的上 方 使脫殼完的花生米直接進(jìn)入篩子 通過(guò)點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng) 并經(jīng)過(guò)帶輪的減速 使 篩子能夠做往復(fù)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)篩選的作用 在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)上 選的是曲柄 搖桿機(jī)構(gòu) 通過(guò)點(diǎn)擊輸出軸帶動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 在經(jīng)過(guò)帶輪間的傳動(dòng)后 傳到軸 上 并通過(guò)曲柄搖桿組合機(jī)構(gòu)使其圓周轉(zhuǎn)動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)篩子在水平軌 道內(nèi)做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)篩子的篩選作用 通過(guò)第一遍篩選出大的花生米從篩子中取出 而小的花生米將隨著斜板流 下進(jìn)入二次篩步驟 通過(guò)改變篩子的直徑是其可以進(jìn)一步篩選 從而將花生米 進(jìn)行直徑大小的分類 并最終將其裝袋 花生米大小分離篩選機(jī)是將根據(jù)所需要花生米大小而進(jìn)行分類的一種小型 便捷的農(nóng)產(chǎn)品處理機(jī)器 次產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理是利用率帶輪的減速 曲柄搖桿將 單方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成雙向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 使篩子能過(guò)來(lái)回篩 并加入二次篩的 原理 提高了篩選效率 并使其能夠得到充分利用 2 2 2 篩選機(jī)的特點(diǎn) 家用花生米大小分離篩選機(jī)作為一種篩選設(shè)備 其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 5 1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 使用方便 2 耗能低 噪聲小 機(jī)器壽命長(zhǎng) 3 工作穩(wěn)定可靠 篩分效率高 4 可實(shí)現(xiàn)二次篩選 5 使用成本低 花生米大小篩選分離機(jī)的特點(diǎn)是其具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 它面對(duì)廣大 的農(nóng)村個(gè)體用戶 同時(shí) 其還有節(jié)能綠色的特點(diǎn) 耗能比較低 在當(dāng)今提倡節(jié) 能減排綠色制造的時(shí)代具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 6 第三章 篩選機(jī)的整體及結(jié)構(gòu)分析 本章將對(duì)家用花生米大小篩選分離機(jī)的整體構(gòu)思擇進(jìn)行詳細(xì)的介紹 并對(duì) 再設(shè)計(jì)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)選擇以及結(jié)構(gòu)中的一些重點(diǎn)選擇和組合進(jìn)行分析解釋 篩 選機(jī)的構(gòu)思經(jīng)過(guò)幾輪的調(diào)整與優(yōu)化最終成型 其構(gòu)思理念主要是以適應(yīng)普通用 戶家庭的使用為主 并根據(jù)調(diào)查的實(shí)際情況進(jìn)行整體的配合調(diào)整 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選擇方面 主要對(duì)篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行最優(yōu)化的設(shè)計(jì)配合 并本著成本降到最低 的經(jīng)濟(jì)原則和材料加工最方便的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇 3 1 花生米大小篩選機(jī)方案整體構(gòu)思 3 1 1 方案制定前期調(diào)查 開(kāi)題前期 在家用花生米大小篩選分離機(jī)設(shè)計(jì)前 調(diào)查了當(dāng)前農(nóng)村家庭的 花生米直徑以及農(nóng)民們普遍采用的分離花生米大小方法以及花生米的直徑范圍 并調(diào)查了農(nóng)村家庭通過(guò)農(nóng)作物的種植而獲得的平均經(jīng)濟(jì)收益 最終的出結(jié)論 現(xiàn)在農(nóng)村基本還是以人工分離花生米大小的老辦法來(lái)篩選 這主要是在進(jìn)行花 生米留種時(shí) 農(nóng)民們用手挑揀 從而揀出適合播種的較大的花生米 他們很少 用機(jī)械篩選 這主要是由于在市場(chǎng)中的花生米篩選機(jī)主要是面對(duì)大型農(nóng)產(chǎn)品加 工企業(yè)的 針對(duì)于小型家庭個(gè)體戶的篩選機(jī)設(shè)備較少 并且農(nóng)民家中的花生米 數(shù)量不是很多 用大型的機(jī)械篩選設(shè)備進(jìn)行篩選明顯成本投入過(guò)高 不適合 因此不可能購(gòu)買大型機(jī)械來(lái)篩選 這就為此次的家用花生米大小分離篩選機(jī)的 市場(chǎng)使用型提供了很大的市場(chǎng) 在調(diào)查中對(duì)花生米的直徑進(jìn)行了測(cè)量和統(tǒng)計(jì) 大多數(shù)實(shí)在 4 10 毫米之間 因此 再設(shè)計(jì)是對(duì)篩選機(jī)的漏孔的直徑可根據(jù)此進(jìn) 行設(shè)置 通過(guò)農(nóng)村家庭的平均農(nóng)作物收入的調(diào)查 發(fā)現(xiàn)對(duì)于一個(gè)成本在 2000 元 內(nèi)的花生篩選機(jī)械還是完全弄夠承受的 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 7 3 1 2 方案的整體構(gòu)思 篩選機(jī)的設(shè)計(jì)首先是制定一個(gè)合適可靠的整體構(gòu)思方案 在整體構(gòu)思中要 考慮使設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)便捷 簡(jiǎn)單 成本低 材料成型以及整體架構(gòu)等方面進(jìn)行設(shè) 計(jì) 由于花生米大小篩選分離機(jī)將設(shè)計(jì)成進(jìn)行兩次分離的方式 因此在整體結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)的以及篩選順序上要進(jìn)行合理的調(diào)整 根據(jù)篩選過(guò)程的流程首先花生米 通過(guò)一個(gè) 8 毫米直徑孔的篩子 篩子在電機(jī) 帶輪的驅(qū)動(dòng)下 并同住曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 然后大于 8 毫米直徑的將留在篩子里 將其倒出來(lái) 而通 過(guò)篩選孔的花生米是小于直徑 8 毫米的 再通過(guò)斜板流到二級(jí)篩的篩子里 進(jìn) 行第二次篩選 二次篩的篩孔直徑是 6 