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外文資料翻譯
Electromechanical integration technology and its application
An electromechanical integration technology development
Mechatronics is the machinery, micro-, control, aircraft, information processing, and other cross-disciplinary integration, and its development and progress depends on the progress of technology and development, the main direction of development of a digital, intelligent, modular, and human nature , miniaturization, integration, with source and green.
1.1 Digital
Microcontroller and the development of a number of mechanical and electrical products of the base, such as the continuous development of CNC machine tools and robots, and the rapid rise of the computer network for the digital design and manufacturing paved the way for, such as virtual design and computer integrated manufacturing. Digital request electromechanical integration software products with high reliability, easy operability, maintainability, self-diagnostic capabilities, and friendly man-machine interface. Digital will facilitate the realization of long-distance operation, diagnosis and repair.
Intelligent 1.2
Mechanical and electrical products that require a certain degree of intelligence, it is similar to the logical thinking, reasoning judgement, autonomous decision-making capabilities. For example, in the CNC machine increase interactive features, set up Intelligent I / O interface and intelligent database technology, will use, operation and maintenance of bring great convenience. With fuzzy control, neural network, gray, wavelet theory, chaos and bifurcation, such as artificial intelligence and technological progress and development and the development of mechanical and electrical integration technology has opened up a vast world.
Modular 1.3
As electromechanical integration products and manufacturers wide variety of research and development of a standard mechanical interface, dynamic interface, the environment interface modules electromechanical integration products is a complex and promising work. If the development is set to slow down. VVVF integrated motor drive unit with vision, image processing, identification and location of the motor functions, such as integrated control unit. Thus, in product development, design, we can use these standards modular unit quickly develop new products.
1.4 Network
As the popularity of the network, network-based remote control and monitoring of various technical ascendant. The remote control device itself is the integration of mechanical and electrical products, fieldbus technology to household appliances and LAN network possible, use a home network to connect various home appliances into a computer as the center of computer integrated appliances system, so that people in the home can be full enjoyment of the benefits of various high-tech, therefore, electromechanical integration products should be no doubt North Korea networks.
1.5 humanity
Electromechanical integration of the end-use product is targeted, how to give people electromechanical integration of intelligent products, emotion and humanity is becoming more and more important, electromechanical integration products in addition to improving performance, it also urged the color, shape and so on and environmental coordination, the use of these products, or for a person to enjoy, such as home robot is the highest state of human-machine integration.
1.6 miniaturization
Micro-fine processing technology is a necessity in the development, but also the need to improve efficiency. MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems, or MEMS) refers to quantities can be produced by the micro-collection agencies, micro-sensors, micro actuators and signal processing and control circuit until interface, communication and power is one of the micro-devices or systems . Since 1986 the United States at Stanford University developed the first medical microprobe, 1988 at the University of California, Berkeley developed the first micro-motor, both at home and abroad in MEMS technology, materials and micro-mechanism much progress has been made, the development of all sorts MEMS devices and systems, such as the various micro-sensors (pressure sensors, micro-accelerometer, micro-tactile sensor), various micro-component (micro-film, micro-beam, microprobes, micro-link, micro-gear, micro-bearings, micro-pump , microcoil and micro-robot, etc.).
1.7 Integration
Integration includes a mutual penetration of various technologies, and integration of various products of different structural optimization and composite, and included in the production process at the same time processing, assembly, testing, management, and other processes. In order to achieve more variety, small batch production of automation and high efficiency, the system should have a more extensive flexible. First system can be divided into several levels, allowing the system to function dispersed, and security and coordination with other parts of the operation, and then through software and hardware at various levels will be organically linked to its optimal performance, the most powerful.
1.8 with source of
Electromechanical integration refers to the product itself with energy, such as solar cells, fuel cells and large-capacity battery. As on many occasions not be able to use electricity, which campaigns for the mechanical and electrical integration products, has a unique power source comes with the benefits. Sources with the integration of mechanical and electrical product development direction of.
Green 1.9
The development of technology in people's lives brought great changes in the material at the same time has also brought rich resources, deterioration of the ecological environment consequences. Therefore, people calling for the protection of the environment, regression, and achieving sustainable development in the concept of green products such calls have emerged. Green products is low-power, low-wood consumption, clean, comfortable, coordination and utilization of renewable products. In its design, manufacture, use and destruction of human beings should be in line with environmental protection and health requirements, electromechanical integration of green products is mainly refers to the use of time is not pollute the ecological environment, at the end of product life, and regeneration of decomposition products.
2 electromechanical integration in the application of technology in the iron and steel
In the iron and steel enterprises, the integration of mechanical and electrical systems are at the core microprocessor, the computer, industrial computer, data communications, display devices, meters and the combination of technologies such as organic, assembled by the merger means for the realization of a large-scale integrated system create conditions for effective integration, enhanced system control precision, quality and reliability. Electromechanical integration technology in the iron and steel enterprises in the mainly used in the following areas:
2.1 Intelligent Control Technology (IC)
As a large-scale iron and steel, high-speed continuous and the characteristics of the traditional control technologies encountered insurmountable difficulties, it is necessary to adopt very intelligent control technology. Control technologies include intelligent expert system, neural and fuzzy control, intelligent control techniques in steel product design, manufacturing, control, product quality and diagnostic equipment, and other aspects, such as blast furnace control system, electric furnace and continuous casting plant, steel rolling system , steelmaking - Casting integrated scheduling system - rolling, cold rolling, etc..
2.2 Distributed Control System (DCS)
Distributed control system uses a central command for the control of a number of Taiwan-site monitoring and intelligent computer control unit. Distributed control systems can be two, three or more levels. Using computers to concentrate on the production process monitoring, operation, management and decentralized control. With monitoring and control technologies, and the functions of distributed control system more and more. Not only can be achieved control of the production process, but also can be achieved online optimization, the production process real-time scheduling, production planning statistical management functions, as a measurement, control, integration of the integrated system. DCS control functions with diverse features and easy operation, the system can be extended, easy maintenance and high reliability characteristics. DCS is decentralized and centralized control monitoring, fault-minor, and the system has the chain protection features, the use of manual control system failure operational measures, the system is highly reliable. Distributed control system and centralized control system compared to their more functional, with a higher level of security. Is the large-scale integration of mechanical and electrical systems main trend.
