物料包裝線模型碼垛推動機構設計【4四自由度碼垛機器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務書+開題報告+文獻綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12
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物料包裝線模型碼垛推動機構設計
4四自由度碼垛機器人的設計
摘 要
碼垛機是根據(jù)其結構特點和具體的工作環(huán)境要求對其進行設計的，它可代替人們繁重勞動，從而提高了生產(chǎn)的效率。本論文主要是根據(jù)碼垛機器人的末端執(zhí)行器工作的任務進行分析，設計出一款碼垛機器人，并且給出該機器人的三維模型，并計算出該機器人的自由度和傳動比，根據(jù)碼垛機器人的相關數(shù)據(jù)選用合適的電機、齒輪和軸。并對相應承擔扭矩的齒輪和軸進行了校核?，F(xiàn)在的碼垛機器人可用于代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。大部分的碼垛機器人都運用了堆疊法，堆疊法是一種強大的機器學習技術，通過基于交叉驗證的元模型智能地結合其他方法的預測結果。
關鍵詞：碼垛機 軸的扭矩?校核
Abstract
The palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace people's heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace people's heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intelligently combined with other methods of prediction results.
Keywords: palletizing machine shaft torque checking
目 錄
摘要 I
AbstractII
第1章 緒論 1
1.1碼垛機的研究背景 1
1.2 碼垛機器人在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3 碼垛機器人的主要發(fā)展趨勢 3
1.4 本課題研究的主要內(nèi)容 4
第2章 碼垛機器人的概要設計 5
2.1總體設計參數(shù) 5
2.2 設計原理 5
2.3 傳動設計 5
2.3.1 底座傳動 5
2.3.2腰關節(jié)的傳動 6
2.3.3上臂的傳動 6
2.3.4 夾持裝置的傳動 6
2.4總體結構設計 7
第3章 傳動裝置的設計 8
3.1液壓缸的選擇 8
3.2確定所使用的電動機 10
3.3 關鍵軸的計算 11
3.3.1 計算關鍵軸的轉速、轉矩和輸入功率 11
3.3.2 確定關鍵軸的具體尺寸 12
3.4 齒輪參數(shù)的確定 15
3.4.1 壓力角的選擇 16
3.4.2 模數(shù)和齒數(shù)的選擇 16
3.4.3 齒寬系數(shù)的計算 16
3.4.4 確定齒輪傳動的精度 16
3.4.5 齒輪的校核 17
第4章 總 結 20
致 謝 21
參考文獻 22
任務書（理工類） 學生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學 號： 指導教師： 職 稱： 完成時間： 畢業(yè)設計（論文）題目： 物料包 裝 線模型碼垛推動機構 的 設計 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（） 題目類型 理論研究（ ） 注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“ √” 橫向課題（ ） 應用研究（ ） 教師自擬課題（√） 應用設計（√） 學生自擬課題（ ） 其 他（ ） 總體設計要求及技術要點： 根據(jù)碼垛機器人的末端執(zhí)行器工作的任務，設計一款碼垛機器人，并且給出該機器人的三維模型，計算出該機器人的自由度，熟悉三維設計軟件能能更好的設計出來機器人。 1、分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設計一種碼垛機器人； 2、選擇碼垛機器人中的各構件的組成材料，選擇電機以及齒輪等參數(shù)； 3、繪制 碼 垛機器人的裝配圖； 工作環(huán)境及技術條件： 聯(lián)網(wǎng)計算機一臺， 件 ，有關的技術手冊。 工作內(nèi)容及最終成果： 1、 分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設計一種碼垛機器人； 2、選擇碼垛機器人中的各構件的組成材料，選擇電機以及齒輪等參數(shù)； 3、繪制碼碼垛機器人的裝配圖； 預期成果： 提供一篇設計論文和給出該機器人的三維模型。 時間進度安排： 第 1查閱資料和閱讀參考文獻，了解國內(nèi)外碼垛機器人的發(fā)展狀況，了解碼垛機器人的組成原理。同時完成開題報告。 第 3總體方案確定，確定研究碼垛機器人的組成機構，對模型進行總體方案確定。 第 5得到碼垛機器人的三維圖。 第 13寫畢業(yè)論文。 第 15 周準備答辯。 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字： 年 月 日