毫米 在篩的過(guò)程中將 6 8 毫米之間的 花生米留在篩子內(nèi) 而小于 6 毫米的將通過(guò)篩孔留下了 并最終裝入袋子內(nèi) 在整個(gè)方案中將以蓄電池提供電 并用直流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力 通過(guò)帶輪的 減速 使篩子的往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠控制在安全范圍內(nèi) 篩子以在軌道內(nèi)滾動(dòng)的形式 進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 軌道直接內(nèi)置于支架內(nèi) 并要求嚴(yán)格保持水平 滾輪一共四個(gè) 均 布在篩子的四個(gè)角位置 電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源將為整個(gè)篩選系統(tǒng)提供動(dòng)力 由于篩子通過(guò)滾輪在軌道 內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng) 摩擦力較小 因此需要的動(dòng)力并不大 普通的直流電機(jī)足以提 供所需要的動(dòng)力 通過(guò)帶輪的減速進(jìn)而帶動(dòng)曲柄搖桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 3 2 花生米篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 花生米篩選機(jī)在進(jìn)行結(jié)構(gòu)選擇時(shí) 本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效 材料選用方便及制 造工藝可行方便 成本盡量降低的原則 進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)選擇 3 2 1 電力來(lái)源選擇 通過(guò)對(duì)整體方案的考慮以及對(duì)所需動(dòng)力的確定 選擇蓄電池來(lái)進(jìn)行供電可 選用 12V 的蓄電池來(lái)提供電力來(lái)源 在蓄電池的選擇中要考慮到蓄電池的可循 環(huán)性 通過(guò)對(duì)徐點(diǎn)知的型號(hào) 外觀尺寸 額定電壓 額定容量 重量 重量比 能量以及產(chǎn)品的使用壽命和安裝環(huán)境等因素進(jìn)行選擇 并且要考慮到其不同型 號(hào)的性能和價(jià)格選擇合適的蓄電池來(lái)提供電力 因此可采用 型號(hào) VE 12V7A 的蓄電池 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 8 圖 3 1 3 2 2 電動(dòng)機(jī)選擇 整個(gè)篩選系統(tǒng)將以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 電機(jī)在選擇過(guò)程中要根據(jù)所設(shè)計(jì)機(jī) 械結(jié)構(gòu)電力傳動(dòng)的要求 并且考慮有無(wú)調(diào)速 若有調(diào)速則應(yīng)選用交流電機(jī) 若 無(wú)調(diào)速則應(yīng)選擇直流電機(jī) 此外可根據(jù)電機(jī)的工作環(huán)境和安裝位置來(lái)決定電動(dòng) 機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)型式 最后也是最重要的一點(diǎn)事要根據(jù)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)所需 的功率大小來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的額定功率 電機(jī)的電壓和轉(zhuǎn)速選擇是電機(jī)選擇的主要參考項(xiàng) 在選擇電壓方面要根據(jù) 所需要的功率來(lái)選擇經(jīng)過(guò)計(jì)算 花生米篩選機(jī)所需的功率大致為 200W 在電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇中 根據(jù)機(jī)械功能要求和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)速進(jìn)行 選擇確定 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常有 3000 1500 750 600 等幾種常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速 通過(guò) 計(jì)算 此家用花生米大小分離篩選機(jī)所需要的轉(zhuǎn)速可選擇 750r min 并通過(guò)帶 輪的調(diào)速 降到 200 轉(zhuǎn)左右 這樣的電機(jī)選擇既可以滿足整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)所需要 的轉(zhuǎn)速要求 也能實(shí)現(xiàn)成本的最低化 3 2 3 減速機(jī)構(gòu)選擇 通常使用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪減速和帶輪減速 齒輪減速比較精確 但所需 的成本比較高 而帶輪雖然傳動(dòng)比不如齒輪減速的準(zhǔn)確 但由于其造價(jià)比較低 所需成本比較小 可用于對(duì)傳動(dòng)比要求不是很嚴(yán)格的機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中 花生 米大小分離篩選機(jī)的傳動(dòng)比要求不是很嚴(yán)格 其對(duì)轉(zhuǎn)速的要求也不是很精確 因此考慮得經(jīng)濟(jì)性可考慮使用帶輪傳動(dòng) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 9 圖 3 2 皮帶輪的傳動(dòng)有其特點(diǎn) 其傳動(dòng)能緩和載荷沖擊 皮帶輪的傳動(dòng)比較平穩(wěn) 并且噪音低 震動(dòng)較小 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單 調(diào)整起來(lái)比較方便 在制造和安 裝皮帶輪的過(guò)程中不需要嚴(yán)格的嚙合傳動(dòng)和安裝精度 皮帶輪的傳動(dòng)能夠進(jìn)行 過(guò)載保護(hù) 以維持帶輪傳動(dòng)的正常運(yùn)行 皮帶輪傳動(dòng)的兩軸中心距調(diào)節(jié)的范圍 比較大 在皮帶輪帶的類型選擇過(guò)程中通常有平帶和 V 帶兩種 兩種皮帶類型相比 V 帶有韌性比較好 并且適用于轉(zhuǎn)速較高 帶輪直徑較小的場(chǎng)合 由于次篩選 機(jī)所需的帶輪直徑比較小其轉(zhuǎn)速相對(duì)也不是很低 因此選用普通 V 帶 3 2 4 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 由于花生米大小篩選分離機(jī)的工作原理是通過(guò)篩子的往復(fù)篩選從而使花生 米實(shí)現(xiàn)大小的分離 而往復(fù)運(yùn)動(dòng)是這一機(jī)械系統(tǒng)的主要運(yùn)動(dòng)方式 在選擇要實(shí) 現(xiàn)這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是由集中考慮方向 