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課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析(舊教材題目七) (a) 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) (b) 工藝阻力 (c) 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) 一、題目說明： 圖(a)所示為六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速為n1 = 170r/min，各部尺寸為：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量分別為：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 構(gòu)件1的質(zhì)心位于O1上，其他構(gòu)件的質(zhì)心均在各桿的中心處。D為礦石破碎阻力作用點(diǎn)，設(shè)LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在顎板5的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示，Q力垂直于顎板。 圖(c)是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案簡圖。主軸1 的轉(zhuǎn)速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的變化規(guī)律與六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)相同，Q力垂直于顎板O3B，Q力作用點(diǎn)為D，且lO3D = 0.6m。各桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量為m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄1的質(zhì)心在O1 點(diǎn)處，2、3構(gòu)件的質(zhì)心在各構(gòu)件的中心。 二、題目要求： 試比較兩個(gè)方案進(jìn)行綜合評價(jià)。主要比較以下幾方面： 1. 進(jìn)行運(yùn)動分析，畫出顎板的角位移、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。 2. 進(jìn)行動態(tài)靜力分析，比較顎板擺動中心運(yùn)動副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。 3. 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小。 三、說明書格式及內(nèi)容要求： (一) 格式要求(字號、行距可視頁數(shù)情況改動) 封頁：統(tǒng)一給出 目錄：一級目錄三號黑體，二級目錄四號宋體，單倍行距。 正文：小四號宋體，1.2倍行距 圖上文字：五號字（圖要有圖號，圖名，正文要引用） 紙張：A4 版芯：缺省值 頁眉：五號楷體（左端：“東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)”，右端：設(shè)計(jì)題目），封面不要頁眉 (二) 內(nèi)容要求 目錄：列到二級標(biāo)題 正文：見標(biāo)題三 頁碼：從正文開始編 總頁數(shù)盡量不超過15頁?。?！ (三) 正文內(nèi)容要求 （1） 題目及已知條件 （2） 設(shè)計(jì)要求 （3） 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（構(gòu)件及關(guān)鍵點(diǎn)編號，拆分桿組） （4） 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 （5） 機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 （6） 飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算 （7） 方案比較分析 [凡涉及編程的內(nèi)容要求有：編程說明，自編程序清單，以數(shù)據(jù)(del = 15)和圖形兩種方式表示的計(jì)算結(jié)果。] (四) 主要收獲與建議（三言兩語） (五) 主要參考文獻(xiàn) 附：參考目錄見下頁 目 錄 一 設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………………1 二 已知條件及設(shè)計(jì)要求…………………………………………………1 2.1已知條件……………………………………………………………………1 2.2設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………2 三. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析…………………………………………………………2 3.1六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)………………………………………………………2 3.2四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)………………………………………………………2 四. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析…………………………………………………………3 4.1六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)動分析…………………………………3 4.2四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)動分析…………………………………5 五.機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析……………………………………………………8 5.1六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………8 5.2四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………10 六. 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù) ……………………12 6.1工藝阻力函數(shù)程序 ……………………………………………………12 6.2飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)程序……………………………………………13 七 .對兩種機(jī)構(gòu)的綜合評價(jià)……………………………………………14 八 . 主要的收獲和建議…………………………………………………14 九 . 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………14