《車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)開題報告.docx》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)開題報告.docx（10頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 開 題 報 告 課 題 ______________________________________ 院（系、部) _____________________________________ 專業(yè)及班級 ______________________________________ 姓名及學(xué)號 ______________________________________ 指 導(dǎo) 教 師 _________________________ ____________ 日 期 ______________________________________ 關(guān)于本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告的規(guī)定 為切實做好本科畢業(yè)設(shè)計（論文）的開題報告工作，保證論文質(zhì)量，特作如下規(guī)定： 一、開題報告是本科畢業(yè)設(shè)計（論文）的必經(jīng)過程，所有本科生在寫作畢業(yè)設(shè)計（論文）之前都必須作開題報告。 二、開題報告主要檢驗學(xué)生對專業(yè)知識的駕馭能力和研究能力，考察寫作論文的準(zhǔn)備工作是否深入細(xì)致，包括選題是否恰當(dāng)，資料占有是否翔實、全面，對國內(nèi)外的研究狀況是否了解，本人的研究是否具有創(chuàng)新性等。 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告前，學(xué)生必須根據(jù)所學(xué)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，與教師雙向選擇后確定選題，根據(jù)任務(wù)書廣泛查閱文獻(xiàn)，深入調(diào)查，收集資料，制定研究方案，在此基礎(chǔ)上撰寫開題報告。 四、學(xué)生設(shè)計（論文）開題前需認(rèn)真填寫開題報告表，并向?qū)熖岢錾暾?，由畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)小組負(fù)責(zé)開題報告的評議。 五、畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)小組應(yīng)當(dāng)對開題報告進(jìn)行認(rèn)真評議，主要評議論文選題是否恰當(dāng)，研究設(shè)想是否合理、可行，研究內(nèi)容與方法是否具有開拓性、創(chuàng)新性，是否可以開始進(jìn)行論文寫作等。評議結(jié)果分為“合格”和“不合格”兩種，學(xué)生開題報告評議結(jié)果須為“合格”方可開始論文寫作。畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)小組不得少于3人。 六、開題報告表應(yīng)送交所在系(部)保存。 七、表中各項可自行加頁。 西安科技大學(xué)高新學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 課題 車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計 選題類型 工程設(shè)計 一、選題依據(jù)(簡述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況, 說明選題目的、意義，列出主要參考文獻(xiàn))： 1、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析 冷戰(zhàn)時期，由于兩大軍事集團(tuán)的長期對峙，西方國家十分重視機(jī)動雷達(dá)尤其是高機(jī)動雷達(dá)的發(fā)展與研制。現(xiàn)在隨著國際形勢的動蕩，局部戰(zhàn)爭的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已進(jìn)入了電子戰(zhàn)，信息戰(zhàn)時代，傳統(tǒng)的機(jī)動型雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求。各國為了提高自己的防衛(wèi)，跟蹤，識別和反擊能力，高機(jī)動地面雷達(dá)應(yīng)運而生。大批各種型號的機(jī)動雷達(dá)裝備部隊，并且將高機(jī)動雷達(dá)部署在戰(zhàn)略要地，以提高雷達(dá)網(wǎng)的彈性和整個防控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下面是近三司使年來西方各國裝備的集中主要的高機(jī)動雷達(dá)。 不難看出目前世界各國都把防空雷達(dá)網(wǎng)建設(shè)中如何發(fā)展機(jī)動作戰(zhàn)力量和研制高機(jī)動雷達(dá)當(dāng)成一件大事來抓，這就是高技術(shù)局部戰(zhàn)爭的必然趨勢。