曲柄連桿 曲柄滑塊 曲柄搖桿 凸輪等機(jī)構(gòu) 而此處選擇使用曲柄連桿機(jī)構(gòu) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 10 在此處的曲柄連桿應(yīng)區(qū)別于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄連桿 此處不需要內(nèi)燃機(jī)來(lái) 提供動(dòng)力 而是通過(guò)電機(jī)并經(jīng)帶輪減速來(lái)提供動(dòng)力 因此在結(jié)構(gòu)上要區(qū)別于汽 車發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的曲柄連桿機(jī)構(gòu) 其組成有 中心軸 曲柄 連桿三個(gè)主要部分 圖 3 1 中心軸 圖 3 2 曲柄 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 11 圖 3 3 連桿 中心軸 曲柄 連桿這三部分通過(guò)連接組合起來(lái)組成去柄連桿機(jī)構(gòu) 在帶 輪的帶動(dòng)下 中心軸和曲柄將做圓周運(yùn)動(dòng) 而篩子在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將 沿軌道做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng) 圖 3 4 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 如圖 2 6 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)裝配圖所示 在電動(dòng)機(jī)的的帶動(dòng)下 帶輪將帶動(dòng)中 心軸做圓周運(yùn)動(dòng) 在通過(guò)曲柄和連桿帶動(dòng)篩子在支架軌道上做往復(fù)運(yùn)動(dòng) 在設(shè) 計(jì)過(guò)程中 設(shè)計(jì)的連桿水平運(yùn)動(dòng)范圍為 16cm 而軌道的長(zhǎng)度允許的篩子運(yùn)動(dòng)范 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 12 圍完全能夠滿足 16cm 因此篩子可以在軌道內(nèi)做充分的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 從而達(dá) 到篩選功能 對(duì)于中心軸的固定問(wèn)題 中心軸通過(guò)軸承支撐 并通過(guò)軸承座固定在支架 上 軸承是選擇國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)軸承 GB T276 94 深溝球軸承 6204 N 軸承座以螺 栓固定方式固定在支架平面 3 2 5 篩選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 篩選機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要部分是篩面的設(shè)計(jì) 篩面是篩選機(jī)承受被花生米自身 重力并完成篩選分離過(guò)程的最為重要的工作部件 通常使用得篩子的篩面有板 狀篩面 編織篩面 網(wǎng)狀篩面 條縫篩面 棒條篩面和非金屬篩面五種 為了 提高花生米篩選分離的效果并保證篩選工作的可靠性 一般要按篩分物料的粒 度和篩分工作的工藝要求來(lái)選擇篩面的類型 家用花生米大小分離篩選機(jī)的篩 面主要是一個(gè)網(wǎng)狀圓孔面構(gòu)成的 也就是網(wǎng)狀篩面 在此設(shè)計(jì)中 對(duì)花生米篩 選機(jī)篩面的基本要求是 篩面要有足夠的機(jī)械強(qiáng)度 剛度以及耐腐蝕和耐磨損 性能 篩面孔的間隙合理 不易堵塞 花生米大小分離篩選機(jī)的篩選功能做為其主要功能實(shí)現(xiàn)部分 在此將以底 板為密集圓形鏤孔的方形篩作為其篩選機(jī)構(gòu) 由于要進(jìn)行二次篩選 在方形篩 的鏤孔設(shè)計(jì)中做直徑 8mm 和 6mm 的兩種篩子 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 13 圖 3 7 篩子 篩子以滾輪在水平軌道內(nèi)滾動(dòng)的方式進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng) 其連接柄與曲柄連 桿機(jī)構(gòu)的連桿相連 并在其帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 圖 3 8 滾輪運(yùn)動(dòng) 3 2 6 支架結(jié)構(gòu) 對(duì)于整體花生米大小篩選分離機(jī)的支架結(jié)構(gòu) 本著占用空間少 使用材料 少 整體牢固 加工簡(jiǎn)單方便的原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 篩選機(jī)整個(gè)的支架設(shè)計(jì)主要分三部分 一遍篩子支架 斜板支架 二遍篩 支架 其中 篩子的支架與篩子軌道是連在一起的 其可以由直接鑄造制成 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 14 二遍篩支架同一邊篩支架一樣 但其高度要低于一遍篩 斜板支架主要是為支 撐斜板 是通過(guò)一遍篩而被篩下來(lái)的花生米能夠順利通過(guò)斜板留到二遍篩的篩 子里 進(jìn)行第耳邊篩選 圖 3 9 斜板支架 圖 3 10 電機(jī)支架 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 15 圖 3 11 篩子軌道及支架 支架同時(shí)要起固定電機(jī)和曲柄搖桿機(jī)的作用 電機(jī)固定在支架的一側(cè) 通 過(guò)螺栓固定 輸出軸配合小帶輪 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的中心軸通過(guò)軸承和軸承座固 定在與電機(jī)所固定平面平行的位置 以保證中心軸與電機(jī)輸出軸平行 大帶輪 與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的中心軸配合 使大帶輪和小帶輪能夠配合 3 2 7 篩選機(jī)出料口的設(shè)計(jì) 在此設(shè)計(jì)中 篩選記得出料口有兩種 一是篩選部分的出料口 二是花生 米經(jīng)過(guò)斜板后的斜板出料口 如下圖 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 16 圖 3 12 篩子出料口 上圖為花生米通過(guò)第一次篩選的出料口 通過(guò)第一次篩選 而流下來(lái)的花 生米通過(guò)次出料口進(jìn)入斜板 再通過(guò)斜板留到二次篩的篩子中進(jìn)行二次篩選 次出料口要突出一部分 以方便花生米順利進(jìn)入斜板 并且避免留到外面 圖 3 13 斜板出料口 上圖所示為斜板出料口 花生米經(jīng)過(guò)此斜板的出料口進(jìn)入二次篩的篩子內(nèi) 此篩口也要突出一部分 并且期考口要控制在 20cm 內(nèi) 因?yàn)槎撕Y的篩子在 篩選過(guò)程中要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng) 而斜板出料口方向與篩子的往復(fù)篩選運(yùn)動(dòng)方向是 