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課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課程名稱(chēng)： 機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 機(jī)械0905班 學(xué)生姓名: 馮彬彬 學(xué) 號(hào): 0912110524 指導(dǎo)教師: 吳吉平 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院教務(wù)部 制 年 月 日 目 錄 一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求 3 （一）課程設(shè)計(jì)對(duì)象簡(jiǎn)介 3 （二）壓力機(jī)結(jié)構(gòu)及工作要求 3 （三）液壓系統(tǒng)及控制要求 4 （四）課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 5 二、電氣控制電路設(shè)計(jì) 7 （一）繼電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計(jì) 7 （二）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹 7 （三）選擇電氣元件 11 三、壓力機(jī)可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………12 (一)可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則……………………… 12 （二）可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………12 四、總結(jié)、…………………………………………………………………15 五、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………16 六、附圖……………………………………………………………………16 一 、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求 （一） 課程設(shè)計(jì)對(duì)象簡(jiǎn)介 壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形、打包等加工工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械設(shè)備。液壓壓力機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)液壓機(jī)）是壓力機(jī)的一種類(lèi)型，它通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的靜壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行擠壓、校直、冷彎等加工。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有單柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液壓機(jī)最為典型，它主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺(tái)、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成，結(jié)構(gòu)原理圖如圖1-1所示。 （二） 壓力機(jī)結(jié)構(gòu)及工作要求 液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有單柱式、三柱時(shí)、四柱式等形式，其中以四柱式液壓機(jī)最為典型，它主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺(tái)、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成，結(jié)構(gòu)原理圖如圖1-1所示。 5 4 3 2 1 6 7 圖 1-1 四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖 1-床身 2-工作平臺(tái) 3-導(dǎo)柱 4-上滑塊 5-上缸 6-上滑塊模具 7-下滑塊模具 液壓機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)是上滑塊機(jī)構(gòu)和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，上滑塊機(jī)構(gòu)由主液壓缸(上缸)驅(qū)動(dòng)，頂出機(jī)構(gòu)由輔助液壓缸(下缸)驅(qū)動(dòng)。液壓機(jī)的上滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)向、主缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上滑塊機(jī)構(gòu)“快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速回程→原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。下缸布置在工作臺(tái)中間孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)下滑快頂出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)“向上頂出→向下退回”或“浮動(dòng)壓邊下行→停止→頂出”的兩種動(dòng)作循環(huán)，如圖1-2所示。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，系統(tǒng)具有高壓、大流量、大功率的特點(diǎn)。如何提高系統(tǒng)效率，防止系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要注意的問(wèn)題。 快速回程 減速、加壓 圖 1-2 液壓機(jī)的工作循環(huán) 頂出工藝 浮動(dòng)壓邊工藝 下 缸 上 缸 停止 保壓 快進(jìn) （三）液壓系統(tǒng)工作原理及控制要求 1、3150KN通用液壓系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn) 圖1為3150KN通用液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。