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2015年XXX市中等職業(yè)學校 單片機控制裝置安裝與調(diào)試技能大賽 抓 娃 娃 機 模 擬 系 統(tǒng) 任 務 書 一、工作任務要求 請你在4個小時內(nèi)，使用YL-236型單片機應用實訓考核裝置制作完成抓娃娃機模擬系統(tǒng)，具體工作任務和要求如下： 1．根據(jù)抓娃娃機模擬系統(tǒng)的相關(guān)說明和工作要求，正確選用需要的工作模塊和元器件，系統(tǒng)策劃工作過程，完成與制作過程相關(guān)的工作分析與記錄。 2．根據(jù)工作任務及其要求，合理確定各模塊的擺放位置，按照相關(guān)工藝規(guī)范連接硬件電路。 3．根據(jù)工作任務及其要求，檢查并設置相關(guān)軟件工作環(huán)境，編寫抓娃娃機模擬系統(tǒng)的程序并存放在“D”盤以工位號命名的文件夾內(nèi)。 4．調(diào)試你編寫的程序，完成抓娃娃機模擬系統(tǒng)的任務要求，最后將編譯通過的程序“燒入”單片機中。 5．在整個任務完成過程中，若遇到瓶頸可跳過該功能繼續(xù)完成后續(xù)功能。以保證獲得更多功能分。 二、抓娃娃機模擬系統(tǒng)的相關(guān)說明 某電玩生產(chǎn)廠商欲生產(chǎn)一款抓娃娃機，玩家投入硬幣后通過操作面板控制抓取機構(gòu)抓取目標。 抓娃娃機模擬系統(tǒng)由操作面板、顯示系統(tǒng)、娃娃儲備箱、抓取機構(gòu)、輸出機構(gòu)、投幣系統(tǒng)等六部分組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 圖1 抓娃娃機模擬系統(tǒng)示意圖 1．操作面板 指令模塊中的矩陣按鍵0、F兩個按鍵分別為“下降”鍵、“確認”鍵。 2．顯示系統(tǒng) 顯示系統(tǒng)由液晶顯示器、數(shù)碼管顯示器組成。 （1）用顯示模塊中的128X64液晶屏作為該系統(tǒng)的液晶顯示器，用于提醒玩家進行相關(guān)操作。 （2）用顯示模塊中的8位數(shù)碼管作為該系統(tǒng)的數(shù)字顯示器，用于實時顯示當前幣數(shù)。 3．娃娃儲備箱 用于儲備娃娃（用白、黃兩種顏色的球代表娃娃），該儲備箱底部帶識別功能，能檢測出箱內(nèi)是否有娃娃。 4．抓取機構(gòu) 抓取機構(gòu)由YL-G001型智能物料搬運裝置來模擬，示意圖如圖2所示。 工位三 工位二 工位一 抓取機構(gòu) 娃娃存儲箱 圖2 YL-G001型智能物料搬運裝置 5．投幣系統(tǒng) 由金屬傳感器來模擬，金屬傳感器每接觸金屬一次代表投幣一枚。 6．輸出機構(gòu) 用于模擬當玩家抓中娃娃后，從娃娃機箱內(nèi)出口處將娃娃傳送至箱外。 三、抓娃娃機模擬系統(tǒng)的制作要求 （一）系統(tǒng)初始化 合上空氣開關(guān)，打開電源開關(guān)后系統(tǒng)上電，進入系統(tǒng)初始化，初始化具體要求如下： 1．直流電機逆時針轉(zhuǎn)動，直至機械手初始化完成。 2．128X64液晶顯示器顯示界面如圖3所示，直至機械手初始化完成。（注：本系統(tǒng)中液晶顯示的所有文字、符號的字體、大小、位置均不作要求，顯示正確內(nèi)容即可。） 圖3 初始化液晶顯示界面 3．數(shù)碼管顯示器各位顯示的內(nèi)容如圖4所示。（注：本任務書中數(shù)碼管示圖灰色段表示該段不亮，黑色段表示該段亮）以下段整體亮滅各0.5秒閃爍，直至機械手初始化完成。 圖4 數(shù)碼管顯示器初始化各位顯示的內(nèi)容 4．機械手初始化操作：機械手復位至工位三正上方，手抓處于張開狀態(tài)。 （二）投幣 系統(tǒng)初始化結(jié)束以后，數(shù)碼管顯示內(nèi)容如圖5所示。 若娃娃箱內(nèi)檢測到無娃娃時顯示內(nèi)容如圖6所示（系統(tǒng)暫停服務!）且不能進行后續(xù)任何操作直到箱內(nèi)自動檢測到有娃娃。 有娃娃時液晶界面顯示內(nèi)容如圖6B所示（請投幣吧！按確認鍵完成）。 圖5 數(shù)碼管實時顯示投幣數(shù)量 圖6 液晶顯示暫停服務 圖7 液晶顯示投幣提示界面 右側(cè)兩位數(shù)實時顯示當前幣數(shù)（金屬傳感器每靠近金屬一次該數(shù)加1）。 若當前幣數(shù)大于0，則按下“確認”鍵投幣完成，否則繼續(xù)等待投幣。 （三）抓取 1、準備抓取 投幣完成后，機械手臂在工位一、二上來回循環(huán)移動。且液晶顯示器顯示抓取提示界面，如圖8所示。 圖8 液晶顯示器顯示提示界面 2、抓取 按下矩陣鍵盤中的“下降”鍵，當前幣數(shù)自減1且抓取機構(gòu)開始下降（下降過程過仍需保持手臂在工位一、二之間來回循環(huán)移動），下降至最底端時手抓自動閉合后上升至頂端。 （四）核算 若手抓內(nèi)無娃娃且當前幣數(shù)為零，則液晶屏顯示如圖9所示且3S后抓取機構(gòu)復位至工位三上方，處于張開狀態(tài)并轉(zhuǎn)至投幣環(huán)節(jié)。 若手抓內(nèi)無娃娃且當前幣數(shù)大于零，則液晶屏顯示如圖9所示且3S后直接轉(zhuǎn)至抓取環(huán)節(jié)。 圖9 液晶顯示器顯示提示界面 若手抓內(nèi)有娃娃，則液晶屏顯示如圖10所示且手臂移至工位三、手抓張開后表示娃娃已經(jīng)投放至娃娃機出口處。然后直流電機順時針轉(zhuǎn)3圈表示娃娃已經(jīng)從娃娃箱出口處傳送至娃娃箱外。娃娃傳出后若當前幣數(shù)不為零則轉(zhuǎn)至抓取環(huán)節(jié)，否則轉(zhuǎn)入投幣環(huán)節(jié)。 圖10 液晶顯示器顯示提示界面 四．根據(jù)任務書的要求，正確選用相關(guān)的模塊，畫出模塊接線圖。 附錄二：抓 娃 娃 機 模 擬 系 統(tǒng)模塊接線圖 圖名 工位號 日期 抓娃娃機模擬系統(tǒng)模塊接線圖