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 17 垂直的 為是流下的花生米能夠始終流到篩子內(nèi) 因此要控制其出料口的大小 在篩子運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi) 即控制在 20cm 開(kāi)口的大小 圖 3 14 3 2 8 家用花生米大小篩選分離機(jī)效果圖 圖 3 15 整體視覺(jué)圖 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 18 圖 3 16 整體視覺(jué)圖 花生米大小篩選分離機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作為整個(gè)設(shè)計(jì)的主要部分 在整體結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)中 曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)篩子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)是設(shè)計(jì)的核心部分 篩子在軌道內(nèi) 做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)主要運(yùn)動(dòng)形式 其動(dòng)力來(lái)源是電動(dòng)機(jī) 3 3 篩選機(jī)的功能 家用花生米篩選機(jī)設(shè)計(jì)的主要功能是實(shí)現(xiàn)花生米的大小分離篩選 通過(guò)設(shè) 定不同直徑的篩選孔 以選擇所需要直徑的花生米 在實(shí)現(xiàn)花生米篩選這一主要功能時(shí) 其主要功能機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu) 曲 柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻耐鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng) 這一功能 的事項(xiàng)由直流電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力 并以蓄電池作為電源 經(jīng)過(guò)依稀篩選的花生米 分成兩類 一類直徑大的可從篩子中取出 直徑小的在經(jīng)由斜板留到二次篩的 篩子中 進(jìn)行第二次篩選 二次篩選也將花生米分成兩類 一類直徑較大的 一類直徑小的 這樣通過(guò)這一系列的篩選 最終可將花生米分成直徑大小不同 的三類 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 19 第四章 主要受力結(jié)構(gòu)的計(jì)算 在花生米大小篩選分離機(jī)的結(jié)構(gòu)中 主要受力的是去柄連桿機(jī)構(gòu)的中心軸 和帶輪 因此 在本章將對(duì)中心軸的受力情況進(jìn)行校核 并對(duì)帶輪的受力進(jìn)行 計(jì)算和確定各項(xiàng)參數(shù) 4 1 帶傳動(dòng)的計(jì)算 帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間通過(guò)用帶作為撓性拉曳零件的傳動(dòng) 工作的 時(shí)候借助零件的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力 常用的有平帶傳動(dòng) V 帶傳動(dòng) 同步 帶傳動(dòng) 多楔帶傳動(dòng)等 此處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用的普通 V 帶 帶傳動(dòng)的計(jì)算通常是對(duì)作用力進(jìn)行分析以及對(duì)帶應(yīng)力進(jìn)行的計(jì)算 并計(jì)算 出相應(yīng)的中心距 包角和軸上的載荷 V 帶傳動(dòng)計(jì)算 V 帶材料及個(gè)參數(shù) 電機(jī)功率 150W 轉(zhuǎn)速 n 750r min 所需轉(zhuǎn)速1 n 250r min 每天工作 8h 希望中心距不超過(guò) 500mm 2 定 V 帶型號(hào)和帶輪直徑 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 工作情況系數(shù) 由表 11 5 K 1A 計(jì)算功率 P K P 1 0 15 3 1 P 0 15 KWcA c 選擇型號(hào) 由圖 11 15 3 2 Z 型 小帶輪直徑 由表 11 6 取 D 60mm1 大帶輪直徑 D 2 25076 1 121 n 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 20 設(shè) 1 選 D 180mm 2 大帶輪轉(zhuǎn)速 n n 247 5r min2 180756 121 nD 計(jì)算帶長(zhǎng) 求 Dm Dm 8012 求 6 D 初取中心距 450a 帶長(zhǎng) L am 2 450610 2 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由圖 11 4 1250mmdL 求中心距和包角 中心距 28 4 DmLa 432 4mm260 15012150 a 120 求帶根數(shù) 帶速 2 4m s1067501 nD 傳動(dòng)比 3 03 241i i 帶根數(shù) 由表 11 8 P 0 15KW o 由表 11 7 k 0 959 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 21 由表 11 12 k 1 11 l 由表 11 10 0 02oP Lockz 取 z 1 根1 95 0 2 150 軸上的載荷 張緊力 20 qvkvzPFc 43 7N24 06 1 954 25 0F 由表 11 4 q 0 10kg m 軸上載荷 sin10zFQ 86 5N 23 67 4 QF 4 2 中心軸計(jì)算 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件都是裝在軸上以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng) 軸的工作能力決定要其強(qiáng) 度和剛度 由于軸作為零件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支撐 將不可避免地承受力 因此要對(duì) 其受力情況進(jìn)行分析 并對(duì)其安全系數(shù)進(jìn)行校核計(jì)算 爾州的安全系數(shù)校核通 常分為疲勞強(qiáng)度校核和靜強(qiáng)度校核 其中 疲勞強(qiáng)度的校核為計(jì)入應(yīng)力集中 表面狀態(tài)和尺寸影響以后的精確校核 而靜強(qiáng)度校核的目的在于校核軸對(duì)塑性 變形的抵抗能力 中心軸的計(jì)算 傳動(dòng)功率 P 0 15KW 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 750r min 用 Z 型 V 帶一根 大帶輪直 徑 180mm 大帶輪輪彀寬度 L 50mm 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 22 a 軸結(jié)構(gòu)圖 b 軸受力圖 