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陜西理工學(xué)院本科 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 題 目 拖拉機(jī)變速箱鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張曉 學(xué)號(hào) 1115014202 所在學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)自1107 指導(dǎo)教師 劉菊蓉 年 月 日 題 目 拖拉機(jī)變速箱鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì) 1、 選題的目的及研究意義 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題目的：可對(duì)我們大學(xué)四年期間所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一次較為全面的專業(yè)訓(xùn)練，可以培養(yǎng)我們掌握如何運(yùn)用過(guò)去所學(xué)的知識(shí)去解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的方法，增強(qiáng)從事本專業(yè)實(shí)際工作所必需的基本能力和開發(fā)研究能力，為我們以后走上工作崗位打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 研究意義：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，機(jī)械加工技術(shù)的不斷發(fā)展，古老的生產(chǎn)方式已不能完全適應(yīng)新形勢(shì)的要求。比如，我們傳統(tǒng)的通用機(jī)床，只能對(duì)一種零件進(jìn)行單刀，單工位，單軸，單面加工，生產(chǎn)效率低且加工精度不穩(wěn)定。由于它為了適應(yīng)各種零件的通用加工，強(qiáng)調(diào)了加工范圍的廣泛性，使其萬(wàn)能性增大，隨之帶來(lái)的便是機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且在加工某一零件的某些加工表面時(shí)，使機(jī)床不能完全發(fā)揮出全部效能。相對(duì)于通用機(jī)床而言，專用機(jī)床的造價(jià)昂貴，設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)，特別是在飛速發(fā)展的變化之中，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，產(chǎn)品變型，原有的專用機(jī)床將不能滿足新產(chǎn)品加工工藝的要求，更有甚者是原專用機(jī)床完全不能加工新產(chǎn)品而變成一堆廢鐵，失去了機(jī)床應(yīng)有的作用。為了使產(chǎn)品在市場(chǎng)中立于不敗之地，工程技術(shù)人員不得不重新花費(fèi)時(shí)間，設(shè)計(jì)、制造新的專用機(jī)床。由此可見，專用機(jī)床在一定程度上阻礙著產(chǎn)品的更新?lián)Q代。為了解決傳統(tǒng)機(jī)床與專用機(jī)床之間的矛盾組合機(jī)床便應(yīng)運(yùn)而生了，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定，為了解決以上通用機(jī)床與專用機(jī)床之間的矛盾，同時(shí)盡可能地兼顧通用機(jī)床與專用機(jī)床的優(yōu)越性，于是，組合機(jī)床便在通用機(jī)床與專用機(jī)床的夾縫中悄然興起，并得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本課題針對(duì)拖拉機(jī)變速箱鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)，有利于提高大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，提高加工精度穩(wěn)定性，節(jié)約各方面的資源。 它是提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。 二、綜述與本課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、研究方法及應(yīng)用領(lǐng)域等 組合機(jī)床一般是對(duì)箱體或特殊狀的零件進(jìn)行加工，工件不旋轉(zhuǎn)，是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可完成鉆、擴(kuò)、锪、鉸、鏜孔及銑削平面和內(nèi)外螺紋等工藝，也可以使車削頭夾緊工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)回轉(zhuǎn)體類的工件及外圓和端面進(jìn)行加工。該機(jī)床有著低成本、高效率的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、軍工各工業(yè)生產(chǎn)中。 在我國(guó)，組合機(jī)床其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。盡管我國(guó)組合機(jī)床發(fā)展時(shí)間已經(jīng)很長(zhǎng)，但是相對(duì)國(guó)外的技術(shù)，我國(guó)的組合機(jī)床還是處在發(fā)展落后國(guó)家行列。我國(guó)很多先進(jìn)的高技術(shù)的組合機(jī)床都是從國(guó)外進(jìn)口回來(lái)的。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。盡管我國(guó)組合機(jī)床發(fā)展時(shí)間已經(jīng)很長(zhǎng)，但是相對(duì)國(guó)外的技術(shù)，我國(guó)的組合機(jī)床還是處在發(fā)展落后國(guó)家行列。我國(guó)很多先進(jìn)的高技術(shù)的組合機(jī)床都是從國(guó)外進(jìn)口回來(lái)的。 我國(guó)幾個(gè)大型的組合機(jī)床的簡(jiǎn)介 ： 　　（1）ZHS1283組合機(jī)床，該組合機(jī)床具備同時(shí)加工八工位且可自由回轉(zhuǎn)。該組合機(jī)床主要用于電冰箱制造廠內(nèi)生產(chǎn)冰箱壓縮機(jī)。ZHS1283組合機(jī)床采用交流伺服控制系統(tǒng)，可以自由高效的控制工作臺(tái)。ZHS1283組合機(jī)床鏜孔的精度可以達(dá)到0.004 mm以下，加工零件表面的粗糙度低于0.5 um。 　　（2）ZHS-XU86組合機(jī)床。ZHS-XU86組合機(jī)床主要用于生產(chǎn)常規(guī)的凸輪的軸承蓋。ZHS-XU86組合機(jī)床是一臺(tái)具備高精度、高效率、全自動(dòng)化、可同時(shí)生產(chǎn)多種零件的全自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床。ZHS-XU86組合機(jī)床采用分布式控制系統(tǒng)。具備監(jiān)視零件加工過(guò)程的功能、故障及時(shí)診斷、故障隨時(shí)報(bào)警、全封閉自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)等功能。ZHS-XU86組合機(jī)床采用了當(dāng)前最先進(jìn)的氣體浮力輸送裝置、高精度電液比例控制等技術(shù)。 　?。?）UD83組合機(jī)床。UD83是一種高柔性、高精度的柔性數(shù)控機(jī)床。UD83組合機(jī)床具備五個(gè)坐標(biāo)系，可以同時(shí)控制五個(gè)自由度。UD83組合機(jī)床具有大容量的刀具庫(kù)，可以適應(yīng)不同零件的加工需要。UD83組合機(jī)床在一次換刀的情況下，可以完成多種工序，例如車、磨、刨、銑、鉆孔、鏜孔等工序的單個(gè)方向加工和多個(gè)方向加工。UD83組合機(jī)床主要用于大中批量的零件生產(chǎn)當(dāng)中。 組合機(jī)床行業(yè)發(fā)張快速，技術(shù)不斷更新，未來(lái)組合機(jī)床將慢慢的全自動(dòng)化、高效率、高精度、高可靠性方向發(fā)展。 國(guó)外現(xiàn)狀：從國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博覽會(huì)上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速10000～20000r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá)20～60m/min；復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時(shí)，加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。 國(guó)外組合機(jī)床 CAD 技術(shù)的研究開始得比較早，進(jìn)入20 世紀(jì)90 年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交互式繪圖和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)等的發(fā)展和應(yīng)用，使組合機(jī)床 CAD 技術(shù)日益實(shí)用，且使用范圍不斷擴(kuò)大。Petter Olofsgard等人開發(fā)了分布式虛擬組合機(jī)床制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)支持全生命周期，包括設(shè)計(jì)、仿真、編程、分析、機(jī)器操作及重構(gòu)，并可以在開放的系統(tǒng)庫(kù)中進(jìn)行分布式管理及信息的儲(chǔ)存。Won Soo Yun 等人研究了虛擬機(jī)床的開發(fā)，詳細(xì)分析了虛擬機(jī)床開發(fā)的基礎(chǔ)，該系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)切削過(guò)程的結(jié)果，虛擬機(jī)床系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床實(shí)際切削之前通過(guò)“偽真實(shí)加工”來(lái)根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)率和屬性提供正確的切削條件、補(bǔ)償或加工過(guò)程的控制。Tien-I Liu等人開發(fā)了用于產(chǎn)品制造的 基于知識(shí)的高速加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了關(guān)于高速加工各方面的具體知識(shí)。如在高速切削過(guò)程中的加工參數(shù)、刀具材料、穩(wěn)定性分析等，能夠進(jìn)行工件材料、切削速度及切削刀具材料不同組合加工效果的評(píng)估，系統(tǒng)還提供產(chǎn)品在高速加工制造下的穩(wěn)定性分析和圖形的高速加工概念的可視化顯示。 三、對(duì)本課題將要解決的主要問(wèn)題及解決問(wèn)題的思路與方法、擬采用的研究方法（技術(shù)路線）或設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）方案進(jìn)行說(shuō)明（論文要寫出相應(yīng)的寫作提綱） 1）本課題要解決的主要問(wèn)題 本課題針對(duì)拖拉機(jī)變速箱孔系加工制造問(wèn)題，設(shè)計(jì)鉆孔組合機(jī)床。主要問(wèn)題包括如下： 1） 分析變速箱結(jié)構(gòu)特征，工藝性，制定組合機(jī)床的工藝方案和結(jié)構(gòu)方案。 2） 根據(jù)工件的切削用量及生產(chǎn)率，完成組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)。 3） 根據(jù)機(jī)床的總體設(shè)計(jì)和工件的工藝方案完成組合機(jī)床的各部件設(shè)計(jì)組合機(jī)床三圖一卡設(shè)計(jì)，確定被加工零件的工序圖，零件加工示意圖，繪制機(jī)床尺寸聯(lián)系圖，多軸箱布局圖。 4） 主軸箱設(shè)計(jì)，繪制主軸箱草圖，選擇主軸結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)力計(jì)算，設(shè)計(jì)主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)。 2）解決的思路和方法 本次課題將解決的主要矛盾是解決通用機(jī)床的工藝適應(yīng)性高但加工精度低生產(chǎn)效率低和專用機(jī)床制造精度高生產(chǎn)效率高但對(duì)工藝適應(yīng)性低以及專用機(jī)床設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)成本高的主要矛盾。通過(guò)對(duì)通用機(jī)床和專用機(jī)床各自特點(diǎn)的分析和各部件優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)，設(shè)計(jì)出允許產(chǎn)品工藝在一定范圍內(nèi)變化的機(jī)床，從而大幅縮小生產(chǎn)周期節(jié)約成本。 初期通過(guò)對(duì)所選課題的命題意義進(jìn)行深入剖析，接著查閱大量資料，認(rèn)識(shí)了解課題的難點(diǎn)，獨(dú)立設(shè)計(jì)與資料參考同時(shí)進(jìn)行，在此次設(shè)計(jì)的過(guò)程中要獲得既能滿足性能要求，結(jié)構(gòu)尺寸又合理的方案，就必須進(jìn)行大量計(jì)算，并請(qǐng)教指導(dǎo)老師和同學(xué)從而解決此次設(shè)計(jì)問(wèn)題中面臨的問(wèn)題。 3）擬采用的研究方法（技術(shù)路線）或設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）方案 1、組合機(jī)床類型的選擇：根據(jù)零件的特點(diǎn)，選擇臥式多軸組合鉆床。 機(jī)床類型：①臥式（單面 雙面 三面）組合機(jī)床②立式單工位組合機(jī)床③復(fù)合式（雙面 三面）組合機(jī)床 根據(jù)對(duì)零件（拖拉機(jī)變速箱）兩端面孔系加工的特點(diǎn)，采用臥式雙面組合鉆床。臥式鉆床主軸水平布置，正好與零件需加工的孔想對(duì)應(yīng)；同時(shí)主軸箱可以移動(dòng)，能進(jìn)行雙面多軸加工。 2、通用部件的選取。 通用部件包括動(dòng)力部件、支承部件、控制部件等。 （1）動(dòng)力部件是用于傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工作運(yùn)動(dòng)的通用部件。包括動(dòng)力滑臺(tái)、主軸箱等。 1）動(dòng)力滑臺(tái)包括液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)和數(shù)控滑臺(tái)。 a、液壓滑臺(tái)的特點(diǎn)和好處：①采用雙矩型導(dǎo)軌，導(dǎo)向性好。②滑座體為箱型，結(jié)構(gòu)剛度高。③導(dǎo)軌淬火，硬度高，使用壽命長(zhǎng)。④有雙向單向閥和緩沖裝置，減輕滑臺(tái)換向和退至終點(diǎn)時(shí)的沖擊。滑臺(tái)分三個(gè)精度等級(jí)，可按要求選用，提高經(jīng)濟(jì)性。 b、機(jī)械滑臺(tái)。普通級(jí)滑臺(tái)剛度高熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，常用于粗加工和半精加工；高精度滑臺(tái)適用于精加工。同時(shí)機(jī)械滑臺(tái)具有精度保持性較好、導(dǎo)向約束穩(wěn)定性好及動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)。 c、數(shù)控滑臺(tái)。適用于多品種中小批量或中大批量的柔性化生產(chǎn)。 綜合對(duì)零件的特點(diǎn)和工藝特點(diǎn)的分析，宜采用機(jī)械滑臺(tái)。 2）動(dòng)力箱。動(dòng)力箱是將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給主軸箱、并使刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。 一般采用三相異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。 （2）支承部件是用于安裝動(dòng)力部件、輸送部件等的通用部件。包括側(cè)底座和中間底座。 1）側(cè)底座。主要用于臥式組合鉆床，其上面安裝滑臺(tái)，側(cè)面與中間底座相連時(shí)可用鍵或者錐銷定位。側(cè)底座的長(zhǎng)度與滑臺(tái)相適應(yīng)。 2）中間底座。其頂面安裝夾具或輸送部件，側(cè)面可與側(cè)底座相連，并通過(guò)端面鍵或者定位銷定位。 （3）控制部件是用來(lái)控制具有具有運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的各個(gè)部件，以保證實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的工作循環(huán)。它包括操縱臺(tái)電柜（控制面板）、液壓傳動(dòng)裝置。操縱臺(tái)電柜操作方便，占用空間少。 3、專用部件的設(shè)計(jì)方案 專用部件包括主軸箱、 專用夾具等。 大型標(biāo)準(zhǔn)鉆削類主軸箱，一般用于完成鏜孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、倒角、锪孔等單一的或混合工序。 小型標(biāo)準(zhǔn)主軸箱，按其用途的不同，可分為鉆孔類和攻螺紋類兩種主軸箱。根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)。 專用夾具。拖拉機(jī)變速箱屬于箱體類零件，故采用一面兩銷的定位方式定位夾緊。 4、 檢索與本課題有關(guān)參考文獻(xiàn)資料的簡(jiǎn)要說(shuō)明 參考文獻(xiàn) [1]吳宗澤，羅圣國(guó)．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京:高等教育出版，2006． [2]濮良貴，紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京:高等教育出版社，2006.5． [3]陳鋼濤．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M]．北京:航空工業(yè)出版社，2012.6． [4]孫恒，陳作模．機(jī)械原理[M]．北京高等教育出版社，2001. 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