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貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué)生信息 學(xué)號(hào) 1108030387 學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí) 姓名 李家星 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)自112 教師信息 姓名 何彪 職稱 講師 學(xué)歷 研究生 任務(wù)書 發(fā)出時(shí)間 2015年 3月 2日 論文（設(shè)計(jì)）題目 DG-178型電動(dòng)輪椅減速器殼工藝設(shè)計(jì) 論文（設(shè)計(jì)）起止時(shí)間 2015年3月9日——2015年6月8日 共需周數(shù) 12 課題簡(jiǎn)介： 電動(dòng)輪椅是是一種廣泛應(yīng)用的醫(yī)療器械，電動(dòng)齒輪箱是電動(dòng)輪椅的核心部件，電動(dòng)輪椅車采用先進(jìn)的微電子電腦控制技術(shù)，具有操作靈活、行駛平穩(wěn)、無極變速等優(yōu)點(diǎn)。本課題的DG-178型電動(dòng)輪椅用于車載制氧機(jī)，采用DC24V直流電為動(dòng)力源，可供多人同時(shí)吸氧，該產(chǎn)品廣泛適用于旅游客車、各類工程車輛等。本設(shè)計(jì)主要工作為DG-178型電動(dòng)輪椅減速器殼的工藝設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容: （1）繪制DG-178型電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼的零件圖，分析其工藝特點(diǎn)； （2）根據(jù)工藝分析編制減速器殼的加工工藝規(guī)程，并填寫工藝文件； （3）設(shè)計(jì)關(guān)鍵工序的專用夾具，并繪制夾具裝配圖及關(guān)鍵零件圖； （4）撰寫設(shè)計(jì)說明書一份。 主要要求: （1）工藝方案合理，分析正確； （2）專用夾具定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、操作方便、控制安全、制造經(jīng)濟(jì)，夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)要求選材恰當(dāng)，結(jié)構(gòu)工藝性合理。 （3）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容完整，說理充分，論證有力，數(shù)據(jù)來源可靠，計(jì)算正確，重點(diǎn)突出，表達(dá)清楚。 （4）要求完成論文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字，圖紙數(shù)量折合2~4張A0。 預(yù)期目標(biāo): 完成DG-178型電動(dòng)輪椅減速器殼的工藝設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)關(guān)鍵工序的專用夾具設(shè)計(jì)。 （1）學(xué)會(huì)應(yīng)用所學(xué)機(jī)械制造工藝學(xué)理論和知識(shí)，設(shè)計(jì)減速殼的加工工藝。 （2）掌握專用夾具設(shè)計(jì)的方法，具備結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。 （3）學(xué)會(huì)將計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件用于工藝設(shè)計(jì)和夾具設(shè)計(jì)。 計(jì)劃進(jìn)程: 3月2日～3月8日，到貴州華烽電器有限公司進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)。 3月9日～3月15日，根據(jù)畢業(yè)實(shí)習(xí)及文獻(xiàn)查閱，撰寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告及開題報(bào)告。 3月16日～3月22日，繪制減速器殼零件圖并進(jìn)行零件分析； 3月22日～4月5日，完成減速器殼工藝方案的制定并進(jìn)行切削條件及參數(shù)選擇； 4月6日～4月19日，完成專用銑床夾具的設(shè)計(jì)并完成裝配圖及關(guān)鍵零件圖的繪制； 4月20日～5月10日，完成專用鉆床夾具的設(shè)計(jì)并完成裝配圖及關(guān)鍵零件圖的繪制； 5月11日～5月24日，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書； 5月25日～6月5，進(jìn)一步修改完善整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，提交并準(zhǔn)備答辯。 主要參考文獻(xiàn): [1] 我國(guó)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀分析, [J]. 機(jī)電一體化, 2010年第8期 [2] 姚玉峰, 孫立寧, 杜之江, 何富軍. 智能輪椅的研究與發(fā)展[J]. 康復(fù)醫(yī)學(xué)工程, 2007, 6(22), 540-542. [3] 魯濤, 原魁, 朱海兵. 智能輪椅研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2008, 雙月刊(2),1-5. [4] Future Robotic Wheelchairs.www.google.com [5] Antonisargyros,Pantelisge0rgiadis,Panostrahanias,Dimitristsakiris.Semi—autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems34:315—329.2002. [6] Holly A.Yanco,Anna Hazel,Alison Peacock,Suzanna Smi—th,and Harriet Wintermute.Initial Report on W heelesley:A Robotic W heelchair System .http //www .google.com [7] G.Bourhis,O.Horn,O.Habert.An Autonomous Vehicle for People with Motor Disabilities[J].IEEE Robotics& Auto—mation Magazine,2001,8(1):20—28. [8] Erwin Parssler,Jens Scholz,Paolo Fiorini.A robotics wheel chair for crowded public environments[J].IEEE Robotics&Automation Magazine,2001,8(1):38—45. [9] Manuel Mazo.An Integral System for Assisted Mobility[J].IEEE Robotics& Automation Magazine,2001,8(1):46—56. [10] Chong Hui Kim,Seong Jin Kim and Byung Kook Kim.RTAI Based Real—Time Control of Robotic W heelchair.www.google.com [11] 王先奎. 機(jī)械制造工藝學(xué)[M], 第四版, 北京機(jī)械工業(yè)出版社，2014年9月. [12] 趙家齊. 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2005年1月. [13] 趙如福. 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)[M], 第四版. 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社, 2006年10月. [14] 袁長(zhǎng)良. 機(jī)械制造工藝裝備手冊(cè)[M]. 中國(guó)計(jì)量出版社，1992年2月. [15] 李慶壽. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984年6月.