2.3 Open Control System (OCS)
Open Control System (Open Control System) is the development of computer technology led by the new structure concept. "Open" means a standard for the exchange of information in order consensus and support this standard design systems, different manufacturers products can be compatible and interoperable, and the sharing of resources. Industrial control systems through open communication network so that all control equipment, management, computer interconnections, to achieve control and management, administration, integrated decision-making, through fieldbus to the scene and control room instrumentation control equipment interconnected to achieve integrated measurement and control of.
2.4 Computer Integrated Manufacturing System (CIMS)
CIMS is the iron and steel enterprises will be and the production and operation, production management and process control connecting to achieve from raw materials into the plant, production and processing of shipments to the entire production process and the overall integration process control. Currently iron and steel enterprises have basically achieved process automation, but this kind of "automated island" of single automation lack of information resources and the sharing of the unified management of the production process, can hardly meet the requirements of the iron and steel production. Future competition iron and steel enterprises is the focus of many varieties, small batch production, cheap and of good quality, timely delivery of goods. In order to improve productivity, saving energy, reducing staff and the existing inventory, accelerate cash flow, production, operation and management of the overall optimization, the key is to strengthen the management, access to the benefits of raising the competitiveness of businesses. The United States, Japan and some other large-scale iron and steel enterprises in the 1980s has been widely realization of CIMS.
2.5 Fieldbus Technology (FBT)
Fieldbus Technology (Fied Bus Technology) is the connection settings in the field of instrumentation installed in the control room and control devices for digital, bi-directional, multi-station communication link. Fieldbus technology used to replace the existing signal transmission technology (such as 4 to 20 mA, DC DC transmission), it will enable more information in the field of Intelligent Instrumentation devices and higher-level control system in the joint between the communications media on the two-way transmission. Fieldbus connection can be through save 66% or more on-site signal connecting wires. Fieldbus lead to the introduction of the reform and the new generation of DCS around open fieldbus automation system of instruments, such as intelligent transmitter, intelligent, fieldbus detection instruments, fieldbus of PLC (Programmable Logic Controller) local control stations and field development.
2.6 AC drive technology