獨聯(lián)體國家的70000部防空雷達(dá)大部分是車載式機(jī)動雷達(dá)，并且有相當(dāng)數(shù)量為高機(jī)動雷達(dá)，英國和法國的雷達(dá)站幾乎不采用固定式，而采用可運輸單元，一旦需要，機(jī)動雷達(dá)可在較短時間內(nèi)轉(zhuǎn)移到新的陣地展開工作；日本的機(jī)動雷達(dá)站與固定雷達(dá)站之比，近年來，由原來的1：14升到1：25，而且雷達(dá)天線可以折疊運輸，雷達(dá)具有較好的偵測性能、抗干擾能力和自動化入網(wǎng)能力。我國周邊的一些國家和地區(qū)也十分重視雷達(dá)的機(jī)動和銀幣。臺灣則大力發(fā)展機(jī)動雷達(dá)，其固定雷達(dá)天線外，其余部分均可以進(jìn)入坑道。軍事力量最強(qiáng)的美國也是十分重視雷達(dá)的機(jī)動性國家，他們的艦載、機(jī)載和衛(wèi)星偵察雷達(dá)可以實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的機(jī)動，并且其雷達(dá)情報網(wǎng)抗摧毀能力已達(dá)到完善的程度。 雷達(dá)一般有固定式和移動式兩種。以前為了適應(yīng)戰(zhàn)爭的需要，雷達(dá)要實現(xiàn)陣地轉(zhuǎn)移，人們對最初的機(jī)動雷達(dá)只是理解為機(jī)械牽引移動型雷達(dá)，根據(jù)地面雷達(dá)的不同，在幾小時到十幾小時內(nèi)能完成拆收或進(jìn)入工作狀態(tài)的雷達(dá)稱之為機(jī)動性雷達(dá)。這種機(jī)動型地面雷達(dá)在二戰(zhàn)期間起了一定的作用。隨著國際形勢的動蕩，局部戰(zhàn)爭的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已進(jìn)入了電子戰(zhàn)，信息站時代，傳統(tǒng)的機(jī)動型雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要。各國為了提高自己的防衛(wèi)，跟蹤，識別和反擊能力，高機(jī)動地面雷達(dá)應(yīng)運而生。 2、設(shè)計目的 在車載雷達(dá)中，天線的快速、可靠地機(jī)動架設(shè)和撤收是其基本要求之一，雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)按傳動系統(tǒng)的不同，可以分為機(jī)電式和電液式。機(jī)電式升降機(jī)構(gòu)技術(shù)在國內(nèi)外都很成熟。但是機(jī)電式的升降機(jī)構(gòu)的控制及傳動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時單位驅(qū)動載荷的重量較大，而電液系統(tǒng)與之相比就有一定的優(yōu)點?，F(xiàn)代高技術(shù)對雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求,以達(dá)到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。因此，對于雷達(dá)設(shè)計師來說，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維護(hù)性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時，還須從結(jié)構(gòu)上對其機(jī)動性作出精心構(gòu)思。該選題以車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為設(shè)計對象。以車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為設(shè)計對象，緊密結(jié)合機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)和專業(yè)技術(shù)，對于鍛煉學(xué)生綜合應(yīng)用液壓傳動、機(jī)械制造工程、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械CAD等基本專業(yè)知識解決工程實際問題的能力以及獨立工作的能力具有積極的促進(jìn)作用。 3、設(shè)計意義 現(xiàn)代高科技技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達(dá)的越野性作戰(zhàn)和戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，為達(dá)到戰(zhàn)使快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，戰(zhàn)速的機(jī)動性能已成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。作為地面防防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機(jī)動性越來越受到重視。 雷達(dá)的機(jī)動性是指雷達(dá)快速隱蔽和轉(zhuǎn)移陣地的能力，是雷達(dá)使用性能的重要指標(biāo)，它涉及雷達(dá)從一個陣地的中工作狀態(tài)，經(jīng)過折收，越野行軍，進(jìn)入另一個陣地架設(shè)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)的諸多環(huán)節(jié)。