軸材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì) MPa 360MPa 650 B s 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 計(jì)算帶輪受力 帶輪受力 F F 62 5N P4 2150 大帶輪轉(zhuǎn)矩 T 9 55 T 5730Nmm16 2n1 水平面反力 43 25N5 81 RF 1RF 水平面彎矩圖 即合成力彎矩圖 見(jiàn)圖 周所受轉(zhuǎn)矩 T T T 5730N1 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 23 許用應(yīng)力值 MPab5 102 6 應(yīng)力校正 5 102b 59 0 當(dāng)量彎矩 3380 7N mm739 TT M 12656 4N mm 221 M 1 當(dāng)量彎矩圖 校核軸徑 27 6 30mm 33160 425 0 BMd 1d 所以軸徑的強(qiáng)度足夠 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 24 第 5 章 篩選機(jī)的安裝維護(hù)與其可靠性評(píng)價(jià) 本章將針對(duì)家用花生米大小篩選分離機(jī)的使用中和使用后對(duì)機(jī)械的安裝和 維護(hù) 并對(duì)其可靠性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用型進(jìn)行分析和評(píng)估 5 1 篩選機(jī)的安裝維護(hù) 家用花生米大小篩選分離機(jī)是由個(gè)工作系統(tǒng)之間安裝組合成的 在安裝過(guò) 程中要注意一系列問(wèn)題 安裝前要檢查電機(jī)標(biāo)牌是否與要求相符 檢查電機(jī)各緊固件 以防各部件 松動(dòng) 檢查各部件的配合是否牢靠 在安裝過(guò)程中 要將電機(jī)的輸出軸與曲柄 連桿機(jī)構(gòu)的中心軸保持嚴(yán)格平行 并將電機(jī)固定在較為光滑的平面上 安裝要 保證一次篩與斜板及二次篩系統(tǒng)的配合位置 保證花生米能夠按預(yù)定的順序進(jìn) 行篩選 以防漏出 影響篩選效果 對(duì)于花生米篩選機(jī)的日常使用維護(hù) 要給與特別重視 在啟動(dòng)電機(jī)前要檢 查各部分的配合是否按要求裝好 每次使用完畢都要進(jìn)行清理 以防減損篩選 機(jī)的使用壽命 電機(jī)要保持潤(rùn)滑良好 要定期檢查滾軸 皮帶 軸承和滑塊有 無(wú)疲勞及破損 尤其是滾輪軌道里是否有異物 機(jī)身各部位是否有損壞 需添 加潤(rùn)滑油的部位必須加油潤(rùn)滑 5 2 篩選機(jī)的可靠性與經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià) 在家用花生米大小篩選分離機(jī)的設(shè)計(jì)工作中要始終堅(jiān)持經(jīng)濟(jì)環(huán)保 可靠性強(qiáng) 的原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 對(duì)于篩選機(jī)的可靠性分析 在零件結(jié)構(gòu)選擇與設(shè)計(jì)中堅(jiān)持安 全可靠地原則 從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到設(shè)計(jì)的結(jié)束 安全始終是貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的指 導(dǎo)思想 在對(duì)篩選機(jī)的零件選擇中 僅過(guò)了嚴(yán)格的校核和質(zhì)量檢驗(yàn) 同時(shí)在設(shè) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 25 計(jì)中還注重環(huán)保問(wèn)題 整個(gè)機(jī)器的十一電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源的 并有蓄電池提供 電 以實(shí)現(xiàn)可循環(huán)持續(xù)利用的原則 在設(shè)計(jì)篩選機(jī)的過(guò)程中 始終加持結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效 有效控制成本的原則 造在零件選擇與材料加工的設(shè)計(jì)方面 都充分考慮了制造成本 并選擇最優(yōu)經(jīng) 濟(jì)效益最好的零件盒材料加工方案 一是最終設(shè)計(jì)并制造出的產(chǎn)品達(dá)到成本最 低 實(shí)現(xiàn)其經(jīng)濟(jì)效益 當(dāng)前中國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力大量減少以及農(nóng)村家庭農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化程度不斷提高 為發(fā)現(xiàn)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及生產(chǎn)機(jī)械化的普及已成為未來(lái)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的方向 而對(duì)于農(nóng)民來(lái)說(shuō) 一種方便低成本的農(nóng)業(yè)機(jī)械極具應(yīng)用價(jià)值 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 26 第 6 章 產(chǎn)品設(shè)計(jì)總結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 以家用花生米大小篩選分離及作為設(shè)計(jì)的方向 在設(shè)計(jì)過(guò) 程中充分展開(kāi)想象 并結(jié)合機(jī)械工具書(shū)進(jìn)行方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 并達(dá)到預(yù)期的最 終效果 家用花生米大小篩選分離機(jī)主要是實(shí)現(xiàn)的功能是將花生米按其直徑大小分 類 在實(shí)現(xiàn)這一分類中設(shè)計(jì)的篩選機(jī)構(gòu)是圓孔網(wǎng)狀篩 通過(guò)篩子作快速的往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)而達(dá)到篩選的效果 在實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí) 考慮過(guò)許多可實(shí)現(xiàn)這一 運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 如 凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)等 并最正選擇去柄連桿機(jī)構(gòu) 主要是考慮到其機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)捷 以及在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 中的效果和在制造過(guò)程中的方便性來(lái)確定的 在實(shí)現(xiàn)二次篩方面 以斜板作為連接機(jī)構(gòu) 花生米通過(guò)第一次篩選后 