Transmission technology in the iron and steel industry plays a crucial role. With power technology and the development of microelectronics technology, the development of AC variable speed very quickly. The AC drive to the advantages of electric drive technology in the near future from AC drive completely replace DC transmission, the development of digital technology, complex vector control technologies to achieve practical, AC variable speed system speed and performance has reached more than DC converter level. Now whether small or large-capacity electrical motor capacity synchronous motor can be used to achieve reversible induction motor or smoothing governor. AC drive system in the production of steel rolling emerged as a welcome users, applications continues to expand.
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13 屆畢業(yè)設(shè)計
小金橘自動分級機(jī)機(jī)械設(shè)計說明書
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院
專 業(yè)
班 級
指導(dǎo)老師
日 期
前 言
我國是一個水果生產(chǎn)大國，水果產(chǎn)量高，品種繁多，種類較為齊全。這是我國水果產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，但這其中也存在一些問題。我國水果產(chǎn)業(yè)中有一部分是小規(guī)模型，由小戶的果農(nóng)種植。這些果農(nóng)由于規(guī)模小，對于水果產(chǎn)后的商品化處理較為簡單，甚至不進(jìn)行處理，直接進(jìn)入市場銷售，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。隨著果農(nóng)經(jīng)營理念的進(jìn)步，也意識到要改變生產(chǎn)經(jīng)營方式，對水果進(jìn)行分級等處理，以實現(xiàn)利潤的最大化。這是市場的需求，本設(shè)計的目的就是為了給市場提供一種小型水果的分級方案，供用戶選擇。
本文介紹了水果分級技術(shù)對與我國水果產(chǎn)業(yè)的作用及意義。同時針對水果分級技術(shù)，對國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概述。在充分了解了國內(nèi)外現(xiàn)有的技術(shù)，以國內(nèi)外水果分級技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀作為技術(shù)依據(jù)，設(shè)計了小型水果自動分級機(jī)械。本設(shè)計以小金橘為例進(jìn)行設(shè)計創(chuàng)新。對采摘后的“小金橘”一類的小型水果，對體積的大小進(jìn)行分級處理，主要完成上料機(jī)構(gòu)部分、分級結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計及計算，包括方案的論證、傳動結(jié)構(gòu)、分級部分鏈條、鏈輪軸及其他主要零部件的設(shè)計及計算。
關(guān)鍵詞：金桔、水果分級 、 分級機(jī)構(gòu) 、上料機(jī)構(gòu)
目 錄
1 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4 課題研究的意義 2
2 總體設(shè)計 2
2.1 設(shè)計的內(nèi)容 2
2.2 設(shè)計的依據(jù) 3
2.3 設(shè)計的要求 3
3 總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計 3
3.1 分級機(jī)械的整體布局 3
3.2 主要的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計 4
4 上料部分的設(shè)計 5
4.1 上料機(jī)的尺寸設(shè)計 5
4.2 上料鏈條的設(shè)計 7
4.3 上料動力軸的設(shè)計和計算 10
5 分級部分的設(shè)計 12
5.1 分級部分的布局設(shè)計設(shè)計 12
5.2 分級部分鏈條的設(shè)計 13
5.3 螺桿的設(shè)計 15
5.4 限距螺桿動力軸的設(shè)計和計算 15
5.5 分級鏈輪軸的設(shè)計 15
總 結(jié) 15
致 謝 15
參考文獻(xiàn) 15
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
1 緒論
1.1 概述
果品分級是果品經(jīng)營行業(yè)早已實施多年的經(jīng)營方式。嚴(yán)格分級卻是市場經(jīng)濟(jì)下果品銷售的重要一環(huán)。在堅持嚴(yán)格分級這一點上,體現(xiàn)得非常明顯,分級越嚴(yán),效益就越好,分級不嚴(yán),就會不利于產(chǎn)品的銷售。在國際高級市場上,進(jìn)口水果分級很嚴(yán),色彩亮麗。打開每箱,所有果子都象一個模子鑄出來似的,價格也高得離譜,有時500克蘋果能賣出國內(nèi)1箱或幾箱水果價,但如果分級不嚴(yán)格,價格低得出奇,而且少有人問津[1]。國內(nèi)水果從整體上看,質(zhì)量沒有提高上去,果面不凈、色不亮、外觀質(zhì)量差是造成賣難的根本原因。另一個原因是,好壞檔次沒拉開,即使有好水果也無法賣好價錢。國際市場尚且如此，國內(nèi)市場的情況更是不容樂觀。從思想根源看,多年來,果農(nóng)的小農(nóng)思想意識尚未改變,市場競爭意識和產(chǎn)品質(zhì)量意識淡薄,總習(xí)慣于“混裝統(tǒng)賣”、 “一口價買斷果園”的初級交易方法,而對果品在收購環(huán)節(jié)分級等既不了解,又嫌麻煩,或者不以為然。靠上層裝大果好果、下層裝小果、次果等手法弄虛作假。這種只顧眼前利益、目光短淺的做法,不利于水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。許多果農(nóng)嫌麻煩是因為沒有分級的機(jī)械，造成沒有分級機(jī)械的原因有兩點，一是低端的分級機(jī)械精度較低不能滿足要求，果農(nóng)不愿意購買；二是精度較高的分級機(jī)械，價格相對較高，增加了生產(chǎn)成本而不購買。既要滿足精度的要求，又要降低成本，這勢必要在方法上進(jìn)行創(chuàng)新。國外水果分級技術(shù)起步較早，發(fā)展的較為成熟熟，有很多地方值得借鑒。
1.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