提高地面雷達(dá)的機(jī)動性，一方面可將其作為固定站作為站時毀損雷達(dá)的補(bǔ)充，以獲得更多空情，另一方面也是雷達(dá)在戰(zhàn)爭中提高自身生存能力的有效措施之一。 對雷達(dá)機(jī)動性的要求一般包括:雷達(dá)整機(jī)的架撤時間和操作人員的數(shù)量，運送單元的數(shù)量，對各種裝載運輸?shù)囊?，陣地的適應(yīng)性等。因此采用高可靠性，高自動化的架設(shè)系統(tǒng)，不但能有效的減少操作人員的數(shù)量，降低作業(yè)強(qiáng)度，而且可以大大縮短作業(yè)時間，提高雷達(dá)設(shè)備的機(jī)動性。 高機(jī)動雷達(dá)負(fù)有加強(qiáng)雷達(dá)網(wǎng)，補(bǔ)充戰(zhàn)損，隨時前伸等作戰(zhàn)使命，可以豐富部隊的作戰(zhàn)模式，提高防御系統(tǒng)應(yīng)變突發(fā)事件的能力，在提高雷達(dá)網(wǎng)生存和重組能力以及保持雷達(dá)網(wǎng)完整方面將發(fā)揮不可替代的作用。 文獻(xiàn)綜述見附件 4、參考文獻(xiàn) [1]王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓傳動 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [2]高揚.仇錦紅.液壓系統(tǒng)故障的調(diào)試和診斷[J].科技傳播.2014 [3]張利平．液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [4]劉延?。簤合到y(tǒng)使用與維修．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [5]楊培元．朱福元．液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [6]趙靜一．姚成玉.我國液壓可靠性技術(shù)概述液壓與氣動．2013 [7]李雨.數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)常見故障及診斷方法.[J].黑龍江科學(xué).2014 [8]李壯云,液壓元件與系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社1999 [9]陳奎先,液壓與氣壓傳動. 武漢理工大學(xué)出版社,2001 [10] 晁智強(qiáng).寧初明.韓壽松.劉相波.液壓系統(tǒng)動態(tài)研究方法分析[J]. 機(jī)械工業(yè)出版社2014 [11]路甬祥.液壓氣動手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [12]張福臣.液壓與氣壓傳動[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013 [13] The LEE Company Technical Center.LEE Technical Hydraulic Handbook. Westbrook. Connecticut.1989 [14] A.L.Hitchcox.Water Hydraulics Continues Steady Growth.Hydraulics &Pneumatics. DEC1999.3.1 [15] K.K.Gupta，J.L.Meek.A Brief History of the Beginning of the Finite Element Mathematics.2001，128.1~54 二、主要研究(設(shè)計)內(nèi)容、研究（設(shè)計）思路及工作方法或工作流程 1、設(shè)計的基本內(nèi)容 1）完成車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理圖的設(shè)計，以及工作原理的分析說明； 2）選擇AutoCAD為設(shè)計開發(fā)工具，完成車載雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計； 3）完成雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的主液壓缸、副液壓缸、天線座裝置等關(guān)鍵功能裝置的設(shè)計。 2、設(shè)計思路及方法 1）明確液壓系統(tǒng)的使用要求，進(jìn)行負(fù)載特性分析。由于總體裝置對液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設(shè)計的主要依據(jù)，因此，必須明確：對液壓裝置的位置及尺寸的限制，裝置的工藝流程等，液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，以及經(jīng)濟(jì)性和成本方面的要求。 2）設(shè)計液壓系統(tǒng)方案。其中包括：確定回路方式，選用液壓油液，初定系統(tǒng)壓力，選擇執(zhí)行元件，確定液壓泵的類，選擇調(diào)速方式，選擇換向回路等。 