直 徑小的花生米經(jīng)過(guò)斜板流到二次篩的篩子內(nèi) 進(jìn)行二次篩選 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 通過(guò)分析和研究所要選擇的機(jī)構(gòu) 查看工具書(shū) 使自 己對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)原理構(gòu)思與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的了解 雖然中途遇到過(guò)許 多問(wèn)題 但在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下 都一一將其克服 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)可 謂收益良多 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 27 參考文獻(xiàn) 1 廖希亮 吳鳳芳 劉素萍 機(jī)械制圖 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2009 9 2 鄭文緯 吳克堅(jiān) 機(jī)械原理 第七版 北京 高等教育出版 1997 7 3 邱宣懷等 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 北京 高能教育出版 1997 4 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)下冊(cè) 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械 出版社 1985 5 戈飛平 成本管理觀念的更新與成本控制新思路 J 上海會(huì)計(jì) 1999 7 6 崔建云 食品機(jī)械 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 7 郭進(jìn)保 馬玉仲等 SolidWorks 2012 中文版標(biāo)準(zhǔn)教程 北京 清華大學(xué)出版 社 2013 8 劉暢 SolidWorks2012 中文版完全自學(xué)一本通 電子工業(yè)出版社 9 鄒慧君 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè) M 上海 上海交通大學(xué)出版社 1994 10 諾頓 RL 機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)器和機(jī)構(gòu)綜合分析 M 陳立周 等譯 北京 機(jī)械 工業(yè)出版社 1997 11 濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南 第 4 版 北京 高等教育出版社 2001 12 周開(kāi)勤 機(jī)械零件手冊(cè) 第 4 版 北京 高等教育出版社 1994 13 呂仲文 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 14 王步瀛 機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法 北京 高等教育出版社 1986 15 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 16 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 17 陳于萍 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 18 吳宗澤 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 19 李慶余 張佳 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 28 20 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 理論力學(xué)教材 第七版 高等教育出版社 謝辭 在論文寫完之際首先要感寫我的導(dǎo)師馬宗利老師 本此畢業(yè)設(shè)計(jì)從開(kāi)題到 最后的完成都得到馬衛(wèi)東老師的傾心輔導(dǎo)與幫助 在畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行過(guò)程中 殷 衛(wèi)東老師給予了思想指導(dǎo) 并在設(shè)計(jì)的完善中提供了中肯的修改意見(jiàn) 從而使 畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善 在此對(duì)馬老師給予的指導(dǎo)和幫助表示真摯的感謝 此外要感謝山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院授課老師給我灌輸?shù)臋C(jī)械設(shè)計(jì)理念和知 識(shí) 是我能夠順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 感謝我的同學(xué)和朋友們?cè)谖易霎厴I(yè)設(shè) 計(jì)時(shí)給予的意見(jiàn)和幫助 感謝機(jī)械學(xué)院學(xué)院給我提供的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì) 感謝山東大 學(xué)對(duì)我四年的培養(yǎng) 時(shí)光荏苒 歲月如梭 大學(xué)四年馬上就要過(guò)去了 而這里有我熟悉的一切 有我熱愛(ài)的一切 恍惚中 在美麗的校園中 我度過(guò)了人生中最為寶貴的年華 其間 雖朝暮勤勉 自?shī)^揚(yáng)鞭 師長(zhǎng)激勸 同窗互促 雖學(xué)有偶成 但距恩師 之期盼 時(shí)代前進(jìn)與學(xué)科發(fā)展之要求 仍深感差距懸殊 故常覺(jué)內(nèi)心惶恐 寢 夜難眠 誠(chéng)所謂 人生有限而學(xué)海無(wú)涯 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 29 附錄 外文文獻(xiàn)翻譯 玉米茬篩選輸送裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 權(quán)龍哲 地面機(jī)械仿生技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 吉林大學(xué) 吉林 中國(guó) quanlongzhe 童進(jìn) 地面機(jī)械仿生技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 吉林大學(xué) 吉林 中國(guó) jtong 摘要 一種種農(nóng)業(yè)機(jī)械研究 它可以用來(lái)收獲玉米茬 三因素二次回歸正交旋 轉(zhuǎn)方法 通過(guò)在本機(jī)中的篩選輸送裝置 以改善工作性能 轉(zhuǎn)速 傳送角度 搖動(dòng) 車輪上除去土壤的速率和效率 除去土壤中的位置的影響進(jìn)行了調(diào)查 結(jié)果表 明 序列的因素 影響工作性能 搖輪的轉(zhuǎn)速 輸送角度和位置 此設(shè)備的最優(yōu)參數(shù)為棄權(quán) 轉(zhuǎn)速為 130r min 傳送角度為 20 之間的距離搖晃輪和驅(qū)動(dòng)輪 626毫米的 研究 結(jié)果可以提供參考設(shè)計(jì)和性能改進(jìn)的機(jī)器 關(guān)鍵詞 玉米茬 響應(yīng)面分析 優(yōu)化設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 30 1 介紹 隨著石油 煤炭等不可再生資源的日益枯竭 生物質(zhì)資源的開(kāi)發(fā)和利用越 來(lái)越多的關(guān)注 研究表明 玉米茬占 12至 15 總的玉米秸稈 這是一個(gè)巨 大的生物存款 但是 這是一個(gè)往往被忽視的人 大多是通過(guò)焚燒或粉碎或其 他一些粗糙的方法浪費(fèi)資源 1 2 1 本文開(kāi)發(fā)了一套收集鏟挖 移除土壤 收 獲的玉米茬收割系統(tǒng) 該系統(tǒng)涉及到很多的關(guān)鍵部件 如執(zhí)行的負(fù)載 切 推 作物 擠壓 抖動(dòng)等功能 其中包括 2臺(tái)電梯的身體抖動(dòng) 清晰的前端配置和 結(jié)束的地球的系統(tǒng) 前者負(fù)責(zé)治療前表面的灰塵 清理以后殘留的土壤顆粒 因此 抖動(dòng)性能 電梯優(yōu)點(diǎn)機(jī)構(gòu)將去除土壤的質(zhì)量有直接的影響 因此 文本將采用正交旋 轉(zhuǎn)試驗(yàn) 試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 2 整體結(jié)構(gòu)和工作流程 2 1整體結(jié)構(gòu) 如圖 1所示 玉米茬收割系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng) 即鏟挖掘系統(tǒng) 根土分離系 統(tǒng) 收集茬 傾倒系統(tǒng) 鏟挖掘系統(tǒng)包括的挖鏟刀和作物殘茬推進(jìn)裝置 根土分離系統(tǒng)由 電梯抖動(dòng)的身體 固定磨輥 浮動(dòng)磨輥 刮板 兩抖動(dòng)電梯 茬傾倒收集系統(tǒng)由 茬框和轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備 此外 還有機(jī)架 行走輪 深入的支撐板升 以及其他輔助 設(shè)備 如深度剖析輪 架 機(jī)由 60 80 5mm的方鋼焊接在一起 總長(zhǎng)度 4800 毫米 寬 1450毫米 高度 1650毫米 傳輸和運(yùn)行的齒輪 就像在撿茬設(shè)備 交 通運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 磨輥 輪通過(guò)軸承鉸鏈等非傳輸部分 像茬鏟 減速機(jī) 刮板機(jī) 機(jī)架固定在機(jī)架上的緊固螺栓 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 31 圖 1 力學(xué)模型的玉米茬收割機(jī) 2 2工作流程 玉米茬收獲系統(tǒng)的收獲過(guò)程可以概括為以下步驟 1 埋茬鏟的前邊緣 并與牽引設(shè)備的電源 它會(huì)切斷須根系統(tǒng)茬和文件夾土塊茬 沿葉片表面向上 傾斜 2 從頂部的作物鏟 與高速旋轉(zhuǎn)的配置推動(dòng)作物的移動(dòng)設(shè)備 它可以 推到升運(yùn)輸鏈系統(tǒng)的茬 茬以確保效率 并避免阻塞 3 電梯鏈柔性鏈體和 傾斜當(dāng)然 隨著往復(fù)振動(dòng)的過(guò)程中 它可以搖動(dòng)的表面土壤 茬包 和松散的 土塊包裹在中央的根文件夾 4 在主電梯系統(tǒng) 配置了一組相對(duì)作物輥的磨削 操作的結(jié)束 它可以被用來(lái)喂養(yǎng)茬和包裹擠壓夾在根中央土塊 5 擠壓茬電 梯系統(tǒng)在二級(jí)毆打 并繼續(xù)振動(dòng)落土根在土壤顆粒 去除殘膠 6 最后 將 完成收集 傾倒茬 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 32 3 試驗(yàn)材料 設(shè)備和方法 3 1試驗(yàn)材料 測(cè)試樣品被包裹起來(lái)的文件夾整個(gè)玉米茬 粘附在體內(nèi)根的土壤 采取從 長(zhǎng)春郊區(qū)字段 實(shí)驗(yàn)測(cè)量根體內(nèi)含水量為 18 35 21 36 3 2測(cè)試設(shè)備和方法 玉米茬收割機(jī)電梯身體的抖動(dòng) 如圖 3所示 包括支持的導(dǎo)向鏈輪 電梯 鏈條 鏈輪關(guān)懷 支持輪轂和車輪抖動(dòng)分量 機(jī)構(gòu)可以用來(lái)擺脫表層土壤玉米 根 撼動(dòng)根內(nèi)部的土塊脆 提交磨輥部門根作物體內(nèi) 車輪酒吧連鎖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)由鏈桿電梯 在同一時(shí)間 鏈桿的電梯將推動(dòng)抖動(dòng)支持輪在文章桿顎結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn) 在被動(dòng)支持的車輪的旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中 相鄰的爪是在每個(gè)交叉的頂部 和 兩個(gè)凹弧的文章與下一個(gè)鏡頭 它們托起 實(shí)現(xiàn)傳送平面電梯下行鏈路的抖動(dòng) 抖動(dòng)附帶的前進(jìn)的方式 3 圖 2 結(jié)構(gòu)篩查輸送裝置 1 面向支持鏈輪 2 電梯鏈 3 壓路機(jī) 4 圓抖動(dòng) 5 輪 圖 篩選輸送裝置的照片 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 33 研究表明 驅(qū)動(dòng)輪的速度 提升鏈的角度和抖動(dòng)車輪 驅(qū)動(dòng)輪相對(duì) 的水 平位置是較明顯的影響該機(jī)構(gòu) S 的去除土壤性能 所以我們將它設(shè)置測(cè)試的因 素 實(shí)現(xiàn)由變頻電機(jī)的移動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪速度變化 實(shí)現(xiàn)了多級(jí)的調(diào)整電梯鏈 的車輪角和水平位置 支持通過(guò)抖動(dòng)輪和支撐輪 圖 5b 的圓括號(hào) 考慮 該 系統(tǒng)將在路上完成關(guān)閉的茬土壤 因此我們應(yīng)保證土壤的去除效率的前提下 刪除所有的土壤上茬 所以在本文中 我們對(duì)待土地去除土壤率和效率 消耗時(shí)間處理單一茬 作為性能指標(biāo) 并實(shí)施二次回歸正交旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 4 7 每個(gè)因子和編碼在 表 1中 和導(dǎo)頻方案和結(jié)果見(jiàn)表 2 4 結(jié)果與分析 4 1回歸方程的顯著性檢驗(yàn) 應(yīng)用 matlab軟件多元二次回歸分析中的測(cè)試數(shù)據(jù)見(jiàn)表 2和 T檢驗(yàn)回歸方程 的系數(shù) 6 7 結(jié)果表明 X X X 回歸系數(shù)顯著性水平 0 01 0 05 其余項(xiàng)目是不顯著的 整理過(guò)之后 土壤的去除率回歸方程是 1 21 2213211 48 3 8 4 74 3 5480 xxxy 同樣地 我們進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)的污垢去除效率的回歸方程 6 7 結(jié)構(gòu)說(shuō) 明的回歸系數(shù) 是在顯著性水平 0 01 時(shí) 和回歸 