國外早期的水果自動分級方法主要通過CCD相機(jī)，采用無損檢測、計算機(jī)分析處理等手段對水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前國際上正在研究的熱點課題。除了使用信息處理技術(shù)，水果的質(zhì)量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗等光學(xué)檢驗方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。其發(fā)展趨勢有以下幾點：
（1）由于水果一般都比較嬌嫩，容易擦傷或碰傷，采用傳統(tǒng)的機(jī)械式分選分級機(jī)具難免會出現(xiàn)損傷，從而造成“降級”損失。隨著科技水平的不斷提高，各學(xué)科互相滲透日益普遍，光學(xué)、電子技術(shù)廣泛應(yīng)用到分選分級設(shè)備中。運用光、電技術(shù)，不僅效率高，檢驗精度也高，還可以測定果實的成熟度、含糖量、有否病蟲害、空心等，對這些項目，傳統(tǒng)機(jī)械式是無能為力的。運用光、電技術(shù)，還可以去掉很多繁雜的結(jié)構(gòu)，機(jī)具緊湊、靈巧，可靠性高，甚至造價還低。
（2）為適應(yīng)生產(chǎn)要求，機(jī)具的處理能力日漸提高自動化水平也不斷提高，所需操作人員越來越少，因而成本不斷下降。設(shè)備廣泛實現(xiàn)了儀表化和數(shù)顯化。
（3）注意改善勞動條件，在可能條件下，為操作者提供比較舒適的工作環(huán)境。
（4）逐步由單項檢驗發(fā)展為多項復(fù)合檢驗，聯(lián)機(jī)群檢成一線，可以對形狀、成熟度、內(nèi)部質(zhì)量等方面按要求同時依次連續(xù)進(jìn)行，這樣可避免由于被檢項目較多、多次裝機(jī)幾經(jīng)周折而損傷果實，從而進(jìn)一步提高了商品競爭能力。
（5）大力發(fā)展多品種通用分選機(jī)，可用于幾種果實的分選。使用機(jī)械分選的一般是大、中型綜合果樹場或大型果品公司、蔬菜公司，由于果實品種較多，實現(xiàn)一機(jī)多用，只需更換部分部件及分選標(biāo)準(zhǔn)的指令，就可進(jìn)行另一種水果或果菜的分選。這樣，在分期收獲的大忙時節(jié)，機(jī)具可充分利用，節(jié)約了機(jī)具設(shè)備的投資、存放場地和保養(yǎng)費用。
（6）新技術(shù)為市場需要服務(wù)，但要善于了解消費者的心理。目前，探測果實是否空心或內(nèi)在質(zhì)量時，廣泛采用測透光率的方法，也有應(yīng)用X射來測量。
（7）分選分級只是收獲后包裝前的一個環(huán)節(jié)而已，目前不少廠家已將分選、清洗、初加工、包裝等幾道工序連成一線，視生產(chǎn)的需要及果品的實際情況統(tǒng)一考慮，而不必將分選分級另外劃為一個獨立部分[2]。
1.3 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
如國內(nèi)研究的對象大多在靜態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行，另外以前對水果研究主要的是單渠道單指標(biāo)的分級，對水果的多個品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行檢測時，處理速度較慢。對水果品質(zhì)進(jìn)行快速、全量檢測，多渠道同時并行，國內(nèi)學(xué)者需要繼續(xù)研究與攻克的難題之一。同時，理論和實際還有很大的距離。目前我國水果所用的分級設(shè)備還僅限于機(jī)械分級法，即利用重量和大小分級設(shè)備進(jìn)行分級；機(jī)器自動分級設(shè)備主要依靠于進(jìn)口，應(yīng)用并不廣泛，主要用于一些大的生產(chǎn)廠商[3]。
導(dǎo)致這一結(jié)果的不僅僅因起步晚。還有我國的國情所決定。在我國有小農(nóng)經(jīng)濟(jì)的存在，許多果農(nóng)自產(chǎn)自銷沒有規(guī)模。在水果采摘后他們會進(jìn)行自行處理，進(jìn)行簡單的分級，為降低成本的情況下會選擇小型的水果分級機(jī)械。對于一些小規(guī)模的水果加工廠，因其產(chǎn)品主要是在當(dāng)?shù)劁N售，品牌的知名度較低。以實現(xiàn)利益最大化的原則，也會選擇機(jī)械式的分選機(jī)械來降低其生產(chǎn)成本。在國內(nèi)市場需求這一大背景下，我們要在努力研發(fā)先進(jìn)的分級設(shè)備的同時要兼顧低端產(chǎn)品的改造與創(chuàng)新。
1.4 課題研究的意義
水果的生產(chǎn)在我國整個農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)中占有很大的比例。除滿足國人的需求外,也大量出口國外,隨著水果產(chǎn)量的增加,以及人們生活水平的提高,水果銷售市場競爭日趨激烈,人們對水果的表和品質(zhì)提出越來越高的要求。尤其是外銷水果,為了提高水果品質(zhì)與保鮮期限,出口前,必須進(jìn)行分選、清洗、打蠟及分級等產(chǎn)后商品化處理。如果采用人工分選、分級,由于人工操作勞動量大、生產(chǎn)率低，勢必造成成本提高且不利于水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,研究和開發(fā)水果產(chǎn)后自動化處理系列設(shè)備十分有必要。水果產(chǎn)后商品化處理,主要包括水果外部品質(zhì)檢測,果品表面保鮮與美化處理以及商標(biāo)打印與包裝處理等三方面的內(nèi)容。水果的外部品質(zhì)檢測的項目有顏色、形狀、大小、病斑和表面缺陷等。果品表面保鮮與美觀處理主要指清洗表皮、表皮上保鮮劑及表皮打蠟增加光澤等內(nèi)容[4]。
基于水果的營養(yǎng)特點,營養(yǎng)學(xué)家已把水果作為食物結(jié)構(gòu)中的一個重要組成部分,并指出了為維持人體健康,每人每年需要食用80kg左右水果的指標(biāo)。隨著社會生活水平的提高，對健康意識的增強(qiáng)。人們不僅對水果的需求量越來越大而且對水果品質(zhì)的要求也越來越高，水果的分選變得越來越重要[5]；不僅如此隨著勞動者文化水平的提高，他們將農(nóng)業(yè)經(jīng)營管理的理論實踐于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。不再用原始的粗狂式經(jīng)營方法，而是懂得將水果進(jìn)行分級處理。不同等級的價格不同，從而獲得更大的利潤，實現(xiàn)利益最大化?？梢娝旨壊粌H是廣大消費者的要求，更是農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)者自主性的生產(chǎn)勞動。而水果有著分選工作時效性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)高的特點。如果靠人工實現(xiàn)分選工作，將增加生產(chǎn)勞動者的勞動負(fù)擔(dān)。而且人工勞動不僅效率低且成本較高。因此實現(xiàn)機(jī)械化、自動化作業(yè)勢在必行。