3）計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)：包括執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸計算，液壓泵性能參數(shù)計算。 4）繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖。 主要技術(shù)參數(shù)： 系統(tǒng)工作重力負(fù)載4000Kg； 主缸：工作壓力5.1MPa，流量33L/Min ； 副缸：工作壓力15.3MPa，流量11L/Min。 結(jié)構(gòu)示意圖：如圖2.1所示，為封閉式圓筒給料機(jī)設(shè)計設(shè)計示意圖。 圖2.1 該舉升機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分由天線座，主液壓缸和副缸等組成，如圖2.1-（a）所示，天線首先由副缸從圖（a）位置扶正至圖（b）所示位置，同時主缸通過同步結(jié)構(gòu)與支承桿保持平行運動至垂直位置，再由主缸將天線舉升到一定的高度?；厥諘r靠重力回落，然后再由副缸回收到車座上。舉升過程中的特點是負(fù)載在不斷變化，且在舉升過程中的某一時刻出現(xiàn)超越負(fù)載，風(fēng)載荷的影響是影響系統(tǒng)穩(wěn)定工作的不可忽視的因素，在風(fēng)力較大時尤其如此。 5）選擇液壓元件：其中包括控制閥的選擇，復(fù)制元件的選擇，液壓閥配置形式的選擇，泵—電機(jī)裝置的選擇。 6）驗算液壓系統(tǒng)性能：主要對壓力損失的驗算和系統(tǒng)發(fā)熱升溫的驗算。 7）液壓裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 8）繪制工作圖，編制文件。 三、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、收集資料并完成開題報告--3周； （2）熟悉AutoCAD設(shè)計開發(fā)工具和確定總體設(shè)計方案--4周； （3）雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)方案詳細(xì)設(shè)計并完善--4周； （4）完成外文翻譯、中期報告--1周； （5）設(shè)計計算并完成CAD零件圖、裝配圖--3周； （6）整理資料、撰寫畢業(yè)論文、準(zhǔn)備答辯--2周。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名:____________ 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)小組審核意見 難度 份量 綜合訓(xùn)練程度 是否隸屬科研項目 組長____________ （公 章） 年 月 日 附件：文獻(xiàn)綜述 文綜述獻(xiàn) [前言] 隨著國際形勢的動蕩，局部戰(zhàn)爭的不斷爆發(fā)，現(xiàn)代武器裝備的不斷更新，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已進(jìn)入電子戰(zhàn)、信息站時代，傳統(tǒng)的機(jī)動性雷達(dá)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要。各國為了提高自己的防衛(wèi)、跟蹤、識別和反擊能力高機(jī)動地地面雷達(dá)應(yīng)運而生。 為了達(dá)到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高速的機(jī)動性能已成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì)。作為地面防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機(jī)動性越來越受到重視。 雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)按照傳動形式的不同，可分為機(jī)電式和液壓式。與機(jī)電式相比，在輸出同樣功率的條件下，液壓式的體積和質(zhì)量小，承載能力大，可以完成較大重量雷達(dá)天線的架設(shè)，還可大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械零件部件的數(shù)目，也便于實現(xiàn)自動控制。隨著科技的發(fā)展，液壓式傳動系統(tǒng)已逐漸在雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)中被采用，可實現(xiàn)對較大型天線的高架，并且在天線的舉升過程中，天線的姿態(tài)不變，架設(shè)撤收過程平穩(wěn)、可靠、快速。因此液壓式傳動系統(tǒng)已逐漸在雷達(dá)天線升降系統(tǒng)中被采用。塔架式雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計正是本著上述要求擬定的。 [主題] 1、天線升降裝置對液壓系統(tǒng)的要求：在天線升降裝置中液壓系統(tǒng)主要完成的功能是天線高架舉升和舉升到位后的位置鎖定。作為一種野外作業(yè)的軍品，舉升的口徑大、透空率較小的天線，因此雷達(dá)天線液壓升降裝置與一般液壓升降機(jī)相比有相似之處也有它的側(cè)重點。 