系統(tǒng)有兩個(gè)泵，主泵1是一個(gè)高壓、大流量恒功率（壓力補(bǔ)償）變量泵，最高工作壓力由溢流閥4的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)壓。輔助泵2是一個(gè)低壓小流量定量泵，用于供應(yīng)液動(dòng)閥的控制油，其壓力由溢流閥3調(diào)整。 該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用滑塊自重充液的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量；采用單向閥13保壓及由順序閥11和帶卸載閥芯的充液閥14組成的泄壓回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊。 2、3150KN通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)控制要求如下： 1）系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補(bǔ)償)柱塞變量泵供油，通過(guò)電液換向閥6、21的中位機(jī)能使主泵1空載起動(dòng)，在主、輔液壓缸原位停止時(shí)主泵1卸荷，利用系統(tǒng)工作過(guò)程中工作壓力的變化來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵1的輸出流量與上缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相適應(yīng)，這樣既符合液壓機(jī)的工藝要求，又節(jié)省能量。 2）系統(tǒng)利用上滑塊組件的自重實(shí)現(xiàn)主液壓缸（上缸）快速下行，并用充液閥14補(bǔ)油，使快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，補(bǔ)油充分，且使用的元件少。 3)系統(tǒng)采用帶緩沖裝置的充液閥14、液動(dòng)換向閥12和外控順序閥11組成的泄壓回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了上缸由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊。 4)系統(tǒng)采用單向閥13、14保壓，并使系統(tǒng)卸荷的保壓回路，在上缸上腔實(shí)現(xiàn)保壓的同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷，因此系統(tǒng)節(jié)能效率高。 5)系統(tǒng)采用液控單向閥9和內(nèi)控順序閥組成的平衡鎖緊回路，使上缸組件在任何位置能夠停止，且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持在鎖定的位置上 （四）課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 本組最終要求合理設(shè)計(jì)繼電器電氣原理圖，PLC電氣原理圖。要求上交1份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（6000字），2張圖紙。 圖1 3150KN通過(guò)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1—主泵 2—輔助泵 3、4、18—溢流閥 5—遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 6、21—電液換向閥 7—壓力繼電器 8—電磁換向閥 9—液控單向閥 10、20—背壓閥 11—順序閥 12—液控滑閥 13單向閥 14—充液閥 15—油箱 16—上缸 17—下缸 19—節(jié)流器 22—壓力表 二 、電氣控制電路設(shè)計(jì) （一）繼電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)液壓機(jī)的動(dòng)作順序及控制要求，同時(shí)又考慮了以下幾個(gè)方面： 1、電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。 2、控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。 3、為了操作方便，采用多地控制，實(shí)現(xiàn)兩地啟、停。 4、具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)了如圖2所示的繼電器-接觸器電氣控制電路圖。 （二）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹 表1為3150KN通用液壓機(jī)的電磁鐵動(dòng)作順序表 動(dòng)作程序 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 上 缸 快速下行 + + 慢速加壓 + 保壓 泄壓回程 + 停止 下 缸 頂出 + 退回 + 壓邊 + 動(dòng)作分析 （1）啟動(dòng) 按啟動(dòng)按扭SB2，KM1得電吸合，常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM1閉合，主泵供油，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，主泵1輸出的油經(jīng)三位四通電液換向閥6中位及閥21中位流回油箱，空載啟動(dòng)。 （2）上缸快速下行 按啟動(dòng)按扭SB3， KA1得電吸合，其控制的常開(kāi)開(kāi)關(guān)KA1閉合，電磁鐵1Y、5Y先后得電，閥6換至右位，控制油經(jīng)閥8右位使液控單向閥9打開(kāi)。 進(jìn)油路：泵1→換向閥6右位→單向閥13→上缸16上腔。 回油路：上缸16下腔→液控單向閥9→換向閥6右位→換向閥21中位→油箱。 上缸滑塊在自重作用下迅速下降，泵1雖處于最大流量狀態(tài)，仍不能滿(mǎn)足其需要，因而上缸上腔形成負(fù)壓，上部油箱15的油液經(jīng)液控單向閥14（充液閥）進(jìn)入上缸上腔。 （3）上缸慢速接近工件。 當(dāng)上缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2S后，SQ2失電斷開(kāi)，電磁鐵5Y失電，閥8處于原位，液控單向閥9關(guān)閉。上缸下空油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。這時(shí)，上缸上腔壓力升高，充液閥14關(guān)閉。上缸在泵1供給的壓力油作用下慢速接近工件。當(dāng)上缸滑塊接觸工件后，阻力急劇增加，上腔壓力進(jìn)一步提高，泵1的輸出流量自動(dòng)減小。 （4）保壓。 當(dāng)上缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器KP吸合，常閉開(kāi)關(guān)KP斷開(kāi)，使電磁鐵1Y失電，閥6回中位，上缸的上、下腔封閉，單向閥13和充液閥14使上缸上腔保壓，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器KM2調(diào)整。保壓期間，泵1經(jīng)閥6、閥21的中位卸載。 （5）泄壓，上缸回程。 保壓過(guò)程結(jié)束，時(shí)間繼電器KM2發(fā)出信號(hào)，其控制的常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM2閉合，接觸器KA2得電吸合，電磁鐵2Y得電，閥6換至左位，同時(shí)開(kāi)關(guān)KA2閉合，形成自鎖。由于上缸上腔壓力很高，液動(dòng)滑閥12處于上位，壓力油經(jīng)閥6左位及閥12上位使外控順序閥11開(kāi)啟。此時(shí)泵1輸出油液經(jīng)順序閥11回油箱。泵1在低壓下工作，此壓力不足以打開(kāi)充液閥14的主閥芯，而是先打開(kāi)閥14中的卸載芯，使上缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開(kāi)口泄回上部油箱15，壓力逐漸降低。 當(dāng)上缸上腔壓力泄至一定值后，液動(dòng)滑閥12回到下位，外控順序閥11關(guān)閉，泵1供油壓力升高，閥14完全打開(kāi)，此時(shí)油液流動(dòng)情況為 進(jìn)油路：泵1→換向閥6左位→液控單向閥9→上缸下腔。 回油路：上缸上腔→充液閥14→上部油箱15。實(shí)現(xiàn)主缸快速回程。 （6）上缸原位停止。 當(dāng)上缸滑塊上長(zhǎng)至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1S，SQ1觸點(diǎn)失電斷開(kāi)，電磁鐵2Y失電，閥6處于中位，液控單向閥9將主缸下腔封閉，上缸原位停止不動(dòng)。泵1輸出油經(jīng)閥6、閥21中位回油箱，泵卸載。 （7）下液壓缸頂出及退回 按下開(kāi)關(guān)SB5,接觸器KA3得電，電磁鐵3Y得電，換向閥21換至左位 進(jìn)油路：泵1→換向閥6中位→換向閥21左位→下缸17下腔。 回油路：下缸17上腔→換向閥21左位→油箱。下液壓缸活塞上升，頂出。 電磁鐵3Y失電，4Y得電，換向閥21換至右位，下液壓缸活塞下行，退回。 （8）浮動(dòng)壓邊 作薄板拉伸壓邊時(shí)，要求下缸活塞上升到一定位置后，既保持一定壓力，又能隨上缸滑塊的下壓而下降。這時(shí)，換向閥21處于中位，上缸滑塊下壓時(shí)下缸活塞被迫隨之下行，下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器19和背壓閥20流回油箱，使下缸下腔保持所需的壓邊壓力。調(diào)節(jié)背壓閥20即可改 變浮動(dòng)壓邊力。下缸上腔則經(jīng)閥21中位從油箱補(bǔ)油。溢流閥18為下缸下腔安全閥。 （三）選擇電氣元件 對(duì)于電氣元件的選擇，我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1） 根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類(lèi)型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時(shí)，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時(shí)，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時(shí)要求時(shí)，則應(yīng)選用時(shí)間繼電器。 （2） 根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來(lái)確定元件的規(guī)格，滿(mǎn)足元器件的負(fù)載能力及使用壽命。 （3） 掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。 （4） 為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù)和校核。 根據(jù)以上步驟及參考資料的查找，制定了本課程設(shè)計(jì)中繼電器元件表（見(jiàn)表4）。 表4 電動(dòng)機(jī)和電器元件明細(xì)表 代 號(hào) 名 稱(chēng) 型 號(hào) QS 總電源開(kāi)關(guān) HZ1-60/3 FU1 熔斷器 RL1-60/40 FU2 熔斷器 RL1-15/4 FU3 熔斷器 RL1-15/4 FU4 熔斷器 RL1-15/4 FR1 液壓泵1熱繼電器 JR10-10 10 A FR2 液壓泵2熱繼電器 JR10-10 6 A KM1 液壓泵啟動(dòng)接觸器 CJO-40 KM2 延遲繼電器接觸器 CJO-20 KA1-KA5 對(duì)應(yīng)1Y-5Y接觸器 JZ7-44 127 V 1Y-5Y 電磁鐵 36 V TL1 直流變壓器 BK-150 380/127/36 V TL2 變壓器 BK-150 380/127/36 V SB1 總停止按鈕 LA2 SB2 泵啟動(dòng)按鈕 LA2 SB3 快速下行按鈕 LA2 SB4 下缸停止按鈕 LA2 SB5 下缸頂出按鈕 LA2 SB6 下缸退回按鈕 LA2 SQ1 行程開(kāi)關(guān) LX3-11H SQ2 行程開(kāi)關(guān) LX3-11H KP 壓力繼電器接觸器 PFT—L4 VC 直流電源 36V EL 照明燈具 JC6-1 S1 照明燈開(kāi)關(guān) TCL_A6 三、壓力機(jī)的可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （一） 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 在設(shè)計(jì)可編程控制器系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。 1） 最大限速地滿(mǎn)足控制要求 充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。 2） 保證系統(tǒng)安全可靠 保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全，可靠，穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 3） 力求簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，使用與維修方便 在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。 