隨著需求的增長我國的水果產(chǎn)業(yè)面臨著機(jī)遇和挑戰(zhàn)。如此大的需求量必定帶來巨大的市場，但隨著水果量的增加必定面臨諸多的問題。最關(guān)鍵的問題就是產(chǎn)品商品處理化的問題，以過去人工的方式必然滿足不了市場的需求。機(jī)械化智能化的處理勢在必行，解決好這個問題必然帶來水果業(yè)的快速發(fā)。因此水果加工機(jī)械的發(fā)展將為水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。
2 總體設(shè)計
2.1 設(shè)計的內(nèi)容
本設(shè)計的定位是機(jī)械式的適用于小型果農(nóng)的低端產(chǎn)品，不使用光電檢測技術(shù)，純機(jī)械式分選，降低成本。減小整機(jī)的體積，使得機(jī)械設(shè)備方便運輸。加工難度降低，使得小型農(nóng)業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠可以加工。
設(shè)計的水果分選機(jī)分級針對“小金橘”一類的小型水果，果皮較厚，不易破損，形狀較為規(guī)則的水果。不僅要較為精確的分出果品的大小，還要減小果品的二次損傷，保證果品的質(zhì)量。
（1）總體設(shè)計：使用現(xiàn)有的較為成熟的滾杠式的分級方案，改變滾杠的間隙大小，實現(xiàn)水果大小的分級。不采用階梯式的固定間隙式分級滾杠，經(jīng)過合理的設(shè)計，實現(xiàn)滾杠在同一平面間隙的動態(tài)變化。減少水果掉落的次數(shù)，從而達(dá)到減小水果二次損傷的目的。繪制總裝圖、繪制soildworks
1. 入料槽 2.鋪平刷 3.限距螺桿 4.分級機(jī)架
5.一級出料口 6.二級出料口7.三級出料口 8.四級出料口 9.上料機(jī)機(jī)架
圖2-1 整機(jī)布局圖
入料槽為儲料部件，上料滾杠是上料的核心部件，運輸物料向分級部件運動。鋪平刷是調(diào)整物料在進(jìn)入分級部件前，物料姿態(tài)的裝置。限距絲桿是分級部分的核心部件，控制分級的過程。一、二、三等出料口是物料的回收部件，保證物料分級回收。
（2）零部件設(shè)計：
分級機(jī)械的機(jī)架 傳動軸、鏈輪、鏈條 變距限距絲杠的設(shè)計 滾杠與變距限距絲桿接合零部件的設(shè)計 有關(guān)傳動軸、鏈輪等部件的有關(guān)計算和校核。
2.2 設(shè)計的依據(jù)
（1）小金橘物理特性：果實矩圓形或卵形，厚25～35毫米，11～12月果熟時金黃色，果皮肉質(zhì)而厚，平滑，有許多腺點，一般單果重12～15克，最大果重20克。
（2）分級指標(biāo)：依據(jù)一、“小金橘”厚度在25～35毫米參數(shù) 依據(jù)二、市場上“小金橘”產(chǎn)品的種類：果脯類（進(jìn)行脫水后的水果即果干）茶飲類（金橘制作的茶品，飲料）直接作為新鮮水果在市面上銷售。
（3）水果分級標(biāo)準(zhǔn)：初級設(shè)定分為四級，一級標(biāo)準(zhǔn)厚度為35毫米及以上；二級標(biāo)準(zhǔn)厚度30～35毫米之間；三級標(biāo)準(zhǔn)厚度25～30毫米之間；四級標(biāo)準(zhǔn)厚度25毫米以下（注釋：由于沒有查到金橘分級標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，分級標(biāo)準(zhǔn)等級由以上依據(jù)設(shè)定）
（4）實地調(diào)研：由于實際環(huán)境限制，把阿拉爾市區(qū)內(nèi)的果品加工企業(yè)“大漠棗業(yè)”作為調(diào)研對象。該水果加工企業(yè)現(xiàn)用的水果分級機(jī)械為滾杠式分級形式。本設(shè)計的部分技術(shù)參數(shù)與之相似。如滾杠的直徑、滾杠的材質(zhì)、滾杠與鏈條的連接方式、機(jī)器的生產(chǎn)效率、電機(jī)的轉(zhuǎn)速選用以及其他部件的參數(shù)。通過調(diào)研收集相關(guān)資料后予以借鑒，使得設(shè)計的產(chǎn)品更加合理。
2.3 設(shè)計的要求
(1)定位為低端產(chǎn)品，對象為小規(guī)模的農(nóng)戶。則需要產(chǎn)品體積小，移動方便，操作簡單，對生產(chǎn)環(huán)境要求低。
(2)部件設(shè)計避免粗狂型的焊接及剛性固定，采用靈活的螺栓等方式固定。使得機(jī)器的維修保養(yǎng)更加方便，同時可以減少機(jī)器改造時的成本。
(3)設(shè)計時考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，通用件，降低制造成本。
(4)采用較為人性化的設(shè)計理念，方便勞動者的操作和使用，減少勞動者的體力消耗。
(5)機(jī)器要盡量滿足多種水果分級的要求，做到一機(jī)多用的功能。
3 總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計
3.1 分級機(jī)械的整體布局
分級機(jī)械的設(shè)計，主要分為四個重點部分：儲存原料部件、上料部件、分級部件和收料部件。
（1）儲料部件的大小決定著人工加料的次數(shù)、頻率。儲料部件的大小要適宜，太大物料過多會使得底部物料受到較大的擠壓力，造成果品的損傷。太小增加上料的次數(shù)，耗費人力，不易于分級操作的連續(xù)進(jìn)行，浪費能源。
（2）上料部件的作用，一是完成對物料的輸送，將物料運輸?shù)椒旨墮C(jī)的分級執(zhí)行部位，減少人力勞動，保護(hù)人不接觸使人不適的環(huán)境。二是調(diào)整物料的姿態(tài)，使物料保持良好的位置關(guān)系，能夠輔助分級部件在執(zhí)行分級動作時更加精準(zhǔn)。
（3）分級部件是分級機(jī)的核心部分，該部分的設(shè)計直接影響著機(jī)器的性能。同時也是成本的核心問題，太過精密勢必造成本的增加，整機(jī)的價格較貴。太過粗狂，分級的質(zhì)量較低造成浪費，也是行不通。精巧而簡單的設(shè)計才有很好的競爭力。
（4）收料部件是將分級后的不同等級的物料分別回收，主要問題有：首先要防止已經(jīng)分級好的部分物料再次混合，造成分級失敗。其次是保證物料在回收時避免二次損傷，二次物料的損傷往往是由收料部件不合理的設(shè)計或放置所造成的。良好收料裝置的設(shè)計是完成分級很重要的一部分。
3.2 主要的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計
(1)由整體布局圖可見，上料機(jī)呈現(xiàn)一定的角度。設(shè)計這一角度的設(shè)計目的是為了調(diào)整物料的分布狀態(tài)，使得物料均勻分布。其原理是：當(dāng)物體在傾斜面上是，由于受到重力的作用，會產(chǎn)生一個重力分量，沿著斜面向下。當(dāng)物料之間的摩擦力小于這個重力分量時，會沿斜面向下運動。因此，上料機(jī)部分的傳送帶呈現(xiàn)一定角度，有利于物料的均勻平鋪，減小物料集聚。在物料進(jìn)入分級部分時能夠是分散的狀態(tài)進(jìn)入。有利于分級的精準(zhǔn)。同時也是基于人性化的考慮。呈現(xiàn)出一定的角度，使得入料槽的高度降低，方便操作人員的入料操作，減輕勞動強(qiáng)度。而在輸送部分采用滾杠式輸送，也能對物料進(jìn)行很好的定位作用。兩滾杠間有間隙，物料會滑入間隙之間，形成了條狀排列。而滾杠表面光滑的圓面，不會損傷水果，是輸送物料較為理想的方式之一。