coefficientof的 是在顯 著性水平 0 05 整理過(guò)之后 污垢去除效率回歸方程為 2 1 2213212 09 7 054 9 07 xxxy 主次順序的影響因素方差分析確定測(cè)試結(jié)果是 車輪速度 提升鏈的角度 抖動(dòng)支持車輪的水平位置 4 2響應(yīng)面分析 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 34 通過(guò)顯著的因素分析中 驅(qū)動(dòng)器的傳輸度 傳輸鏈的角度 和土壤的去除 率的水平位置抖動(dòng)的影響更為顯著 使固定在零電平的因素 分析其他兩個(gè)因 素 影響率土 拆卸 如圖 3所示 除去土壤表面上的速率的影響是鞍形的陰影 這是更 重要的 當(dāng)這兩個(gè)參數(shù)的值 4 4 之間 解決性能的最大值是 34 4 而最佳的解 決方案是 如圖 5所示 污垢去除效率的影響是傾斜的凹56 2 1 x1 2x 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 35 面 并在這個(gè)時(shí)候 解決性能的最小值為 1 9s 和最優(yōu)值 此外 我們可以 看到從公式 2 和污垢去除的效率也顯著的交互影響 如圖 6所示 這兩個(gè) 因素的相互作用是彎曲的表面的斜率 在這個(gè)時(shí)候 最低值是 1 96 最佳值是 56 1 x19 2 x 圖6 1 搖動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置的土壤中除去效率的影響 4 3參數(shù)優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 考慮到上述因素 使 MATLAB軟件的使用 我們可以得到的最佳參數(shù)的代碼 空間 在這個(gè)時(shí)候 9 1 x03 2 x52 x 6 3max1 y 通訊的物理空間 驅(qū)動(dòng)輪速度的最佳參數(shù)是 130r min 電梯鏈sy6min2 的傾角為 20 水平位置的抖動(dòng)支持車輪相 626毫米 調(diào)整機(jī)構(gòu)的最佳參數(shù)測(cè) 試儀 實(shí)際測(cè)得的殘茬上的泥土為 34 2 平均 2 1s時(shí)的污垢去除效率 我 們使用高速攝影拍攝的過(guò)程中的電梯和污垢去除 圖 4 結(jié)果表明 電梯系統(tǒng) 可以流暢運(yùn)行 在移動(dòng)茬振動(dòng)有序 實(shí)現(xiàn)土壤耕作 為了電梯的多種功能 圖7 玉米茬高速視頻照片 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 36 5 結(jié)論 雖然兩次正交旋轉(zhuǎn)回歸分析 我們?cè)O(shè)置的二次回歸模型的驅(qū)動(dòng)速度 提升 鏈的角度 泥土抖落支持車輪的位置和土壤去除的速度和效率 并確定各因素 序列的意義 應(yīng)用各種因素的響應(yīng)性能 分析和優(yōu)化它們之間的相互作用 我們 就可以得到該機(jī)構(gòu)的最佳組合參數(shù)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 130r min 電梯鏈傾斜 20 支持 抖動(dòng)輪 水平位置相對(duì) 626毫米 最后 我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證測(cè)試參數(shù)的優(yōu)化組 合 通過(guò)高速攝影和分析土壤的過(guò)程中 斷茬 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 37 參考文獻(xiàn) 1 賈孫紅雷 馬成林 李廣玉 等 結(jié)合 rototilling 破茬種植機(jī) J 土 壤耕作研究 2007 年 96 P73 82 2 國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì) 從中期和長(zhǎng)期可再生能源中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃 R 2007 9 10 3 劉保 張東興 等 設(shè)計(jì)在 MZP H 820單排馬鈴薯收獲機(jī) J 中國(guó)農(nóng)業(yè)交 易機(jī)械 2009 40 5 P81 86 4 王金鳳 王今吾 葛沂源的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究液體復(fù)合肥裝置深施肥的研究 J 交易中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì) 2009 40 4 P58 62 5 李新平 高連興 玉米脫粒機(jī)的性能測(cè)試不同速度的脫粒部件 J 農(nóng)業(yè)工 程學(xué)報(bào) 2009 25 12 P102 106 6 郭規(guī)生 呂新民 郭康泉 性能實(shí)驗(yàn)油菜種子去殼振動(dòng)和上升氣流分離 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2010 26 10 P108 112 交易 7 周桂霞 王春 張煒 數(shù)學(xué)模型深鏟關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上兩次正交旋轉(zhuǎn) 謝辭 謝謝你的陳東輝教授和吉林大學(xué)曾掰恭博士的的指導(dǎo)和幫助 感謝國(guó)家 863 高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助 2009AA043604 2 資助這項(xiàng)研究 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū) Q 197216396 或 11970985 家用花生米大小篩選分離機(jī) 38 Design and Experiment on Corn Stubble Screening Conveyor Device Quan Longzhe Key Laboratory for Terrain Machine Bionics Engineering Jilin University Jilin china quanlongzhe Tong Jin Key Laboratory for Terrain Machine Bionics Engineering Jilin University Jilin china jtong Abstract One kinds of agriculture machine is researched it can be used to harvest corn stubble The Three factor quadratic regression orthogonal rotary method was adopted to improve working performance of screening conveyor device in this machine The influences of rotational speed conveying angle and position of shaking wheel on the rate of removing soil and efficiency of removing soil were investigated The results showed that the sequences of factors which influe