4） 適應(yīng)發(fā)展的需要 適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 （二）可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1）可編程控制器選型 本系統(tǒng)有輸入信號(hào)九個(gè)，輸出信號(hào)有七個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、類(lèi)型及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)性等諸多因素，可以選擇FX2N-32MR，這樣共有16個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn)，可以滿(mǎn)足控制要求。 2）I/O地址分配 根據(jù)系統(tǒng)要完成的動(dòng)作，考慮在下液壓缸頂出和退回時(shí)可能需要點(diǎn)動(dòng)操作方式，方便調(diào)節(jié)壓邊時(shí)間以保證工件加工的要求。設(shè)定輸入/輸出控制信號(hào)，其I/O地址分配如下表3-1 表3-1 I/O地址分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 代號(hào) 功能 I點(diǎn) 代號(hào) 功能 O點(diǎn) SB2 啟動(dòng)液壓泵 X0 KM1 泵啟動(dòng) Y0 SB3 快速下行 X1 KA1 慢速下行 Y1 SQ2 行程開(kāi)關(guān)2S X2 KA2 泄壓回程 Y2 KP 壓力繼電器 X3 KA3 下缸頂出 Y3 SQ1 行程開(kāi)關(guān)1S X4 KA4 下缸退回 Y4 SB5 下缸頂出 X5 KA5 和Y1實(shí)現(xiàn)快速下行 Y5 SB6 下缸退回 X6 指示燈 Y6 SB4 下缸停止 X7 SB1 總停止 X10 3） 可編程控制器的輸入、輸出接線圖如圖所示 4）梯形圖 `根據(jù)電氣控制圖，我們畫(huà)出來(lái)了其梯形圖如圖所示 四、總結(jié) 機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)床電氣控制學(xué)習(xí)的一次小結(jié)和深入學(xué)習(xí)，也是對(duì)所學(xué)相關(guān)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用。對(duì)提高我們綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)的能力、理論聯(lián)系實(shí)際的能力都有很大幫助。課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)、從事職業(yè)工作前的一個(gè)必不可少的過(guò)程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真地進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地地邁開(kāi)這一步，就是為明天能夠穩(wěn)健地在社會(huì)的大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 這次的課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)液壓機(jī)的電氣控制原理和PLC控制原理 ，因?yàn)橹皩W(xué)過(guò)液壓機(jī)的工作原理，所以在理解方面沒(méi)有什么疑問(wèn)，在做控制設(shè)計(jì)這部分時(shí)同組的同學(xué)做了深入的討論，通過(guò)在網(wǎng)上和圖書(shū)館查資料，和同學(xué)討論以及老師的幫助下，較好的完成了液壓機(jī)的繼電器控制和PLC原理控制的設(shè)計(jì)，基本達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到許多的知識(shí) ，對(duì)繼電器控制原理和PLC控制原理有更深層次的了解，尤其是繼電器部分，能較熟練的選擇各電氣元件型號(hào)，分析電路圖，在PLC部分，對(duì)編程有簡(jiǎn)單的了解，會(huì)畫(huà)簡(jiǎn)單的梯形圖，較熟練的寫(xiě)出其相應(yīng)的指令語(yǔ)句。從資料搜集、閱讀相關(guān)文獻(xiàn)到設(shè)計(jì)任務(wù)的完成，脫離不了集體的力量。遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)更加完善合理。小組共同設(shè)計(jì)給我們提供了團(tuán)體協(xié)作的途徑，讓我們更能有利于進(jìn)行思考和設(shè)計(jì)，一個(gè)人的力量是有限的，但是團(tuán)體的力量是無(wú)窮的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要進(jìn)行換位思考，綜合大家的力量進(jìn)行初步的理論設(shè)計(jì)，然后要獨(dú)立的完成自己的設(shè)計(jì)思路。在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)也要參加實(shí)踐活動(dòng)，同時(shí)，分組設(shè)計(jì)也有利于我們同學(xué)之間的團(tuán)體協(xié)作。把課本上的知識(shí)運(yùn)動(dòng)到社會(huì)實(shí)踐當(dāng)中去，也是我們學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的最終目的。 本次的課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)電控制技術(shù)及其他課程的理論知識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力；在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，同學(xué)們共同協(xié)作，解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。 五、參考文獻(xiàn) [1] 鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江.主編.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表..北京：人民郵電出版社,2006. 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