圖3-1 上料輸送機(jī)構(gòu)
(2)鋪平刷設(shè)計的作用是再次對物料狀態(tài)調(diào)整，在一些情況下，物料沒能在上料傳送帶上完全平鋪，任然有堆積的情況，這時候鋪平刷起到刮、撥的作用，使得重疊堆積在上層的物料滑下。從而實現(xiàn)再次調(diào)整物料分布的功能。鋪平刷的材質(zhì)為塑料，具有一定的彈性。刷毛寬度為1100mm。
圖3-2 鋪平刷
(3)限距螺桿的作用是實現(xiàn)滾杠間隙的動態(tài)變化，從而實現(xiàn)對物料的分級。主要原理是：滾杠通過結(jié)合桿連接到限距螺桿上，連桿的一段在螺紋槽內(nèi)運動。限距螺桿的設(shè)計是一個變螺距的螺桿，根據(jù)分級等級的個數(shù)來確定螺距的節(jié)數(shù)。本設(shè)計將水果分為四級，因此限距螺桿的螺距節(jié)數(shù)為四節(jié)。四節(jié)不同的螺距與水果每一級標(biāo)準(zhǔn)的直徑相對應(yīng)。
圖3-3 限距螺桿
(4)滾杠是上料和分級部分中通用的零件之一，也是設(shè)計中承載物料的部件。滾杠是厚度為1mm的不銹鋼材質(zhì)的鐵皮卷制而成，表面光滑不易生銹。有較好的的強(qiáng)度。其尺寸為外徑30mm，內(nèi)徑28mm，長度為1100mm。
4 上料部分的設(shè)計
4.1 上料機(jī)的尺寸設(shè)計
圖4-1 上料機(jī)尺寸
(1)上料機(jī)物料估算：
料槽中的物料質(zhì)量，由圖可知料槽的尺寸，料槽的寬為1100mm，由此可知料槽的體積為：
Ⅴ料槽=S底面積×h=1478×400×1100× （4-1）
為計算方便將小金橘理想化模型為小正方體，小金橘的體積為：
Ⅴ小金橘=L3邊長=25×25×25 （4-2）
小金橘的質(zhì)量最大果重為20g，可知料槽盛裝的果重為：
（4-3）
（4-4）
(2)平鋪于上料機(jī)斜面上的物料質(zhì)量
斜面的長度：
（4-5）
2118mm為斜邊的有效長度，斜面的寬度為1100mm。
S斜面=2118×1100 S小金橘=25×25
（4-6）
（4-7）
物料的總重量為：
（4-8）
物料作用于斜面上的力為（取g=10N/kg）：
（4-9）
(3)作用于鏈條上的力
受力分析圖如下：
圖4-2 鏈條受力分析
（4-10）
（4-11）
（4-12）
料條為美標(biāo)準(zhǔn)大滾子鏈，鏈條在軌道上滾動，由鋼—鋼的動摩擦因數(shù)μ=0.25
（4-13）
（4-14）
（4）上料電機(jī)的選擇
由以上估算可知運送鏈條的有效拉力約F=2800N 設(shè)計鏈輪的半徑R=100mm設(shè)計生產(chǎn)的鏈輪運動線速度V=0.15m/s，工作機(jī)空載啟動，載荷變化較大，單向運轉(zhuǎn)使用期限10年，每年工作時間為30—90天。電機(jī)的容量按工作要求和條件，選用三相籠形異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。
由電動機(jī)至運輸帶的傳動總效率為
（4-15）
式中傳動效率：
η——聯(lián)軸器傳動效率0.99
η——渦輪蝸桿傳動效率0.6
η——軸承傳動效率0.98
η總=0.99×0.6×0.98×0.98≈0.56 （4-16）
P=== 0.75kW （4-17）
確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速通過鏈輪的工作轉(zhuǎn)速來確定：
n== =14.33r/min （4-18）
渦輪蝸桿的傳動比范圍為（5～80）
n=i·n=14.33×（5～80）=（71.56～1146.4）r/min （4-19）
在這一范圍內(nèi)的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min
根據(jù)實際情況選擇Y90L－6
表4—1 電動機(jī)型號參數(shù)
電動機(jī)型號 額定功率/kW 滿載轉(zhuǎn)速/（r/min） 額定轉(zhuǎn)矩/N 最大轉(zhuǎn)矩/N 質(zhì)量/kg
Y90l－6 1.1 910 2.2 2.3 25
（5）由此可知傳動比為
（4-20）
減速器的傳動比為65比1
4.2 上料鏈條的設(shè)計
（1）對物料的計算得到作用在鏈條上的總的拉力為2800N，由上式(5-14)可得。上料機(jī)有兩條鏈。單條鏈條所受的力為1400N。
表4-3 美標(biāo)大滾子鏈條 （來源：百度文庫）
綜合條件：a、兩節(jié)鏈條的兩端要接加滾杠，滾杠的直徑為30mm，小金橘的直徑為25～35mm之間，節(jié)距太大，水果從滾杠的間隙處漏出。
b、單條鏈條所受的力為1400N，由于上料機(jī)有上料的過程，載荷在上料時會有較大變化。鏈條選擇要大于1400N的承載能力，提高安全系數(shù)。
c、節(jié)約成本，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件。
鏈條選擇ISO鏈號：
圖4-4 改造C208AL鏈條圖（注釋：改變銷軸長）
經(jīng)過改造的鏈條如上圖，長的軸銷子是為了添加與滾杠的連接部件，添加后如下圖：
圖4-5 鏈條與滾杠連接方式
藍(lán)色部件為連接零件，黃色部件為滾杠。鏈條的結(jié)構(gòu)設(shè)計如以上所示。
（2）動力輸出鏈輪Z1和從動鏈輪Z2齒數(shù)和傳動比i
已知傳動功率P為0.75kW，主動輪轉(zhuǎn)速n1為 14.33r/min圓整取14r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2為14.33 r/min圓整取14r/min，主動輪機(jī)械特性運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，從動輪機(jī)械特性運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動類型為傾斜傳動。根據(jù)生產(chǎn)線尺寸要求和功能要求，動力輸出鏈輪的傳動功率為 P=1.1kW，主動機(jī)運動平穩(wěn)，從動機(jī)運行平穩(wěn)，主動輪速度，動力輸出鏈輪齒數(shù)轉(zhuǎn)速Z1為25，從動鏈輪齒數(shù)轉(zhuǎn)速Z2為25，傳動比i12計算：
（4-21）
設(shè)計功率Pd計算：
（4-22）
其中：
——復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取 1；
——工況系數(shù)，經(jīng)查取 1；
——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取 1。
（3）中心距的確定
根據(jù)確定的鏈條型號得到鏈條節(jié)距 p=25.4mm，傳動比i12=1，主動鏈輪齒數(shù)Z1為25，節(jié)距為25.4mm，最小中心距a0min計算：