相似之處：為防止升降過程中機(jī)構(gòu)的卡死及控制天線陣面扭曲值在允許范圍內(nèi)須保證：兩個驅(qū)動液壓缸的同步；天線陣面降落過程的負(fù)值負(fù)載平衡；環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、安全性、維修性等。 側(cè)重點：(1)為滿足雷達(dá)的機(jī)動性要求，天線升降必須在3min內(nèi)完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位時形成較大沖擊，對天線系統(tǒng)造成不良影響；(2)風(fēng)向的不同引起的動力特性在機(jī)構(gòu)的升舉的過程中有較大的差異。如從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為運輸狀態(tài)，液壓缸的活塞桿收縮產(chǎn)生拉力，當(dāng)車尾來風(fēng)事，液壓缸所受的正負(fù)載最大，反之則減小。變負(fù)責(zé)將導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，在臨界位時特別不完全；(3)當(dāng)雷達(dá)天線舉升高度較高且風(fēng)速較大時，風(fēng)載荷引起的顛覆力矩直接威脅著設(shè)備的安全和工作的可靠性，此外天線處于工作位置時對天線轉(zhuǎn)臺的水平度要求在5以內(nèi)，因此對舉升機(jī)構(gòu)的剛度及鎖緊裝置的定位精度和定位可靠性都提出了嚴(yán)格要求；(4)要有冗余系統(tǒng)為備份。 2、總體方案：車載天線升降裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有曲臂式、垂直升降式和平行四連桿。對于舉升高度較高的中大型雷達(dá)天線多采用平行四連桿式，本方案擬將6m4m口徑的大型雷達(dá)天線舉升到離地7m，經(jīng)綜合考慮，選用平行四連桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要由底座，主、副舉升連桿，天線轉(zhuǎn)臺，液壓驅(qū)動系統(tǒng)自動鎖定機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）等組成。底座是整個舉升機(jī)構(gòu)的支撐基礎(chǔ)，固定在雷達(dá)地盤上，2跟同等規(guī)格的主連桿與底座和天線回轉(zhuǎn)臺鉸接，另外2根等長的連桿作為輔助支撐與主連桿一起構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，整個平行四連桿由2個同步液壓缸驅(qū)動，每個液壓缸分別通過鉸點與1主連桿鉸接，平行四連桿機(jī)構(gòu)在液壓缸的驅(qū)動下，帶動天線回轉(zhuǎn)臺始終以水平狀態(tài)運動。舉升到位后，由液壓系統(tǒng)的鎖緊裝置鎖定舉升機(jī)構(gòu)以保障雷達(dá)的穩(wěn)定工作。對于平行四連桿結(jié)構(gòu)，舉升高度與落位運輸時的長度是一致的，由于車身裝載空間有限，舉升系統(tǒng)必須與雷達(dá)其他部分一體化設(shè)計，才能滿足舉升高度的前提下，既優(yōu)化空間尺寸、確保運輸狀態(tài)的通過能力，又保證各部件比例協(xié)調(diào)，外形美觀。 3、參數(shù)的確定：設(shè)計指標(biāo)為：總舉升高度8~10m，舉升時間小于3min，8級風(fēng)下正常工作，無電時能完成應(yīng)急撤收。根據(jù)結(jié)構(gòu)，主油缸設(shè)計為單作用柱塞式，行程3000mm，運行速度為26m/s；副油缸的總運行距離為600mm，副油缸運行速度為10mm/s；液壓系統(tǒng)工作在低速條件下。系統(tǒng)工作重重力負(fù)載4000kg,主油缸工作壓力為5.1MPa，副油缸的推力為15.3MPa。系統(tǒng)工作在中、高壓條件下。且副油缸的工作壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主油缸的工作壓力。主油缸所需的流量為33L/min，副油缸所需的流量為11L/min。 本液壓系統(tǒng)以傳遞動力為主，保證足夠的動力是基本要求。另外，還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、可維護(hù)性、安全性及效率。一、穩(wěn)定性是指系統(tǒng)工作時的運動平穩(wěn)性及系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性（如環(huán)境溫度對油液的影響等因素）。二、可靠性是指系統(tǒng)不因意外的原因而無法工作（如油管破裂、無電等情況）。三、可維護(hù)性是指系統(tǒng)盡可能簡單，元件盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)件，結(jié)構(gòu)上盡可能使維護(hù)方便。四、安全性是指不因液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致天線架的倒塌或其他事故（如下降失控，天線由于重力加速下落）。五、效率是指液壓系統(tǒng)的各種能量損失盡可能的小。上述要求中，處滿足系統(tǒng)的動力要求外，最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠。