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《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》任務(wù)分組 1、設(shè)計(jì)題目為：甌柑的自動(dòng)分類機(jī)方案設(shè)計(jì) 2、功能要求和工藝要求 （A）總功能要求： 將不同直徑的甌柑按最大直徑分類存放 （B）工藝原理及工藝動(dòng)作分解提示 甌柑自動(dòng)分類機(jī)的功能是將不同直徑的甌柑按直徑分類，并送到各指定位置。整個(gè)工作過(guò)程包括進(jìn)料、送料、分類、按類存放的自動(dòng)完成。 3、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求： 要求分類機(jī)將甌柑按直徑的大小分為四類： 第一類：甌柑直徑范圍為Φ<70mm。 第二類：甌柑直徑范圍為Φ70~100mm。 第三類：甌柑直徑范圍為Φ>100mm。 生產(chǎn)率（分類速度）35個(gè)/min 4、運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示 甌柑自動(dòng)分類機(jī)可以有多種運(yùn)動(dòng)方案，一般的思路： （A）甌柑的尺寸控制可以靠三個(gè)不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。如：第一個(gè)接料口直徑為70mm，中間接料口直徑為100mm，而第三個(gè)接料口直徑稍大于200mm。這樣，使直徑小于70mm的甌柑直接落入第一個(gè)接料口，直徑大于70mm的甌柑先卡在第一個(gè)接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口，以此類推。 （B）送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)可由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。 5、 建議完成的設(shè)計(jì)工作量 （A）本課題設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周。 （B）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 （C）按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 （D）構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案（至少兩個(gè)以上），進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 （E）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)。 （F）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 （G）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 方案一： 管口的直徑大小是220mm，能使所有的甌柑順利滑入管道。因?yàn)榭貤U的頂部采用微微凸起的形狀，可以方便倒入的甌柑偏向管壁下滑。同時(shí)，進(jìn)口的邊緣都采用了圓角的結(jié)構(gòu)，這種圓角可以使對(duì)應(yīng)尺寸的甌柑順利進(jìn)入進(jìn)口，同樣的不是對(duì)應(yīng)尺寸的甌柑也將順利的滑出進(jìn)口，繼續(xù)下滑。 在左邊的圖中，對(duì)應(yīng)的，當(dāng)控桿下滑的同時(shí)，會(huì)接觸b點(diǎn)，而b點(diǎn)對(duì)應(yīng)的帶動(dòng)了紅色的杠桿的下拉，彈簧壓縮。a點(diǎn)受拉沿著導(dǎo)軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)擋板的拉起。而擋板上的滑輪是方便擋板在右端漏斗形壁面的上移。從而控制了甌柑的流入量。使甌柑的自動(dòng)分類機(jī)更有效的工作。 方案二： 該方案能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)里的滑塊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)里的滑塊統(tǒng)一起來(lái)運(yùn)動(dòng)。在上滑塊將果子抵出的同時(shí)下滑塊上邊緣也正好抵達(dá)料道1的口緣處，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)甌柑進(jìn)行檢測(cè)分類。問(wèn)題是有可能因?yàn)檫\(yùn)輸時(shí)候卡住，造成故障。 方案三 方案三同時(shí)利用了甌柑的自身的重量，利用勢(shì)能。將分類機(jī)的滑道設(shè)計(jì)為與水平傾角在30— 40之間。同時(shí)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于第一個(gè)滑道的左邊的桿的最上邊是和右邊的杠桿的最下部是齊平的，這種錯(cuò)開式的設(shè)計(jì)，可以很好的避免甌柑在滑道的卡槽情況。同樣的，滑道上也設(shè)計(jì)了孔1的直徑大小為Φ70~100mm，孔2的直徑大小為<Φ70而馬達(dá)（電動(dòng)機(jī)）的上邊套有凸輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)作用著兩個(gè)接觸的杠桿，為了同樣也是防止甌柑在滑道中的卡槽情況。接觸的兩個(gè)杠桿的位置則有對(duì)應(yīng)的固定卡點(diǎn)將位置固定，防止杠桿位置的改變。 5.1 運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 局部圖 5.2 甌柑的自動(dòng)分類機(jī)工作原理及流程 工作原理：通過(guò)履帶將甌柑逐個(gè)輸送到孔1、孔2進(jìn)行分類，并通過(guò)滑道進(jìn)入相應(yīng)的分類箱體中。 流程 5.3 甌柑的自動(dòng)分類機(jī)分析與評(píng)價(jià) 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔清晰。 機(jī)構(gòu)的制造方便。 使用了滑道錯(cuò)開的方式和滑道震動(dòng)的方式，很大程度的避免了卡槽情況的出現(xiàn)。 履帶靠摩擦力工作，噪聲小，工作穩(wěn)定。 缺點(diǎn)： 不適合高速分類。 搖桿下落可能與固定卡點(diǎn)發(fā)生碰撞，發(fā)出聲音，同時(shí)可能損壞搖桿。 改進(jìn)： 在固定卡點(diǎn)上加軟墊，保護(hù)搖桿和固定卡點(diǎn)，減少噪聲 總結(jié)： 這次的課程設(shè)計(jì)還是學(xué)到了很多的知識(shí)，以前不是很清楚的，在些設(shè)計(jì)的時(shí)候弄懂了不少，檢測(cè)了自己的設(shè)計(jì)水平，查資料的時(shí)候也能有效的結(jié)合原先的知識(shí)。 中間磕磕碰碰的，但最后還是拿出了個(gè)作品，相信下次碰到類似問(wèn)題會(huì)還好多。 甌柑檢驗(yàn)分類機(jī)工作流程 推動(dòng)的作用下由導(dǎo)軌進(jìn)入檢料裝置口 不同類型的甌柑沿各自的軌道進(jìn)入不同的收集箱中 引入檢料裝置，并跟隨緩慢向下移動(dòng)，進(jìn)入各自的合適的槽孔 電機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)凸輪滑塊推動(dòng) 將槽中的果子在 引入帶凹槽的導(dǎo)軌中 將果子放入料槽中