a0min=0.2Z1（i12+1）p=0.2×25×（1+1）p=10p （4-23）
a0取值較小時，雖然結(jié)構(gòu)較緊湊，但是a0太小，傳動鏈條總長較短，每一節(jié)鏈條單位時間內(nèi)嚙合次數(shù)較多，次數(shù)多就會加劇鏈的磨損和疲勞；而a0過大，雖然提高了承載能力，但是也會增加橫向振動，一般a0=(30~50)p，a0max=80p（張緊或托板），本設(shè)計中有托板支撐，因此在選a0max=80p。
鏈長節(jié)數(shù) X 的計算：
（4-24）
（4）鏈條長度L計算
L = XP /1000 =185×25.4/1000 = 4.699≈4.7m （4-25）
（5）鏈速v計算
（4-26）
（6）理論中心距a計算
（4-27）
經(jīng)過計算的 a =2190.75mm
（7）實際中心距 a計算
（4-28）
（8）圓周力和作用于軸上的拉力計算
有效圓周力F計算
（4-29）
（9）作用在軸上的拉力FQ計算
FQ=（1.2～1.3）F，取FQ=1.3F （4-30）
FQ=1.3×5000=6500N
4.3 上料動力軸的設(shè)計和計算
（1）軸的初步估算
（4-31）
式中：C是由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)，見下表。應(yīng)用此式求出的d值，一般作為傳遞轉(zhuǎn)矩軸段的最小直徑。
表4—2常用材料的值和C值
軸的材料
Q235,20
35
45
40Cr，35SiMn
[]/MPa
12～20
20～30
30～40
40～50
C
160～135
135～118
118～107
107～98
（來源：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第三版）
軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計采用45號剛作為軸的材料。調(diào)制處理。
(2)軸的設(shè)計
圖4-6 扭矩圖
軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核
由公式：
（4-32）
（4-33）
（4-34）
（4-35）
式中：
T——為轉(zhuǎn)矩；
L——為受轉(zhuǎn)矩作用的長度0.155mm；
G——為材料的切變模量80GPa；
d——為軸徑42mm；
計算可得0.03，而因此可知軸是安全的。
（3）軸的強(qiáng)度校核
已知： L=1100mm，K=155 mm，圓周力F=5000N，徑向力主要有鏈條的重力決定
Fr = Mg （4-36）
鏈條質(zhì)量：
M=SL=0.87kg/m×2.12m≈1.8kg （4-37）
g=10N/kg
綜合考慮加入滾杠的質(zhì)量，以及滾杠和鏈條鏈接零件的質(zhì)量可知，M總=20kg
Fr=20×10=200N （4-38）
垂直直面的支承反力：
Fy1 =Fy2 =100N （4-39）
水平面上的支承反力：
（4-40）
以上可以知道垂直面的彎矩：
（4-41）
水平面的彎矩：
（4-42）
合成彎矩為：
（4-43）
繪制
圖4-7 彎矩圖
（4）計算危險截面處的直徑
軸的材料是45號鋼，調(diào)質(zhì)處理查的則
（4-44）
上料機(jī)動力軸的中段的直徑取D=50mm
5 分級部分的設(shè)計
5.1 分級部分的布局設(shè)計設(shè)計
（1）分級部分示意圖如下
圖5-1 分級部分示意圖
a．設(shè)計將水果分為四個等級，設(shè)計為1000mm長為一個分級行程。限距螺桿長為4000mm。
b．分級滾杠與上料滾杠通用，為1100mm長。
圖5-2 分級部分示意圖
5.2 分級部分鏈條的設(shè)計
（1）分級部分物料的估算
由以上條件可知，分級部分承載物料的有效面積為：
S有效=L螺桿·L滾杠=1100×4000 （5-1）
S小金橘=25×25
（5-2）
（5-3）
（2）作用于鏈條上的力
物料作用于分級部分上的力為（取g=10N/kg）：
（5-4）
料條為美標(biāo)準(zhǔn)大滾子鏈，鏈條在軌道上滾動，由鋼—鋼的動摩擦因數(shù)μ=0.25
（5-5）
由以上計算可得F拉=353N，根據(jù)5.2中鏈條選擇的原則選擇鏈條。選擇美標(biāo)大滾子鏈條C212AL,參數(shù)如上表（4-20）所示。示意圖如下圖5—2 改造鏈條。
圖5-3 改造鏈條
為降低成本又滿足設(shè)計要求，使用標(biāo)準(zhǔn)的鏈節(jié)，對鏈板進(jìn)行改造。目的如下圖所示：
圖5-4 分級鏈條與滾杠連接示意圖
1.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)鏈節(jié) 2.分級滾杠 3.改造外鏈節(jié) 4.鏈條與滾杠連接部件
圖5-5 分級鏈條與滾杠連接部件
5.3 螺桿的設(shè)計
(1)螺桿的受力分析
圖5-6 限距螺桿連接滾杠示意圖
受力分析圖如下：
圖5-7受力分析示意圖
如圖：Fa為軸向載荷，F(xiàn)為作用于中徑處的水平推力，F(xiàn)n為法向反力，a為螺紋升角，F(xiàn)nf為摩擦力，f為摩擦系數(shù)，p為摩擦角。
（5-6）
限距螺桿為主動件，滾杠連接部件為從動件，當(dāng)滾杠連接部件在限距螺桿內(nèi)滑動時，對限距螺桿的反作用力為Fa。
（5-7）
（5-8）
（5-9）
式中：
——限距螺桿為螺距；
—— 限距螺桿的直徑；
—— 為螺旋線數(shù),條數(shù)為1；
由（5-5）可知Fa=353N，a為5.5度，p為14度，d為100mm帶入式（5-7）（5-8）（5-9）可得：F=125N T=6.25N·m
（2）限距螺桿驅(qū)動電機(jī)的選擇
上料機(jī)的鏈條運動速度為v=0.15m/s，分級鏈條的速度與之相同，才能保證分級部分不會有物料堆積，或者上料機(jī)上料過慢，導(dǎo)致分級部分空轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致能量的浪費。因此分級鏈條的速度為v=0.15m/s，螺桿的螺距為P=60mm。
因此限距螺桿的轉(zhuǎn)速為：
（5-10）
圓周線速度為：
（5-11）
（5-12）
已知d=100mm=0.1m，r=2.5，帶入式（5-11）、（5-12）
V=0.785m/s
由電動機(jī)至運輸帶的傳動總效率由公式（5-15）式可得，、已知F=125、V=0.785m/s。
由公式（5-17）可得限距螺桿電機(jī)的功率為Pd≈0.21KW，有螺桿的轉(zhuǎn)速可知n=150r/min，選用渦輪蝸桿減速器，由式（5-18）可得電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為n=（750～12000）r/min。減少成本的原則和實際情況結(jié)合電機(jī)選擇Y801-2。
表5-1 電動機(jī)型號參數(shù)
電動機(jī)型號
額定功率/
kW
滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）
額定轉(zhuǎn)矩/
N
最大轉(zhuǎn)矩/
N
質(zhì)量/
kg
Y80l－2
0.75
2825
2.2
2.3
16
（來源：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第三版）
（3）由此可知傳動比，由式（5-20）可得i=20，減速器的傳動比為20比1。
（4）由式（6-8）可得到轉(zhuǎn)矩為T=6.25N·m。限距螺桿為外直徑是D=100mm,內(nèi)徑為80mm，壁厚為S=20mm，長L=4m，材質(zhì)為Q235的圓形管材。由公式（5-32）
（5-13）
聯(lián)立可得：0.00005遠(yuǎn)小于許用值，因此螺桿的扭轉(zhuǎn)剛度符合要求。限距螺桿受到的徑向力和軸向力較小，估算結(jié)果滿足條件要求。
5.4 限距螺桿動力軸的設(shè)計和計算
（1）軸的初步估算，由上式（4-31）估算可得最小軸徑d=12mm。由上表5-3可得數(shù)據(jù)。軸的材料，軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計采用45號剛作為軸的材料。調(diào)制處理。
（2）軸的設(shè)計，由（5-13）可知，軸主要受到彎矩的作用和軸向力的作用，扭轉(zhuǎn)力所受的力較小。由圖6-5受力分析示意圖可知，軸向力F=Fa=125N，彎矩主要受到限距螺桿重力作用。
估算限距螺桿的質(zhì)量：
限距螺桿長L=4000mm，直徑D=100mm，內(nèi)徑d=60mm，Q235的密度普碳鋼板和低密度都7.85g/cm3
（5-14）
由式（5-9）可得：G = 888N
圖5-8 剪切力、彎矩圖
（5-15）
考慮到鍵槽的消弱，將d值加大5%
d=1.05×27≈29mm （5-16）
根據(jù)綜合因素考慮軸的最處小直徑為d=35mm。
圖5-9 限距螺桿動力軸尺寸
5.5 分級鏈輪軸的設(shè)計
（1）分級部分的主要部件是限距螺桿及其動力軸，主要推動滾杠式分級鏈運動。而鏈輪及其軸為輔助部件，起到支撐鏈條的作用，受力較小。鏈條分為工作部分和非工作部分。工作部分承載物料，在滑道上由滑道支撐物料和工作部分鏈條的重量。下部非工作部分鏈條的重量由鏈輪軸支撐。由上選擇選擇美標(biāo)大滾子鏈條C212AL, 可知質(zhì)量為1.94kg/m，非工作部分鏈條長為4200mm，因此可估算出鏈條質(zhì)量：
M鏈=1.94kg/m×4.2m≈9kg (5-17)
綜合考慮滾杠的質(zhì)量，總質(zhì)量為M總約為20kg。
有以上計算可知道，鏈輪軸的受力情況較為簡單，僅起到支撐作用，考慮綜合因素。軸的直徑D取30mm，材質(zhì)使用取Q235號鋼。
（2）鏈輪受力較小只有支撐作用，只需滿足與鏈條的嚙合。尺寸方面考慮其他零部件的布置，綜合因素，分度圓d取300mm。
總 結(jié)
本設(shè)計根據(jù)國內(nèi)外水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀和實際應(yīng)用，在了解我國現(xiàn)有市場上的分級機(jī)械和我國的國情的前提下，進(jìn)行的從上料、分級、收料的整機(jī)設(shè)計。主要結(jié)論如下：
（1）對于小型水果的分級方法，多采用大小分級且一般都以機(jī)械式進(jìn)行大小的鑒別，篩選。主要是由于小型水果質(zhì)量輕、體積小的原因。質(zhì)量太輕，用稱量式的分級方法精度不易保證。用光電式的鑒別方法成本高，對于光電設(shè)備硬件要求高。目前光電式鑒別法用于荔枝這樣易損傷的水果分級（僅限于實驗室）。
（2）使用固定間隙式的分級機(jī)械，分級過程必須對水果進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移，才能實現(xiàn)分級過程。對于易損水果，在這一過程中勢必會造成一定的損傷。減小水果轉(zhuǎn)移次數(shù)，是解決問題的關(guān)鍵。本設(shè)計在同一平面內(nèi)，實現(xiàn)分級間隙的動態(tài)變化，很好的解決這個問題。
（3）設(shè)計中注意到實際勞動者的需求，將人性化的理念考慮其中，減少勞動者的勞動強(qiáng)度。
（4）面對小型農(nóng)戶這樣的市場主體，水果分級機(jī)械體積小、操作簡單、分級較為精準(zhǔn)、能實現(xiàn)一機(jī)多用。這樣的設(shè)計將有很好的市場競爭力。
本設(shè)計存在的問題：
（1）限距螺桿的設(shè)計還過于粗狂，使用圓空心鋼進(jìn)行車削加工，加工出變螺距的螺紋。加工后的螺距固定，功能有局限性。通過精巧的設(shè)計，實現(xiàn)螺距可根據(jù)需要調(diào)整。
（2）出料的部分設(shè)計有一定缺陷，物料與收料板有撞擊，有發(fā)生撞擊損傷的隱患。
（3）限距螺桿的直徑大小的確定仍需優(yōu)化，直徑過大圓周線速度大會產(chǎn)生熱，直徑過小導(dǎo)程角變大，不利于滾杠向前移動。需要經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計來確定最優(yōu)值。
致 謝
通過近三個月來的學(xué)習(xí)和設(shè)計，本次的畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲。首先我要感謝我的導(dǎo)師肖愛玲。肖愛玲老師是一位優(yōu)秀的，經(jīng)驗豐富的老師，具有豐富的機(jī)械類專業(yè)知識和經(jīng)驗。在此次設(shè)計過程中，我的導(dǎo)師給了我極大的幫助。在設(shè)計過程中針對我的設(shè)計給予系統(tǒng)的指導(dǎo)，從研究的方向，設(shè)計的方法及步驟，一些關(guān)鍵難題都給出了重要的指導(dǎo)意見。這些意見都結(jié)合實際經(jīng)驗，使我的設(shè)計有更加貼合實際，更加的有可行性。在寫設(shè)計說明書時，又不厭其煩的幫助進(jìn)行設(shè)計說明書的修改和改進(jìn)，對計算的方向給出了意見。再次，我要感謝我們本組做課題的同學(xué)們，在設(shè)計過程中與他們的討論，給我了許多對設(shè)計的啟發(fā)。同時他們也給我設(shè)計的細(xì)節(jié)部分，不合理的地方提出了重要的意見，使得我在設(shè)計過程中避免了一些錯誤，使我的畢業(yè)設(shè)計才能夠順利的完成。謝謝你們！同時也要感謝這篇設(shè)計說明書所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。
本次設(shè)計是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次全面考驗，它也是對即將走向社會的我進(jìn)行的一次訓(xùn)練。在這幾個月的設(shè)計里，我查閱了許多資料，學(xué)到了許多知識，同時也使我對四年學(xué)習(xí)的專業(yè)做了一個較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)。整個過程提高了我獨立分析問題、解決問題的能力。感謝能給我這樣一次鍛煉自己的機(jī)會。
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